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IVAbstractPrecisionmachiningtomeettheneedsofagearpumpdesignhereinpumpcoverdrillingjig.Belongingtoaflexiblefixture,theflexibleclampingfixtureisbasedcanbeappliedtodifferentmachines,differentproducts,differentspecificationsofthemachineclampsthesameproduct.Theflexibleclampelement,differenttoolsanddifferentparts,dependingontherequirementsfortheprocessingofselectingthedesiredsub-elementassemblyjigsupport,highaccuracyandgoodcompatibility,abrasionresistance.Thedesignforproductiongearpumppumpcoverpartsofthetechnicalcharacteristics,summarizedthemainissuesofmanufacturingtechnologyandequipment,theintroductionfocusesonprocess,technologybenchmarkkeyroledeformationonmachiningaccuracy,detectiontechnologysupportandgearpumpoilpumpthekeydesignspecificationscoverpartoftheworkenvironmentandstressandsoon.DiscussionInthepresentdesignthemachiningprocessofprocessingadedicatedjigusedwhendesignedintothedesign.Bydesignallowsustofurtherfamiliarwiththeentireprocessofproductdesignandprocessing,theprocessingtimeinthedevelopmentprogram,takefullaccountofitseconomicandfeasibility.Keywords:gearpumpthepumpcover;fixturedesignprocess目录摘要 IAbstract II第1章绪论 11.1本课题的研究内容和意义 11.2国内外的发展概况 11.3本课题应达到的要求 2第2章钻床夹具设计特点 32.1确定夹具的类型 32.2夹具的组成 32.3常用定位元件及选用 32.3.1工件以平面定位 42.3.2工件以外圆柱定位 42.3.3工件以内孔定位 42.3.4对定位元件的基本要求 5第3章夹具的设计步骤 63.1研究原始资料 63.2拟订夹具的结构方案 6第4章夹具整体分析 84.1设计任务 84.2齿轮油泵泵盖整体加工工艺分析 84.2.1齿轮油泵泵盖的毛坯材料和加工制造方法 84.2.2齿轮油泵泵盖的机械加工部分 9第5章工装总方案设计 105.1机床的设得 105.2伺服回转工作台的选定 105.3工艺装备的选择 105.4定位元件的选择 11第6章夹紧机构设计 126.1夹紧机构设计要点 126.2切削力的计算 126.3夹紧力的计算 136.4液压缸的设计 136.5液路连接及控制 146.6夹具连接件和紧固件的选用 156.7整个夹具体的三维装配图 15第7章液压站的设计 177.1液压站简介 177.2油箱设计 177.2.1油箱有效容积的确定 177.2.2油箱容积的验算 177.2.3油箱的结构设计 197.3液压站的结构设计 207.3.1液压泵的安装方式 207.3.2液压泵与电动机的连接 217.4辅助元件 237.4.1滤油器 237.4.2空气滤清器 247.4.3液位计 247.4.4液压油 25总结 27致谢 28参考文献 29宁波大红鹰学院毕业设计(论文)PAGE21PAGE27第1章绪论1.1本课题的研究内容和意义工艺设计和工装夹具研究生课程是为了巩固一次学习知识,要整体全面的学习进行彻底审查的每一个过程中,也与实际训练理论,开展社会实践活动。照明已成为一个主要的机加工设备。设计和使用工件持有者是促进生产工艺的发展的重要举措。机械加工工艺规程是生产准备工作的主要基地。根据原材料的供应,组织空,机床调整,特殊的设计和制造技术,设备,生产计划编制,劳动生产成本核算的分配。机械加工工艺规程是生产,计划和调度的基础的组织。让你开发产品,生产规划和相关规划,并能做到科学衔接的每一个环节,使生产平衡,流畅,实现优质,高产,低耗。在编辑过程和加工工艺卡牌,两个主要的技术文件。