CN119497881A 用于形成定制饮品的方法和系统 （星巴克公司）

2025.01.03PCT/US2023/0676332023.05.30WO2023/235710EN2023.12.072将所述一个或多个饮料订单添加到队列；4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，指示所述确定已经从所述容器分配了所述预定量的配料或者所述用户已经从所述子站移除了确定已经从所述容器分配了所述配料或者所述用户已经从所述确定已经从所述容器分配了所述一定量的配料或者所述用户已经从所述子站移除了8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，分配到所3构建步骤的实际时间之间的比较来估计所述一个或多个饮料订单中的每个的所述构建时将所述多个饮料订单添加到队列；接收对所述队列上的所述多个饮料订单中的复数个构建用于所述队列上的所选择的所述复数个饮将根据所选择的所述复数个饮料订单中的每个的配方的构建步骤确定已经从所述容器分配了所述预定量的所述配料或者所述用户已经从所述子站移确定已经从所述容器分配了所述配料或者所述用户已经从所述4确定已经从所述容器分配了所述一定量的配料或者所述用户已经从所述子站移除了每个构建步骤的实际时间之间的比较来估计所述复数个饮料订单中的每个的所述构建时将所述一个或多个饮料订单添加到队列；5所述多个子站中的每个的所述显示器被配置为显示相同计算机可读存储介质，其包括机器可读指令，所述机器从队列中识别与所述一个或多个饮品对应的一个或多个饮动态地生成用于构建所述一个或多个饮品中的每个的识别一个或多个子站，所述一个或多个子站中的每个对应于将所述计算机可执行构建指令的相应部分传输至所述一个或多个子站中的每个，其所述计算机可执行构建指令的相应部分使得所述一个或多个子站中的每个执行构建步骤解析与所述一个或多个饮料订单相关联的数据，其中，与所述一个或多个饮基于解析与所述一个或多个饮料订单相关联的6至少部分地基于用于所述一个或多个饮品的时间段来动态地更新用于一个或多个相动态地将所述计算机可执行构建指令的所述多个部分中的相应部分分配给所述一个处理器执行所述机器可读指令还使得所述一个或访问用于动态地生成所述序列的机器学习模型，其中，所述机器于顾客数据或商店数据中的至少一种来生成所49.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令从队列中识别与一个或多个饮品对应的一个或多个饮动态地生成用于构建所述一个或多个饮品中的每个的识别一个或多个子站，所述一个或多个子站中的每个对应于7将所述计算机可执行构建指令的相应部分传输至所述一个或多个子站中的每个，其所述计算机可执行构建指令的相应部分使得所述一个或多个子站中的每个执行构建步骤8[0002]本申请要求保护于2022年5月31在第一位置的剂量器皿中；确定所述用户已经从所述剂量器皿分配所述预定量的所述配容器分配所述量的所述配料或者所述用户已经从所述子站移除所述容器。在一些配置中，9构建时间可以基于完成每个构建步骤的估计时间和完成每个构建步骤的实际时间之间的还可以包括在所述对应的子站处的显示器上显示被发送到所述对应的子站的所述构建步个的所述构建时间可以基于完成每个构建步骤的估计时间和完成每个构建步骤的实际时站中的每个。一个或多个子站中的每个可以执行所述计算机可执行构建指令的相应部分。执行所述计算机可执行构建指令的相应部分可以使得所述一个或多个子站中的每个执行或多个处理器：访问用于动态地生成用于构建所述一个或多个饮品的各个构建步骤的模相关联的数据。与所述一个或多个饮料订单相关联的所述数据可以包括以下中的至少一个或多个子站中的每个。一个或多个饮料订单可以包括与第一顾客相关联的第一饮品订店数据中的至少一种来生成所述序列。个子站中的每个执行构建步骤以构建所述一个或多[0023]图6示出了说明计算机硬件系统的实施例的框图，该计算机硬件系统被配置为运[0027]本公开的一个方面是认识到制作定制饮品可能是耗时且复杂的。