CN119499008A 瓣膜夹合装置、瓣膜夹合系统和夹持组件的夹持状态的探测方法 （杭州德晋医疗科技有限公司）

组件包括连接座和从所述连接座的相对两侧延二弹片组件分别与所述第一夹合件和第二夹合所述夹持弹片和所述第一夹合件或第二夹合件控制在与瓣叶接合的接合状态和与瓣叶脱离的夹持弹片和所述第一夹合件或第二夹合件配合夹合装置的瓣膜夹合系统和夹持组件的夹持状2一体式的夹持组件，所述夹持组件包括连接座和从所述连接座的件的每个探测弹片均连接驱动控制装置，在所述探测弹片受到驱动控制与所述瓣叶脱离每个所述夹持弹片的轴向长度小于或等于所述通孔弹片组件的夹持弹片之间的夹角在90度～270度之间，且所述第一弹片组件的探测弹片和3件和第二夹合件连接以驱动所述第一夹合件和第二夹合件相对夹持组件，所述夹持组件包括连接座和从所述连接座提拉所述探测弹片使所述探测弹片与所述片状体脱离，若所述夹测弹片与所述片状体脱离时所述夹持弹片保持夹送装置包括具有一定轴向长度的输送鞘管及活动地穿装在所述输送鞘管中的驱动芯轴和于控制所述第一弹片组件和第二弹片组件的所述夹持弹片和探测4右心室收缩时，二尖瓣或三尖瓣的任意相邻两片瓣叶的边缘应完全对合，避免血液从心室5述探测弹片与所述片状体脱离时所述夹持弹片保持[0022]驱动所述第一弹片组件和/或第二弹片组件的探测弹片使所述探测弹片与所述瓣[0023]观察接收医学影像的瓣叶的活动幅度和/或瓣膜的血液反流量的信息，若所述瓣组件的夹持弹片和探测弹片接合所述瓣叶，直至驱动所述第一弹片组件和/或第二弹片组件的探测弹片且所述探测弹片与所述瓣叶分离时所述瓣叶的活动幅度和/或瓣膜的血液反流量相对所述探测弹片与所述瓣叶接合时所述瓣叶的活动幅度和/或瓣膜的血液反流量没牵引线用于控制所述第一弹片组件和第二弹片组件的所述夹持弹片6夹持所述瓣膜时所述探测弹片可被控制在与瓣膜的瓣叶接合的接合状态和与瓣叶脱离的膜的作用。[0033]图3是本发明的第一实施例提供的瓣膜夹合装置在夹持组件处于自然状态的立体7[0042]图12是图3的瓣膜夹合装置对瓣叶的模拟探测时夹持组件的第一弹片组件和第二[0060]图30是本发明的实施例提供的带有可拆卸分离的瓣膜夹合装置的瓣膜夹合系统应用于二尖瓣治疗时伸入到二尖瓣治疗位置的[0061]图31是图30的瓣膜夹合装置的夹合组件打开准备捕捉二尖瓣的前叶和后叶的状[0063]图33是图32的瓣膜夹合装置的夹持组件的探测弹片探测夹持弹片是否夹持瓣叶[0064]图34是图33的瓣膜夹合装置的夹合组件夹持瓣叶到期望位置后的闭拢状态示意8发明的极限。[0072]请参阅图3至图7，本发明的第一实施例提供的瓣膜夹合装置100主要包括固定座杆114与所述基座112固定连接或一体成型。所述支撑杆114可以用于与一输送装置的输送[0074]所述夹合组件130包括第一夹合件130a和第二夹合件130b，每个所述第一夹合件述第一夹合件130a和第二夹合件130b在所述固定座110上共用铰接点110a。这里及本申请件130a和第二夹合件130b可以相对所述固定座1[0075]所述夹持组件140包括第一弹片组件142和第二弹片组件144，所述第一弹片组件[0076]所述第一夹合件130a和第二夹合件130b的转动通过驱动单元150实现。本实施例动轴154的一端与所述底座152固定连接，另一端穿过所述夹持组件140的通孔147和基座9通过控制丝(图未示)控制。锁定元件113拉动或推动所述第一夹合件130a和第二夹合件130b相对固定座110转动，当沿轴向方向驱动所述驱动轴154时，所述底座152可跟随所述驱动轴154前或后移动，从而促使所述连杆以称为一个母子弹片组，所述第二弹片组件144的探测弹片144b和夹持弹片144a也从连接接端146a，以及从连接端146a延伸出的基本呈长条形的主体部146b。