编辑工艺卡片,其中记录的加工零件的过程。在单件,小批生产的操作过程图的目的指导生产,项目编制过程进行了详细每张卡。加工操作地图拟定了生产工人直接指导的每一个步骤,用于大规模生产的零部件和大规模生产的重要组成部分。在机械行业的高精确度,以保证工件的加工成本和其他实质性问题,有问题的问题是在机械行业,研究员,这是在器件设计时考虑了上述问题,高效的工件夹具保证精度如何使设备更高效,更经济,这在业界具有解决。随着社会的发展,技术的不断改进是使用各种具有较高的技术逐渐渗入各个部门,如何将这些高科技为人类服务,如何利用这种高科技设备的优势行业,机械行业,还需要工作人员一直在努力,开拓创新。随着科学技术和市场的社会需求,夹具设计开发的发展逐步走向柔性制造。到目前为止,灯具仍是四个仪表,机电制造不可或缺的工具本身是很规范,用户只需在品种和规格选择的招标之一。该工装夹具和产品密切相关的产品变更,恢复,大多属于工具的特殊性需求,夹具已经发展成为一个独立的产业;灯具在国内外逐渐成为机械行业的单独或小的行业。模块化灯具不仅标准化,模块化,组合等现代先进的设计理念,并根据保护自然资源的原则,环境原则的保护,更适合生产绿色环保。这样的技术是在该装置的未来发展方向的一个重要的夹具。装置通常使用的工件夹紧装置:作为许多与夹紧装置的工具通常被称为“辅助”。辅助工装夹具的范围内,有时广泛。根据应用的范围和设备可以被分为通用装置,特殊装置和可调夹具。有了这个毕业时,他们正在学习的广泛使用,也是理论知识,开展四年试验研究的深度。在设计过程中,充分挖掘自身的潜力,分析和解决问题。而到了毕业创建,制定了严格,认真的态度,打下了良好的基础,希望为今后的工作。1.2国内外的发展概况夹具是指技术和设备,工装和加工手段的机器需要确保零件的加工工艺和设备的质量之外,就是这是在不同的乐器生产过程中使用的总称。它适用于与非生产设备及艾滋病人的生产设备和部件的完整生产要求以外,所有的公司,其产品大部分是加工功能。部件或坯件和定位附连到编辑处理装置,即,夹具的主要作用是:一个固定的位置,以避免发生位移。比赛包括工装,夹具工装属于现有的连接。不仅与焊接,是在机械加工也是有用的,在许多情况下,需要装配几部分组成,并提供准确的定位时。产品设计电枢密切相关,因为安排是专为一些特定的产品,所生产的无干扰的现象,定位准确,操作方便。简单地说,这就是说,工件夹紧工具。从生成到一些夹具现在可以分为三个阶段:第一阶段,主要体现在组合保持架和人类,这是主要的电枢作为纯人工支持,则处理和加速完善;第二阶段中,电枢人与机械工具,夹具的功能变化之间的桥梁,主要用于对工件和夹具的定位。人们日益认识到,灯具和运营商改善他们的工作,提高了机器的性能密切相关,所以夹具引起人们的重视,第三阶段表现与跳汰机,节目组合为机器的一部分成为不可缺少的机械加工工艺设备。现代加工的快速发展,为代表的传统装饰更高的要求,如快速,高效和安全。为了满足要求这种生产,有必要计算处理的处理步骤,因为如根据夹紧夹紧力计算以所述特定装置的大小所确定的部件和所需的扭矩,切削力切削力,重力,由夹具设计产生惯性力减少,有必要增加夹具定位范围,使得由夹紧力,正压力,并由于摩擦所产生的摩擦力矩,以将设备与小而精致达到这样的目的。同时,为了减轻劳动强度,而且工件的效率夹紧,还设计就行电枢夹紧机构把手达到最短的行程,以最佳的夹紧效果。1.3本课题应达到的要求通过实际调研和相关设计的数据采集,结合B寄存器的基本结构和功能读取相关的信息是在此基础上的一般理解,毕竟金属切削,金属切削机床,机械设计与理论等相关知识,充分认识乙盒技术分析,以确定处理方式B箱每一个工作表面,使B寄存器编辑工艺路线的形式。并根据步骤B住房需求的处理,相关数据的分析,骑,夹具等定位过程中B寄存器,金属切削机床工作台,结合设计理论知识的机械机制来完成工作的有效定位和夹紧,使整个生产线乙经济柜,以十字滑合理程序优化对产品的设计。采用金属文件存在的实际过程中了解到工件夹紧和工艺参数和计算问题,机械设计理论与综合编辑过程中的文件和实施了一系列的案例设计乙级的其他方面的方法的知识是适合实际生产线中,为了实现适合现代加工和制造,设计优化夹紧装置。在安装到改进的机器上钻孔夹具的稳定性顺序,振动可以引起间歇切断,夹紧只有一个足够的刚度和强度,高度和宽度之比的减小必须是适当的,在一般情况下,在H/B≤1是〜1.25,使重力下夹具的中心,尽可能接近到工件加工工作表面的表面。第2章钻床夹具设计特点2.1确定夹具的类型按使用范围,夹具可分为通用夹具和专用夹具两类。通用夹具适用于各种不同尺寸的零件加工,如导尺、分度盘等。这类夹具是作为附件与机床一起配套供应的。专用夹具是专门为某一工件在某一工序进行加工而设计的夹具,如在铣床上加工弯曲零件必须采用相应的夹具,在压刨上加工斜面、曲面也要采用专用夹具。2.2夹具的组成虽然夹具的种类繁多,但它们的工作原理基本上是相同的。将各类夹具中,作用相同的结构或元件加以概括,可得出夹具一般所共有的以下几个组成部分,这些组成部分既相互独立又相互联系。1.定位支承元件定位支承元件的作用是确定工件在夹具中的正确位置并支承工件,是夹具的主要功能元件之一。