随着配方改变、地将计算机可执行构建指令的多个部分中的相应部分分配给一个或多个子站中的每个以系统可以有利地允许用户协调同时构建一个或多个饮品的成定制序列。基于机器学习模型的训练来输出一个或多个序列。其他时间段期间的商店相比和/或与相同或不同时间段期间的不同商店相比，商店是忙碌[0040]在一些情况下，系统可以基于与一个或多个饮品和/或食品相关联的顾客数据来构建一个或多个序列，使得与同一顾客相关联的饮品和/或食品可以在同一时间段内准备统可以提供更多序列供用户从中选择。在一些情况下系统可以为用户预先选择订单序列。[0042]响应于所选择的订单序列和/或所选择的订单，系统可以输出所选择的订单序列系统)，系统可以为所选择的订单的配方构建文件，并将相应的构建步骤发送到适当的子[0043]饮品制备站可以包括一个或多个子站以分配各种配料或执行各种动作以构建一或针对成千上万种可能的配料修改/组合中的任一种执行动作，而显著地改善了制备饮品接近实时)构建配方的能力通过根据配方精确地分配所需量的饮品配料，改进饮品质量和站可以通过使低效率流水线化和优化以创建更小的占用面积来减少各种配料和设备所需和/或分配配料的各种子站。饮品制备站50可以包括促进或致动对配料的动作的执行的各或者通过单个集中控制器控制，该集中控制[0051]分配配料的一个或多个子站可以根据配方并且基于在对应的子站处接收到的构子站可以通过改变某些分配参数而改变或适于分配种饮品订单的进展或状态和/或每个饮品订单的构建步骤。主显示器或仪表板52可以充当机可执行指令的一部分)路由到每个子系统。文件的该部分可以使每个子系统执行相应的算机可执行指令实施以构建训练饮料订单的一组预期构建步骤)相关联的数据。在一些实以被训练成基于与饮料订单相关联的数据输出构建步骤或计算机个配料的配料数据以及识别一个或多个构建步骤的步骤自动步骤的这种组合允许用户在有效地构建饮料的同时决定完成什么步骤和什么饮料订[0067]控制器可以为多个不同的饮料订单、多个不同的饮料和/或多个不同的配方构建对应于cortado的第一饮料订单的第一文件和对应于美式咖啡的对应于美式咖啡的第二饮料订单可以均包括用于特定子系统用于制备浓缩咖啡的[0069]为了避免饮料订单之间的冲突和/或错误，控制器可以识别与饮料订单的文件相且向子系统发送提示，请求子系统指示该子系统当前是否被另一构建步骤的实施占用和/或被调度为在用于执行构建步骤的时间段内实施另等)。子系统的全部或一部分可以与识别命令(或用于执行的对应构建步骤)的数据存储器浆分配器当前是否正在分配糖浆、咖啡壶是否正在泡制咖啡等)来确定子系统是否与另一个糖浆分配器)，则子系统可以确定多个资源的全部或一部分是否与另一个构建步骤相关内)执行特定构建步骤，并且基于确定子系统是否能够执行特定构建步骤来生成对提示的[0074]控制器可以从与用于饮料订单的文件的构建步骤相关联的子系统的全部或一部[0075]如果控制器确定子系统中的一个或多个与用于饮料订单的文件的构建步骤相关[0077]在一些情况下，控制器可以通过延迟特定构建步骤的执行来修改构建步骤的执[0078]如果控制器基于对提示的响应而确定与用于饮料订单的文件的构建步骤相关联的子系统与一个或多个其它构建步骤的实施不相个其它构建步骤的实施不相关联)，则控制器可以向子系统的全部或一部分发送一个或多[0080]控制器可以将饮料订单的优先级的指示与提示一起或与提示分开发送到特定子[0081]如果子系统与其优先级匹配或超过构建步骤的优先级的[0084]可以基于用户偏好、能力或经验水平来定制主显示器和/或一个或多个子站的显[0085]子站可以包括一个或多个传感器，其可以感测在子站处何时采取一个或多个动配置为感测何时容器从子站移除或者何时容[0087]图2是示出由饮品制备站50实施以动态地帮助用户创建一个或多个饮品的方法个饮料订单一起或与一个或多个饮料订单分离地接站50可包括主显示器或仪表板。主显示器或仪表板还可以显示各个饮料订单的进展或状态。主显示器或仪表板还可以在队列中显示在框502处已经接收到的并且准备好被启动的饮料订单的队列。