所述夹持弹片142a、夹持弹片142a、144a和探测弹片142b、144b没有被驱动例如拉动时，所述夹持弹片142a、二极限位置为使夹持组件140收紧的极限状态，该第二极限位置利于在输送状态下夹合组弹片144a可以共用一条牵引线，或者所述夹持弹片142a和夹持弹片144a有各自的牵引线。149伸出后可以穿过输送鞘管与控制手柄(参见图2述自然状态时，所述夹持弹片142a、144a的远离所述连接座146的一端比所述探测弹片142b、144b的远离所述连接座146的一端低，即所述探测弹片142b、144b比所述夹持弹片所述倒刺148朝向并抵持心脏瓣叶而限位心脏瓣叶，从而起到辅助加强固定瓣膜组织的作地夹持，用于夹持的前叶的所述夹持弹片142a和探测弹片142b的倒刺148的数量和长度可以比用于夹持的后叶的所述夹持弹片144a和探测弹片144b的倒刺148的数量和长度多及组件144可以利用探测弹片142b、144b对瓣叶是否被夹持弹片142a、144a夹紧分别进行探100的探测弹片142b、144b在探测的工作过程中与瓣叶的接合状态也可能处于第一极限位持弹片与所述片状体脱离，重新将所述弹片组件的夹持弹片和探测弹片接合所述片状体，直至提拉所述弹片组件的探测弹片且所述探测弹片与所述片状体脱离时所述夹持弹片保[0097]S1:将所述第一弹片组件和第二弹片组件的夹持弹片和探测弹片接合瓣膜的瓣[0098]S2:驱动所述第一弹片组件和/或第二弹片组件的探测弹片使所述探测弹片与所片组件的夹持弹片和探测弹片接合所述瓣叶，直至驱动所述第一弹片组件和/或第二弹片组件的探测弹片且所述探测弹片与所述瓣叶分离时所述瓣叶的活动幅度和/或瓣膜的血液反流量相对所述探测弹片与所述瓣叶接合时所述瓣叶的活动幅度和/或瓣膜的血液反流量[0100]图16的探测瓣叶夹持状态的方法的流程可以理解为由于瓣膜夹合装置的植入全产生脱离。这种情况则需要重新将所述第一弹片组件和/或第二弹片组件的夹持弹片和探测弹片接合所述瓣叶，直至驱动所述第一弹片组件和/或第二弹片组件的探测弹片且所述探测弹片与所述瓣叶分离时所述瓣叶的活动幅度和/或瓣膜的血液反流量相对所述探测弹片与所述瓣叶接合时所述瓣叶的活动幅度和/或瓣膜的血液反流量没[0101]请一并参阅图17和图18，本发明的第二实施例提供的夹持组件160的夹持弹片162b、164b之间有一定距离，以使夹持弹片162a、164a的驱动运动不受到探测弹片162b、在医学影像下具有较好的辨识度。本实施例中，探测弹片162b、164b的形状与夹持弹片[0103]请一并参阅图20和图21，本发明的第三实施例提供的夹持组件170的夹持弹片172b、174b的第二极限位置低(参见图21)，即探测弹片172b、174b的位置相对夹持弹片[0106]请参阅图23至图24，本发明的第四实施例提供的夹持组件240与第一实施例的夹[0109]请参阅图26，本发明的第五实施例提供的瓣膜夹合装置200的固定座外套设有一可以伸出封堵网210的另一端而与一输送装置的输送鞘管(参见图27)连接，在其它实施例[0110]所述封堵网210为立体网状结构，优选为由具有形状记忆功能的丝材编织或者管合角度或者说不同的夹持力度下，封堵网210可适应不同瓣叶之间的间隙而发生自适应变[0111]综上，本发明的实施例提供的瓣膜夹合装置的夹持组件具有夹持弹片和探测弹鞘管310与支撑杆114可以卡接，驱动芯轴320与驱动轴154抵接输送鞘管310与支撑杆114，使输送鞘管310与支撑杆114之间的连接保持位置，而在当驱动芯轴320与驱动轴154分离弹片142b)对夹持弹片144a(或者探测弹片142a)是否夹持瓣叶至期望的位置进行探测，探[0116]解脱驱动芯轴320与驱动轴154之间的螺纹连接，并后撤驱动芯轴320，输送鞘管装置以及能够将该瓣膜夹合装置从体外输送至三尖瓣或二尖瓣附近并夹合瓣叶的输送装[0119]以上所述仅是本发明的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本发