定位支承元件的定位精度直接影响工件加工的精度。2.夹紧装置夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢,并保证在加工过程中工件的正确位置不变。3.连接定向元件这种元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。4.对刀元件或导向元件这些元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工正确位置的元件称为对刀元件,用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件。5.其它装置或元件根据加工需要,有些夹具上还设有分度装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机构、电动扳手和平衡块等,以及标准化了的其它联接元件。6.夹具体夹具体是夹具的基体骨架,用来配置、安装各夹具元件使之组成一整体。常用的夹具体为铸件结构、锻造结构、焊接结构和装配结构,形状有回转体形和底座形等形状。上述各组成部分中,定位元件、夹紧装置、夹具体是夹具的基本组成部分。2.3常用定位元件及选用工件在夹具中要想获得正确定位,首先应正确选择定位基准,其次是选择合适的定位元件。工件定位时,工件定位基准和夹具的定位元件接触形成定位副,以实现工件的六点定位。用定位元件选用时,应按工件定位基准面和定位元件的结构特点进行选择。2.3.1工件以平面定位1.以面积较小的已经加工的基准平面定位时,选用平头支承钉,以基准面粗糙不平或毛坯面定位时,选用圆头支承钉,侧面定位时,可选用网状支承钉。2.以面积较大、平面度精度较高的基准平面定位时,选用支承板定位元件,用于面定位时用不带斜槽的支承板,通常尽可能选用带斜槽的支承板,以利清除切屑。3.以毛坯面,阶梯平面和环形平面作基准平面定位时,选用自位支承作定位元件。但须注意,自位支承虽有两个或三个支承点,由于自位和浮动作用只能作为一个支承点。4.以毛坯面作为基准平面,调节时可按定位面质量和面积大小分别选用可调支承作定位元件。5.当工件定位基准面需要提高定位刚度、稳定性和可靠性时,可选用辅助支承作辅助定位元件,但须注意,辅助支承不起限制工件自由度的作用,且每次加工均需重新调整支承点高度,支承位置应选在有利工件承受夹紧力和切削力的地方。2.3.2工件以外圆柱定位1.当工件的对称度要求较高时,可选用V形块定位。V形块工作面间的夹角α常取60°、90°、120°三种,其中应用最多的是90°V形块。90°V形块的典型结构和尺寸已标准化,使用时可根据定位圆柱面的长度和直径进行选择。V形块结构有多种形式,有的V形块适用于较长的加工过的圆柱面定位;有的V形块适于较长的粗糙的圆柱面定位;有的V形块适用于尺寸较大的圆柱面定位,这种V形块底座采用铸件,V形面采用淬火钢件,V块是由两者镶合而成。2.当工件定位圆柱面精度较高时(一般不低于IT8),可选用定位套或半圆形定位座定位。大型轴类和曲轴等不宜以整个圆孔定位的工件,可选用半圆定位座。2.3.3工件以内孔定位1.工件上定位内孔较小时,常选用定位销作定位元件。圆柱定位销的结构和尺寸标准化,不同直径的定位销有其相应的结构形式,可根据工件定位内孔的直径选用。当工件圆柱孔用孔端边缘定位时,需选用圆锥定位销。当工件圆孔端边缘形状精度较差时,选用圆锥定位销;当工件需平面和圆孔端边缘同时定位时,选用浮动锥销。2.在套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中,大都选用心轴定位,为了便于夹紧和减小工件因间隙造成的倾斜,当工件定位内孔与基准端面垂直精度较高时,常以孔和端面联合定位。因此,这类心轴通常是带台阶定位面的心轴,当工件以内花键为定位基准时,可选用外花键轴,当内孔带有花键槽时,可在圆柱心轴上设置键槽配装键块;当工件内孔精度很高,而加工时工件力矩很小时,可选用小锥度心轴定位。综上:正确定位,必须选对定位基准。2.3.4对定位元件的基本要求1.限位基面应有足够的精度。定位元件具有足够的精度,才能保证工件的定位精度。2.限位基面应有较好的耐磨性。由于定位元件的工作表面经常与工件接触和磨擦,容易磨损,为此要求定位元件限位表面的耐磨性要好,以保持夹具的使用寿命和定位精度。3.支承元件应有足够的强度和刚度。定位元件在加工过程中,受工件重力、夹紧力和切削力的作用,因此要求定位元件应有足够的刚度和强度,避免使用中变形和损坏。4.定位元件应有较好的工艺性。定位元件应力求结构简单、合理,便于制造、装配和更换。5.定位元件应便于清除切屑。定位元件的结构和工作表面形状应有利于清除切屑,以防切屑嵌入夹具内影响加工和定位精度。第3章夹具的设计步骤3.1研究原始资料在明确夹具设计任务后,应对以下几方面的原始资料进行研究。1、研究加工工件图样了解该工件的结构形状、尺寸、材料、热处理要求,主要表面的加工精度、表面粗糙度及其它技术要求。