别比其他组构建步骤更具有环保意识的一组构建[0095]在框510，控制器确定用于对应的所选择的饮料订单的每个配方是否需要更多的建步骤是否尚未完成(例如，控制器可以确定根据给定配方的每个构建步骤是否已经完是，则控制器可以识别出根据用于构建饮料订单的配方的一个或多个构建步骤尚未完成，站，控制器可以将来自文件并且对应于构建步骤的计算机可执行指令的一部分发送到子站可以由控制器控制以分配精确量的相应配以是将冰添加到饮品。控制器可以动态地将构建步骤分配给包含制冰机和/或冰分配器的执行)计算机可执行指令，该计算机可执行指令可以使得子站自动地将期望量的冰分配到站基于一个或多个传感器确定填充的剂量器皿从子站被移除或被移动到不同的位置。例如，来自接触传感器的特定数据)与指示剂量器皿处于第二位置的传感器数据的不同子集[0103]在框530，子站可以确定容器已经返回到子站或者重置到被配置为接收分配的配框530处空的剂量器皿已经返回到子站或返回到第一位置，则子站可以确定构建步骤已经子站相关联的单独的计算机可执行指令的执行可以使得子站检测容器何时已经位于子站[0107]在框534，子站可以确定容器已经从子站移除或者位于不同于第一位置的第二位确定在框524处启动了子站处的触发器、在框532处将配料分配到容器中或者采取了动作、被动态地分配到构建步骤的对应的子站执行所料的子站。子站可以确定用于所需配料的容器何时已经从子站被移除或者移动到第二位或特定子站的仪表板)可以显示已经发生错误，并且可以防止子站进一步执行用于特定构[0116]图3是示出由饮品制备站50实施以动态地帮助用户创建多个饮品的方法600的实显示队列中的在框602处已经接收到的并且准备好被启动的多示器或仪表板可以显示队列中的在框606处已经选择的多个可以针对每个饮料同时通过如前所述的方法500的框510至536。可以同时执行多个饮品中的每个的这些步骤510至536。这有利地允许用户同时或并行且高效地处理多个饮品其他饮品订单更短的步骤或更少的步骤。用户可以在等待多个饮品订单的漫长构建步骤以在已经对一个或多个饮品订单进行处理时选择开[0123]饮品制备系统700可以包括在中层的各种器具或设备，例如位于桌子730的表面头分配器或摇动器742，其也可以位于桌子730上。饮品制备系统700还可以包括位于桌子[0124]饮品制备系统700还可包括位于中层上方的上层。上层可以是设备可以安装在其制备系统700还可包括一个或多个配料分配器712，其可以以某种方式被制冷或温度控制。墙壁上或隔板上。饮品制备站700的上层可包括冰分配器722。冰分配器722也可以是制冰[0126]图6是示出被配置为运行用于实现本文所公开的一个或多个实施例的软件的计算方法。示例计算机系统3102经由一个或多个网络3118与一个或多个计算系统3120和/或一[0128]计算机系统3102可以包括执行本文描述的功能、方法、动作和/或过程的模块软件模块可以被编译或链接到可执行程序中，安装在动态链接库中，或者可以用诸如以由处理器装置执行的软件模块或以所述两者的组合来体现。软件模块可以驻留在RAM存永久存储信息的只读存储器(ROM)以及大容量存储设备3104，例如后备存储器、硬盘驱动统3102通常由操作系统软件控制和协调，所述操作系统软件例如WindowsXP、Windows[0138]图6所示的计算机系统3102经由通信链路3116(有线、无线或其组合)耦接到诸如LAN、WAN或因特网等网络3118。网络3118与各种计算设备和/或其他电子设备通信。网络3118与一个或多个计算系统3120和一个或多个数据源3122通信。模块3114可以通过启用[0139]计算系统3120和/或数据源3122对计算机系统3102的模块3114的访问可以通过启视频和其他媒体来呈现数据并允许经由网络3118与数据交或可由数据源3122中的一个或多个和/或计算系统3120中的一个或多个操作远程微处理[0144]在一些实施例中，本文描述的系统、方法和设备的一个或多个特征可以利用URL或计算机网络上的位置。URL可以包括用于检索网络资源的机制。网络资源的源可以接收括从网站发送的数据和/或存储在用户计算机上的数据。该数据可以在用户浏览时由用户认证Cookie可由应用(例如，Web浏览器)使用来识别用户是否已经登录(例如，登录到网史。本文公开的系统可以生成和使用Cookie来访问个人