CN119497849A 用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能的安全完整性等级的方法和控制设备 （罗伯特·博世有限公司）

2025.01.06PCT/EP2023/0682172023.07.03WO2024/008638DE2024.01.11用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能本发明涉及一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能(12)的安全完整性等级(14)的少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号(10)，所述基础设施和/或车辆传感器数据信号代表针对借助于机动车辆提供的安全相关的车辆功能(12)确定的基础设施和/或车辆传感器数据；基于所提供的基础设施和/或车辆传感器数据信号(10)确定(S2)安全相关的车辆功能(12)的安全完整性等级(14)；和在考虑车辆内部的和/或车辆外部的系统的预设的安全完整性的情况下将安全相关的车辆功能(12)的计算分配(S3)到车辆内部的和/或车辆外部的系统上。本发明还涉及一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能(12)的安全完整性等级(14)的控制21.一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能(12)的安全完整性等级(14)的计算提供(S1)至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号(10)，所述基础设施传感器数据信号代表针对借助于机动车辆提供的安全相关的车辆功能(12)确定的基础设基于所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号(10)确定(S2)所述安全相在考虑车辆内部的和/或车辆外部的系统(16，18)的预设的安全完整性的情况下将所述安全相关的车辆功能(12)的计算分配(S3)到所述车辆内部的和/或车辆外部的系统(16，2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，整性等级(14)，则执行将所述安全相关的车辆功能(12)的计算分配到所述车辆内部和/或3.根据权利要求1或2所述的计算机实施的方法，其中所提供的至少一个基础设施和/4.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，设施和/或车辆传感器数据信号(10)包括当前行驶情况的关键参数、特别是所述机动车辆相对于车辆环境的特定区域中的静态和/或动态物体的间距和/或5.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其中所提供的基础设施和/6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施分类算法应用于所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号(10)，以及输出多个代表所述安全相关的车辆功能(12)的安全完整性等级(14)的类7.根据前述权利要求中任一项所述的计算机8.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的9.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的能(12)的安全完整性等级(14)基于实时关键性来确定，特别是使用实时基础设施和/或车10.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其中确定用于计算所述安全相关的车辆功能(12)、特别是所需的控制设备(20)和/或在所述控制设备(20)上运行的且确定对于经由所述资源计算所述安全相关的车辆功能(12)所需的312.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实施的方法，其中在外部系统上请求经13.一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能(12)的安全完整性等级(14)的控制用于提供至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号(10)的机构(22)，所述基础设施和/或车辆传感器数据信号代表针对借助于机动车辆提供的安全相关的车辆功能(12)确用于基于所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号(10)确定所述安全相用于在考虑车辆内部的和/或车辆外部的系统的预设的安全完整性的情况下将所述安全相关的车辆功能(12)的计算分配(S3)到车辆内部和/15.一种具有计算机程序的程序代码的计算机可读数据载体，用于当所述计算机程序4[0001]本发明涉及一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能的安全完整性等级的[0002]本发明还涉及一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能的安全完整性等级[0003]诸如ISO26262的安全标准描述了用于开发安全相关的功能的推荐处理方式。在故障的可能的可控性的和如果所述故障在所述情况中无法被控制的影响的严重程度的参等级从安全标准中推导出所需的开发过程和安全[0006]DE102015200422A1公开一种车辆控制和计算系统，包括车辆中的任务控制装[0007]DE102019214453A1公开一种用于安全地执行借助于机动车辆提供的功能的方5[0010]该目的借助具有专利权利要求1的特征的用于确定机动车辆的安全相关的车辆功[0014]本发明创建一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能的安全完整性等级的或车辆传感器数据信号代表针对借助于机动车辆提供的安全相关的车辆功能确定的基础[0016]此外，该方法包括基于所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号确定安全相关的车辆功能的安全完整性等级。该方法还包括在考虑车辆内部的和/或车辆外部的系统的预设的安全完整性的情况下将安全相关的车辆功能的计算分配到车辆内部的[0017]车辆功能的安全完整性等级代表或描述车辆功能的安全完整性的等级或级别或[0018]在此，车辆内部和/或车辆外部系统的安全完整性可以例如通过ASIL分数或ASIL[0019]本发明还提供一种用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能的安全完整性等级[0020]控制设备包括用于接收至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号的机构，所述基础设施和/或车辆传感器数据信号代表针对借助于机动车辆提供的安全相关的车辆功[0021]控制设备还包括用于基于所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号的和/或车辆外部的系统的预设的安全完整性的情况下将安全相关的车辆功能的计算分配6或智能设备联网。这提供了外转功能的可能性。当然，功能的ASIL对于所述外转是一种限述功能或子功能以受控的方式外转到所述外[0027]根据一个优选的改进形式提出：如果车辆内部和/或车辆外部的系统的预设的安划)特别有利，其计算耗费可以根据给定的行驶情[0029]根据另一优选的改进形式提出：所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器的[0030]根据另一优选的改进形式提出：所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数[0032]根据另一优选的改进形式提出：所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器的基础设施数据包括到确定安全相关的车辆功能的安全完和/或车辆传感器数据信号，以及输出多个代表安全相关的车辆功能的安全完整性等级的7检测功能检测要计算的环境模型的哪些区域与确定机动车辆的安全行为相关和哪些区域低自车速度的情况下以及在已知不存在/停用路线上的交通信号灯的情况下对于前方较远的控制设备和/或在控制设备上运行的计算机实施的方法的安全完整性等级的在车辆中和8[0053]图1示出根据本发明的一个优选的实施方式的用于确定机动车辆的安全相关的车[0054]图2示出根据本发明的优选的实施方式的用于确定机动车辆的安全相关的车辆功[0055]图1所示的、用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能12的安全完整性等级14的设施和/或车辆传感器数据信号代表基础设施和/或车辆传感器数据，所述基础设施和/或车辆传感器数据针对借助于机动车辆提供的安全相关的车辆功能[0057]该方法还包括基于所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号10来确定S2安全相关的车辆功能12的安全完整性等级14，和在考虑车辆内部和/或车辆外部的系[0058]如果车辆内部和/或车辆外部的系统16、18的预设的安全完整性满足安全相关的[0059]所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号10包括自车的、特别是机[0060]所提供的基础设施和/或车辆传感器数据信号10还包括或者是当前行驶情况的关[0061]确定安全相关的车辆功能12的安全完整性等级14包括使用分类算法对车辆环境[0062]分类算法应用于所提供的至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号10，并输9机动车辆的安全行为是相关的以及哪些区域是控制设备和/或在控制设备20上运行的计算机实施的方法的安全完整性等级14可用的资[0067]图2示出根据本发明的一个优选的实施方式的用于确定机动车辆的安全相关的车辆功能12的安全完整性等级14的控制设[0068]控制设备20包括用于接收至少一个基础设施和/或车辆传感器数据信号10的