根据设计任务书收集有关材料,如机床的技术参数,夹具零部件的国家标准、部颁标准和装订标准,各类夹具图册、夹具设计手册等,还可收集一些同类夹具的设计样图,以供参考。2、熟悉工艺文件,明确以下内容(1)毛坯的种类、形状、加工余量及其精度。(2)工件的加工工艺过程、工序图、本工序所处的地位,本工序前已加工表面的精度及表面粗糙度,基准面的状况。(3)本工序所使用的机床、刀具及其它辅具的规格。(4)本工序所采用的切削量。3.2拟订夹具的结构方案拟订夹具的结构方案包括以下几个内容1)确定夹具的类型各类机床夹具均有多种不同的类型、钻床夹具有固定式、翻转式、盖板式和滑板式等,应根据工件的型状、尺寸、加工要求及重量确定为回转式。2)确定工件的定位方案,设计定位装置根据六点定位原则,通过分析工序图确定工件以椎孔定位,定位元件为心轴。3)确定工件的夹紧方式,设计夹紧装置常用的夹紧机构有斜楔夹紧、螺旋夹紧、偏心夹紧、铰链夹紧等。根据工件的结构,加工方法其因素确定为螺旋夹紧。4)确定引导元件(钻套的类型及结构尺寸)钻套的类型有固定式钻套、可换式钻套、快换式钻套、特殊式钻套,根据工件加工量确定为快换式钻套。5)用SW绘制夹具零件。6)用SW完成零件的装配体,并导出装配体的CAD二维图。3、主要工作程序1)零件本工序的加工要求分析。2)确定夹具类型。3)拟定定位方案和选择定位元件。4)确定夹紧方案。5)确定引导元件(钻套的类型及结构尺寸)。6)绘制夹具零件的三维图以及完成装配体。7)导出夹具的装配图。8)编写设计说明书和工序卡。第4章夹具整体分析4.1设计任务1.所设计的产品为齿轮油泵泵盖,毛坯材料ZL101,硬度HB163-HB187,具体尺寸详见附图1。2加工节拍加工工序为钻孔工序,该设备加工生产节拍要求在5分钟以内(包含上下料动作)。图4.1齿轮油泵泵盖主视图4.2齿轮油泵泵盖整体加工工艺分析4.2.1齿轮油泵泵盖的毛坯材料和加工制造方法由于零件复杂性,它是受到高强度的要求将被锻造加工假设事务ZL101合金钢的空间结构。粗剪收窄过程中伪造毛坯的加工精度比较高的精度,生产过程中的生产效率是比较高的。并使得一些金属锻造,彼此接近工件材料纤维的增加,和工件的强度后,新的前桥达到足够的强度条件在车辆中,以确保安全性和稳定性。齿轮油泵泵盖锻件毛坯的加工工艺主要是由分裂,拉动拉杆,预锻,终锻工序组成锻造工艺进行了使用齿轮油泵泵盖锻件生产。4.2.2齿轮油泵泵盖的机械加工部分新过程的最大的部分:杆部,所述叉的凸缘部和处理新的前桥[2]。1)齿轮油泵泵盖手柄部分加工成中心孔的位置,主要是车削和研磨车轴的最重要的一步。2)为凸缘业务主要工作制动器的安装孔,目的是确保的位置,而且这些处理效率考虑在内。3)部分叉是用于处理,在一侧并确保跳动中枢销孔通常两个销的一个重要步骤,与主销的内端面的过程中的垂直孔[3]它是,设得机器型号的关键。大部分在本网站和圆锥孔,这又部分处理跨大锥加工难度的难度增加了横拉杆总成齿轮油泵泵盖是,国内许多企业难以处理的内容100%的成功率在这种类型的过程中发生早期实现齿轮油泵泵盖失败。4)热处理的主要目标,新轴轴部是增加在杆的强度,从而增加了新的前桥的使用寿命。对于大多数的新技术要求通常在此方面使用的,热处理用于固化中频轧制并能消除杆部的表面的残留压缩应力,提高疲劳强度。在中国,在轧制过程要求不高,中频淬火在聚焦热处理工序中,特别是,在传感器的设计和制造,是特别重要的。目前,国内一些企业对这个问题的解决方案。衬套后5)主压入销孔加工,新要不然后压入处理要求,这取决于它们的实际生产的商业模式。然而,视装配点,压配合装配过程之后,对柔性控制否则有利的影响。例如,中国重汽压装衬套处理是肯定的。在企业中实际生产中,会影响设备的总体过程是比较大的,因为设备的精度和机械部件和其他因素的效率。因此,该方法的具体内容应根据与该公司的生产方案进行修改和开发材料的,设得。这是钢板弹簧刀柄铣加工的面貌,钻孔,攻丝,铣飞机机翼设计一致的过程内容与实际生产的自动化夹具。夹具设计将改变现有的重卡传统手动夹紧,并在一般摇臂钻立式铣床操作内容集成在一个自动化程度较高,高精密立式加工中心。为了达到目前的情况来看,通过一次装夹探索设计,自动步达到满钻交叉,夹具的自动化[5]。第5章工装总方案设计5.1机床的设得高精度的立式加工中心结束交叉钻孔操作的自动化程度。研究和分析后,考虑到成本和商业活动的准确性,我们使用C0V850立式加工中心。5.2伺服回转工作台的选定对于伺服转台选项的建议,以满足旋转精度和转速的工作要求。数控立式和卧式回转工作台可以有很多数控镗,铣床和加工中心和支持使用主轴可以采取水平安装在机床工作台上。见表3-1回转工作台参数。表5-1回转工作台的相关参数序号内容尺寸参数1工作台直径3154005002工作台垂直时中心高2102602903工作台总厚度2102502904中心孔定位孔直径40H7×2550H7×2860H7×255定位键宽度1818226工作台T型槽宽度6-146-146-187涡轮副传动比1:901:1201:1508总传动比1:1809工作台最高转速10设定最小分度单位0.001°11伺服电机带2000脉冲编码器功率(kw)≥1.0≥2.1≥2.1扭矩N.m≥6≥12≥1212分度精度25°20°20°13重复精度6°6°6°14水平承载35050060015立式承大允许驱动力7001200170017转台重量2003256505.3工艺装备的选择1)设备的,设得:加工部件在根据所,设得的节目的结构的形状满足必须实际夹具很多精密加工的零件。