CN119498938A 确定呼吸位移的关系的方法、穿刺方法及相关产品 （深圳惟德精准医疗科技有限公司）

道六联社区坪山大道2007号创新广场本申请公开了一种确定呼吸位移的关系的穿刺对象的目标器官内的不同点的呼吸位移之第二图像中的目标器官内的第二像素之间的第第一图像中的目标器官内的第三像素与第二图2获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像像中的所述目标器官的所述呼吸位移与所述第二图像中的所述目标器官的所述呼吸位移确定所述第一图像中的所述目标器官内的第一像素与所述第二图像中的所述目标器确定所述第一图像中的所述目标器官内的第三像素与所述第二图像中的所述目标器确定所述第一像素在所述第一图像中的所述目标确定所述第三像素在所述第一图像中的所述目标分别基于所述至少两种候选位移关系中的每种所述候选位基于第四位移与所述至少两个第三位移的差异，确定所述至少两从所述至少两种候选位移关系中确定与所述最小值对应的位移关系为所述目标位移3基于所述第一位置与所述尺寸的商，确定第四位置，所获取用于表征待穿刺对象的目标器官内的不同点的呼吸位移之获取所述目标器官内的参考点的参考位移，所述参考位移为基于所述目标位移关系和所述参考位移，确定所述目标器官内的目标点的目标位移，7.一种确定呼吸位移的关系的装置，其特征在于，获取单元，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像目标器官，所述第一图像和所述第二图像均是在所述待穿刺对象的呼吸过程中采集得到确定单元，用于确定所述第一图像中的所述目标器官内的第一的所述目标器官内的第二像素之间的第一位移，所述第一像素与所述第二像素为同名像所述确定单元，还用于确定所述第一图像中的所述目标器官内的第三像获取单元，用于获取用于表征待穿刺对象的目标器官内所述获取单元，还用于获取所述目标器官内的参考点的参考位移，所确定单元，用于基于所述目标位移关系和所述参考位移，45[0001]本申请涉及医疗影像处理技术领域，尤其涉及一种确定呼吸位移的关系的方法、刺对象的目标器官内的不同点的呼吸位移之获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像均包括所述目标器官，一图像中的所述目标器官的所述呼吸位移与所述第二图像中的所述目标器官的所述呼吸确定所述第一图像中的所述目标器官内的第一像素与所述第二图像中的所述目确定所述第一图像中的所述目标器官内的第三像素与所述第二图像中的所述目确定所述第一像素在所述第一图像中的所述目标确定所述第三像素在所述第一图像中的所述目标6[0008]结合本申请任一实施方式，所述通过对所述第一数据和基于所述至少两个误差，从所述至少两种候选位移关系中确定所述目标位移关从所述至少两种候选位移关系中确定与所述最小值对应的位移关系为所述目标确定所述第一像素在所述器官图像中的位置获取用于表征待穿刺对象的目标器官内的不同点的呼吸位移之间的目标位移关7确定所述第一像素在所述第一图像中的所述目标确定所述第三像素在所述第一图像中的所述目标8基于所述至少两个误差，从所述至少两种候选位移关系中确定所述目标位移关从所述至少两种候选位移关系中确定与所述最小值对应的位移关系为所述目标确定所述第一像素在所述器官图像中的位置电子设备或者执行如上述第二方面及其任意一种可行如上述第二方面及其任意一种可能实现的9定第一图像中的目标器官内的第一像素与第二图像中的目标器官内的第二像素之间的第图8a为本申请实施例提供的一种第一图像中的目标器官和第二图像中的目标器图8b为本申请实施例提供的一种对图8a中的目标器官的位置进行补偿后的示意含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和个或三个及三个以上。病灶为肺内的病灶。然而由于确定穿刺路径的时刻与基于穿刺路径进行穿刺的时刻不同，除膈肌外的组织受呼吸的影响更大，因此膈肌的呼吸位移比除膈肌外的组织的呼吸位移穿刺时的呼吸位移。由此可确定目标器官在实际穿刺时的位置和病灶在实际穿刺时的位[0038]应理解，本申请方法实施例还可以通过处理器执行计算机程序代码的方式实且上述第一图像中的上述目标器官的上述呼吸位移与上述第二图像中的上述目标器官的位移不限定持续多长的呼吸产生的位移，也不限定是呼吸周期内的哪个阶段产生的位移。由于呼吸可以产生位移，本申请实施例中的呼吸位移可以是任意时长的呼吸产生的位移，期。呼吸位移可以是肺在呼吸周期的1/2时刻时的位置相较于同一呼吸周期的起始时刻的位置的位移。呼吸位移也可以是肺在呼吸周期的3/4时刻时的位置相较于同一呼吸周期的吸周期内与第二图像的采集时刻对应的时刻[0048]102、确定上述第一图像中的目标器官内的第一像素与上述第二图像中的目标器大于1，每个同名像点均包括第一图像中的目标器官内的一个像素和第二图像中的目标器[0051]第一像素和第二像素为同名像点。第一像素与第二像素[0052]如步骤101所述，第一图像中的目标器官相较于第二图像中的目标器官的呼吸位[0053]第一位移或者可表征第二图像中的第二像素相较于第一图像中的第一像素的呼[0054]103、确定上述第一图像中的目标器官内的第三像素与上述第二图像中的目标器[0056]如步骤101所述，第一图像中的目标器官相较于第二图像中的目标器官的呼吸位[0057]第二位移或者可表征第二图像中的第四像素相较于第一图像中的第三像素的呼[0072]可选的，确定装置在确定第一像素在第一图像中的目标[0077]可选的，确定装置在确定第三像素在第一图像中的目标据包括以下信息：目标器官内相对位置为第二位置的点从第一时刻到第二时刻的呼吸位在器官坐标系中的竖坐标和左肺中的点的竖位移确定的数据，如前文所述的第一竖数据、右肺的目标横位移关系的示意图。在图5中，横轴表示右肺中的点在器官坐标系中的横坐点在器官坐标系中的竖坐标和右肺中的点的竖位移确定的数据，如前文所述的第一竖数期内所处的时刻不同，第一图像中的肺内的点的位置与第二图像中的肺内的点的位置不[0086]901、获取用于表征待穿刺对象的目标器官内的不同点的呼吸位移之间的目标位考点从起始时刻到目标时刻的呼吸位移，穿刺装置基于目标器官在起始时刻的起始位置、[0098]若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授示意图，所述确定呼吸位移的关系的装置1用于确定待穿刺对象的目标器官内的不同点的确定所述第一像素在所述第一图像中的所述目标确定所述第三像素在所述第一图像中的所述目标基于所述至少两个误差，从所述至少两种候选位移关系中确定所述目标位移关从所述至少两种候选位移关系中确定与所述最小值对应的位移关系为所述目标确定所述第一像素在所述器官图像中的位置[0111]图12为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备3包括[0112]处理器31可以是一个或多个图形处理器（graphicsprocessingunit，GPU在[0114]输入装置33用于输入数据和/或信号，以及输出装置34用于输出数据和/或信可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程