2)工具的,设得:提高主要基于流程,方法的,设得工具,它需要工件,选中时,请尝试使用一个共同的标准工具,他们真正的生产率,保证了零部件的精度可以,设得一些复杂的工具,专用工具[6]。5.4定位元件的选择1)按照六个标准做工完美的位置,以避免发电机的过目标和定位。2),设得正确的参考位置,力求一致,达到精度和工艺,最大可能的重叠和参考设计,减少夹具降低制造精度定位误差最大允许误差的处理。当定位基准和工艺或设计基准温度不重合,来计算需要处理的公差。3)为了寻求定位支持元件的夹持压力力下工作线路,以确保在定位范围夹持压力在支承表面[7]。4)确保减少的强度和刚度,变形定位系统的辅助元素,力求定位(定位)使免税的。5)支持提供芯片的清洁排除份,从而确保精度的可靠性。6)在与实际使用线,,设得所述定位元件结构可以最好地简化。后空间结构分析,新的前桥全面,我们使用了定位销定位。第6章夹紧机构设计6.1夹紧机构设计要点(1)夹紧力的方向:夹紧力的方向要有利于工件的定位,并注意工件的刚性,不能使工件有脱离定位表面的趋势,并防止工件在夹紧力的作用下产生变形。(2)夹紧力的作用点:夹紧力的作用点应选择在定位元件支承点的作用范围内,以及工作刚度高的位置。确保工件定位准确、不变形。(3)选择夹紧机构:在确定夹紧力的方向、作用点的同时,要确定相应的夹紧机构。确定夹紧机构要注意以下几方面的问题:①安全性夹紧机构应具备足够的强度和夹紧力,以防止意外伤及夹具操作人员;②手动夹具夹紧机构的操作力不应过大,以减轻操作人员的劳动强度;③夹紧机构的行程不宜过长,以提高夹具的工作效率;④手动夹紧机构应操作灵活、方便。确定夹紧力的方向、作用点,以及夹紧元件或夹紧机构,估算夹紧力大小,选择和设计动力源。夹紧方案也需反复分析比较,确定后,正式设计时也可能在具体结构上作一些修改。6.2切削力的计算齿轮油泵泵盖工件的ZL101,属于超高强度钢,抗拉强度880-1030兆帕,好强悍的淬透性,无疑回火脆性。材料具有淬火后疲劳极限,抗拒改变的库存烧伤。经受低温韧性之后是在高温下良好,高刚性,根据工件的ZL101,切削力,可根据公式计算:麻花钻选硬质合金、直径为5mm尺寸,按钻削转矩的式子和钻削力的式子分开算得钻削转矩以及钻削力。T切削转矩(N·mm);D钻头直径(mm);背吃刀量(mm),对扩钻:=0.5(D-d)d是钻孔前的孔径(mm);钻削力(N);每转进给量(mm),主轴转速设得500r/min,=0.1mm;修正系数,因工件材料ZL101-,,设得=,式(4-1)==8642N.mm==6554N6.3夹紧力的计算找出相关机械书本,因为打滑而转动,夹紧力式子是13]:(N)式(4-5)因可能的打滑而使工件轴向移动,夹紧力式子:式(4-6)在取Q的数值时,取较大的值。为防止工件滑落,夹紧力式子是:(N)式(4-7)、、、分别为相关摩擦因数,找书设出值:=0.2。根据计算结果,最佳选夹紧力的最大值3475.3N。6.4液压缸的设计液压缸数据算式子如下:对于主要是为了提升所需的液压缸的功能,夹紧,因此,圆筒型,方便流畅往复活塞式液压缸的,设得。推力工作时缸径D=,式(4-10)拉力工作时缸径D=式(4-11)式子里,活塞最大作用力(N)[19],,沿活塞运动方向的夹紧力(或力矩)要求的作用总和,N;夹紧运动部分的摩擦阻力总和,N;液压缸密封装置摩擦阻力;回油腔作用力;运动部件惯性力。近似计算公式:。式(4-12)式子里,考虑损失的效率,设得取0.9,那么=3861.4N;液压缸工作压力(MPa),本文设液压6Bara;活塞杆(m),<2MPa,=(0.2~0.4D;=2~5MPa,=0.5D;=5~10MPa,=0.7D。式子里,推力工作时缸径为D=1.13=4.965cm=49.65mm;拉力工作时缸径为D=0.5m=50mm。式(4-13)通过以上理论计算,根据现有的液压缸产品,,设得直径为50m的液压缸。选用的夹紧转角液压缸结构,液压缸的基本参数如表4-3。表4-3液压缸的基本参数参数尺寸油缸内径(mm)40活塞杆径(mm)18受压面积拉入/推出(cm²)13.47/19.63理论夹持力(30kg/cm²)404使用流体已滤清的标准也液油最大操作压力100kg/cm²操作压力范围5-70kg/cm²转角方向顺时针为右转R、逆时针为左转L转角角度标准角度90°,设得角度0°、45°、60°作动方式复动式6.5液路连接及控制考虑到实际情况,在该连接中使用的油。因为当夹紧筒,机器容量水回路压力是所需馈送压力装置容量水系统的下方,因此该方法可提供调节的列表。此外,为了避免一个系统,以减少在这会影响压力解除夹紧系统中的压力,因此,根据被安装在一单动阀的阀。液压缸连接正确处理孔和放松孔所有系统去。有关新夹紧第二个选项设备容量液压缸,完成了并联连接逝去两个机器容量的液压缸。由于有源器件和流体动力缸的所选区域的有效操作,有可能同步的活性[21]。这样的电路使较大的变载荷,变载荷,由于变化引起的不影响交通的压力,只会导致压缩泄漏,高同步精度极微量的,圆适当相对较高。通常是关闭的电磁阀模式。当第一开关所以电磁铁2Y电子,机容量的水和油从右端到管道的端部到第二装置的能力的缸,使活塞下降工件夹持。当工件完成后,开启电磁铁装置1Y容量水在离开液压缸,所以设备容量的液压缸活塞不工作。6.6夹具连接件和紧固件的选用按本文实际情况,,设得标准GB70.1-2000,使用M8×60,M10×50M16×60,M20×50的内六方圆柱头螺钉。6.7整个夹具体的三维装配图所设计夹具体的三维总装配图请参见图6.1。图6.1(a)总装配图图6.1(b)局部细节转配图第7章液压站的设计7.1液压站简介液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。(1)分散式这种型式将机床液压系统的供油装置、控制调节装置分散在机床的各处。例如利用机床床身或底座作为液压油箱存放液压油。把控制调节装置放任便于操作的地方。这种结构的优点是结构紧凑,泄漏油易回收,节省占地面积,但安装维修不方使。同时供油装置酌振动、液压油的发热都将对机床的工作精度产生不良影响,故较少采用,一般非标设备不推荐使用。(2)集中式这种型式将机床按压系统的供油装置,控制调节装置独立于机床之外,单独设置一个液压站。这种结构的优点是安装维修方便,按压装置的振动、发热都与机床隔开;缺点是液压站增加了占地面积。7.2油箱设计在开式传动的油路系统中,油箱是必不可少的,它的作用是,贮存油液,净化油液,使油液的温度保持在一定的范围内,以及减少吸油区油液中气泡的含量。因此,进行油箱设计时候,要考虑油箱的容积、油液在油箱中的冷却、油箱内的装置和防噪音等问题。7.2.1油箱有效容积的确定(一)油箱的有效容积油箱应贮存液压装置所需要的液压油,液压油的贮存量与液压泵流量有直接关系,在一般情况下,油箱的有效容积可以用经验公式确定:(6.1)式中,——油箱的有效容积(L);Q——油泵额定流量(L/min);K——系数;查参考文献[1],P47,取K=7,油泵额定流量Q=41.76L/min,代入公式6.1,计算得:=6×41.76=292.32L油箱有效容积确定后,还需要根据油温升高的允许植,进行油箱容积的验算。7.2.2油箱容积的验算液压系统的压力、容积和机械损失构成总的能量损失,这些能量损失转化为热量,使系统油温升高,由此产生一系列不良影响。为此,必须对系统进行发热计算,以便对系统温升加以控制。液压系统发热的主要原因,是由于液压泵和执行元件的功率损失以及溢流阀的溢流损失所造成的,当液压油温度升高后,会引起油液粘度下降,从而导致液压元件性能的变化,寿命降低以及液压油老化。因此,液压油必须在油箱中得到冷却,以保证液压系统正常工作。1系统总的发热公率系统总的发热公率H是估算得来的,查参考文献[1],P46,得系统总的发热公率H估算公式:(7.2)式中,N——液压泵输入功率( KW);——执行元件的有效功率(KW);若一个工作循环中有几种工况,则应求出其总平均有效功率,系统总的发热公率:H=N(1-η)(7.3)式中η——系统总效率。由查参考文献[5],液压泵输入功率:N=Nd×η1(7.4)式中Nd——电动机功率(KW);η1——联轴器传动效率。查参考文献[5]P7,取η=0.99,代入公式6.4得:N=0.99×7.5KW=7.425KW所以,液压泵输入功率N=7.425KW。将N=7.425KW代入公式6.3,得:H=N(1-η)=7.425×(1-0.695)KW=2.265KW。2散热功率及温升油路系统的散热,主要靠油箱表面散热,油箱的散热功率可以用下式进行估算:=KA(KW)(7.5)式中,K——油箱的散热系数(KW/℃);A——油箱散热面积();——系统温升植(℃)。其中,油箱的散热面积可以用下式估算A=0.065()(7.6)式中,——油箱的有效容积(L)。液压系统的热平衡条件:机器在长期连续工作下,应该保持系统的热平衡,其热平衡式为:H-=0,(7.7)H-KA=0,(7.8)(7.9)查参考文献[1],P40,取K=0.025KW/℃,将K=0.025代入公式6.9,得:==29.7℃查参考文献[1]表3-32所给的允许值为:一般工作机械≤35℃,故系统温升验算合格。7.2.3油箱的结构设计(一)结构简介这种结构的液压油箱制造工艺较差,主要表现在箱体钢板下料时要求的精度较高;压形的反弹量因每次供货钢板的机械性能不同有所不同,导致箱体的圆角与衬板的半径吻合不良;不同机型上的液压油箱必须使用自己专用的一套压型模具。每套模具的体积大、造价高、利用率低。图7.1所示的液压油箱完全不用压形模,而是利用折边机折边成形。箱底面及端部,以及箱底面和侧面分别折成U形断面;再焊好加油口和中间隔板等附件后,扣合拼焊而成。这种结构的液压油箱具有以下优点:下料精度要求不高;对原材料机械性能适应力强;折边部位可随意调整,适合多品种小批量生产;不用模具,大大节省了费用,缩短了生产周期等等。这种结构的液压油箱,近年来被我们广泛应用在工程机械、建筑机械行走机械上。
图7.1油箱的结构设计(二)结构设计通过对油箱的了解,压装机的油箱,是单件的生产,因此,采用拼焊的方法焊接而成。进行油箱结构设计时,首先考虑的是油箱的刚度,其次考虑便于换油和清洗油箱以及安装和拆卸油泵装置,当然,从企业的方面考虑,油箱的结构应该尽量简单,以利于密封和降低造价。(1)油箱体油箱体由A3钢板焊接而成,取钢板厚度3~6mm,箱体大者取大值,本压装机的油箱板厚度为4mm。在油箱侧壁上安装油位指示器。在油箱与隔板垂直的一个壁上常常开清洗孔,以便于清洗油箱。(2)油箱底部油箱底部采用倾斜的方式,用焊接方法与壁板焊接而成,采用这种结构,便于排油,底部最低处有排油口,排油口与基础面的距离为150mm,。焊接结构油箱,油箱用A3钢板,其厚度等于侧壁钢板的厚度,为4mm。(3)油箱隔板为了使吸油区和压油区分开,便于回油中杂质的沉淀,油箱中设置了隔板。隔板的安装方式主要有两种,第一种:回油区的油液按一定方向流动,既有利于回油中的杂质、气泡的分离,又有利于散热。第二种:回油经过隔板上方溢流至吸油区,或经过金属网进入吸油区,更有利于杂质和气泡的分离。在本压装机的设计中,采用隔板的方式,主要为了将沉淀的杂质分开。隔板的位置在油箱的中间,将吸油区和回油区分开,隔板的高度,为最低油面的1/2。隔板的厚度等于油箱侧壁厚度。(4)油箱盖油箱盖多用铸铁或钢板两种材料制造,现采用钢板,在油箱盖上钻下列通孔:回油管孔、通大气孔(孔口有空气滤清器)以及安装液压集成装置的安装孔。(三)减少油箱噪音防噪音问题是现代机械装备设计中必须考虑的问题之一。油路系统的噪音源,以泵站为首,因此,进行油箱设计时,从下列几方面减轻噪音:(1)油箱与箱盖间增加防振橡皮垫:(2)用地脚螺栓将油箱牢固固定在基础上;(3)油泵排油口用橡胶软管与阀类元件相连接;(4)回油管管接头振动噪音较大时,改变回油管直径或增设一条回油管,使每个回油管接头的通路减少。清洗盖,温州黎明YG-400F。图7.2回油管管接头的结构7.3液压站的结构设计7.3.1液压泵的安装方式液压泵装置包括不同类型的液压泵.驱动电动机及其联轴器等。其安装方式分为上置式和非上置式两种。(1)上置式安装将液压泵和与之相联的油管放在液压油箱内(如图7.2),这种结构型式紧凑、美观,同时电动机与液压泵的同轴度能保证,吸油条件好,漏油可直接回液压油箱,并节省内地面积。但散热条件不好。图7.3上置式安装(2)非上置式安装将液压泵和与电动机放在液压油箱旁,(如图6.3)所示,这种结构,振动较小,油箱的清洗比较容易,但占地面积较大,吸油管与泵连接要求严格,应用于较大型液压站。经过对比分析,采用上置式安装,通过螺栓将电机上的法兰与油箱和好的固定在一起,并且将泵放在油箱内,泵浸在油液中,可以改善泵的吸油条件。7.3.2液压泵与电动机的连接将液压泵与电动机连接方式,采用联轴器,用来把电动机轴与泵轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离;只有在机器停车并将联接拆开后,两轴才能分离(如图7.4)。图7.4液压泵与电机连接方式选择联轴器的类型联轴器有刚性联轴器、挠性联釉器两大类,其中挠性联釉器又可以分为无弹性元件的挠性联釉器和有弹性元件的挠性联釉器两大类别。选择联釉器考虑以下几点:(1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减娠功能的要求。例如,对大功率的重载传动,可选用齿式联轴器;对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动,可选用轮胎式联袖器等具有高弹性的联轴器。(2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴,应选用平衡精度高的联轴器,例如膜片联轴器等,而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。液压泵与电机之间的联轴器,一般用简单弹性套柱销联轴器或弹性。其二者的共同特点是传递扭矩范围较大,转速较高,弹性好,能缓冲扭矩急剧变化引起的振动,能补偿轴位移。但在使用中应定期检查弹性圈。(二)计算联轴器的计算转矩由于机器起动时的动载荷和运转中可能出现的过载现象,所以应当按轴上的最大转矩作为计算转矩Tca,查参考文献[4]P343,计算转矩按下式计算;TCa=KAT(7.10)式中T——公称转矩,单位为N·m;KA——工作情况系数。查参考文献[4]表14-1,转矩变化小,原动机为电动机,得KA=1.3。KA=1.3代入公式6.10,计算得:=49.74N·m。TCa=KAT=64.66N·m。(三)确定联轴器的型号根据计算转矩Tca及所选的联轴器类型,按照Tca≤[T]的条件出联轴器标准中选定该联轴器型号。查参考文献[4]表17-5,选择ML3型梅花形弹性联轴器,该型号联轴器公称扭矩为[T]=90N·m>Tca,许用转速[n]=6700r/min,满足要求。(四)安装联轴器的技术要求技术要求如下:(1)半联轴器Ⅰ做主动件。(2)联轴器与电动机轴配合时采用H7/H6配合,与泵轴则采用H8/H7的配合(3)最大同轴度偏差不大于0.1mm,轴线倾角不大于40′7.4辅助元件7.4.1滤油器过滤器的功用是清除油液中的各种杂质,以免其划伤、磨损、甚至卡死有相对运动的零件,或堵塞零件上的小孔及缝隙,影响系统的正常工作,降低液压元件的寿命,甚至造成液压系统的故障。用过滤器对油液进行过滤是十分重要的。(一)选用过滤器的基本要求在选择过滤器的时候,考虑过滤器的过滤精度精度,过滤精度是指过滤器滤除杂质颗粒直d的公称尺寸,过滤器按过滤精度不同可分为四个等级:粗过滤器(d≥100μm);普通过滤器(d≥10~100μm);精密过滤器(d≥5~10μm);特精过滤器(d≥1~5μm)。在选择过滤器的同时,还考虑到过滤器的过滤能力过滤能力是指在一定压降下允许通过过滤器的最大流量。过滤器的过滤能力应大于通过它的最大流量,允许的压力降一般为0.03~0.07MPa。按滤芯材料和结构形式的不同,过滤器可分为网式、线隙式、纸芯式、烧结式过滤器及磁性过滤器等。查查参考文献[2],表20-8-126中,传动系统压力>7MPa的中高压系统时,过滤精度为10~15μm,在查表20-8-132,选择吸油过滤器温州黎明WU160-100J。图7.4滤油器7.4.2空气滤清器空气滤清器是对空气进行净化的装置,它由壳体和滤芯组成,滤芯布置在壳体内。大气中有各种异物,例如灰尘、砂粒等,会对液压系统的油液造成污染,它们将加速系统的磨损,从而降低系统的使用寿命。空气滤清器能防止出现这种情况。查参考文献[3],表6-68,选择(温州黎明)EF5-65型空气滤清器。图7.4空气滤清器7.4.3液位计液位计采用连通器的原理液位计采用连通器的原理液位计采用连通器的原理液位计采用连通器的原理。使容器内液体等高引入到液位计主体使容器内液体等高引入到液位计主体使容器内液体等高引入到液位计主体使容器内液体等高引入到液位计主体管内管内管内管内在主体管内的漂浮浮球组件在主体管内的漂浮浮球组件在主体管内的漂浮浮球组件在主体管内的漂浮浮球组件,根据浮力原理和磁性藕合原理根据浮力原理和磁性藕合原理根据浮力原理和磁性藕合原理根据浮力原理和磁性藕合原理。在主体管外附靠着能反映磁现象的翻柱作为液面位置的显示在主体管外附靠着能反映磁现象的翻柱作为液面位置的显示在主体管外附靠着能反映磁现象的翻柱作为液面位置的显示在主体管外附靠着能反映磁现象的翻柱作为液面位置的显示。。随管内液位的变化管内液位的变化管内液位的变化管内液位的变化,浮球组件的高低也相应变化浮球组件的高低也相应变化浮球组件的高低也相应变化浮球组件的高低也相应变化。从而使主体管外的翻从而使主体管外的翻从而使主体管外的翻从而使主体管外的翻柱作柱作柱作柱作180度的翻转度的翻转度的翻转度的翻转,当液位上升时当液位上升时当液位上升时当液位上升时翻柱由白色转翻柱由白色转翻柱由白色转翻柱由白色转为红色为红色为红色为红色,当液面下当液面下当液面下当液面下降时降时降时降时,翻柱由红色转为白色翻柱由红色转为白色翻柱由红色转为白色翻柱由红色转为白色。显示器的红显示器的红显示器的红显示器的红,,,,白界位处为容器内介质液白界位处为容器内介质液白界位处为容器内介质液白界位处为容器内介质液位的实际高度位的实际高度位的实际高度位的实际高度。从而实现液面的检测目的如图一所示从而实现液面的检测目的如图一所示从而实现液面的检测目的如图一所示从而实现液面的检测目的如图一所示。考虑邮箱的高度和实际需求,选择温州黎明YWZ-液位计图7.5液位计7.4.4液压油液压设备出现的故障,有些是由于液压油选择不当所引起的。选择液压油时需要考虑的因素很多,其中最主要的是根据使用条件选用粘度合适的液压油。在确定液压油粘度时,应着重考虑下列因素;工作压力的高低、工作环境温度的高低、工作部件运动速度的大小和液压泵对液压油钻度的要求。考虑的具体原则是,1)系统压力较高时,为了减少容积损失,宜选用粘度较高的液压油;压力较低时,可选用粘度较低的液压油;高压系统宜选用加有抗磨损添加剂的抗磨液压油。2)环境温度高,宜选用高粘度液压油;环境温度低,宜选用低粘度液压油。3)工作部件运动速度较低的往复运动液压系统低粘度的液压油,工作部件作旋转运动的液压系统,可选用粘度较高的液压油。查参考文献[2],选用20号机油。总结本文重点是夹具设计章节,主要讲述的是夹具设计要点,定位机构的选择和确定,机构的选择和确定。并给出误差分析计算,夹紧力的计算,还有完成了一些零部件的选型及设计。最后给出了夹具的具体操作说明及要求。该毕业设计是培养我综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题的能力。回顾这次毕业设计,从选题到最后的完成可以说是苦多于甜,
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