机器人一级考试题及答案

机器人一级考试题及答案一、单项选择题（共30题，每题2分，共60分）1.“机器人”（Robot）一词最早出自哪部文学作品？A.《机器人之梦》B.《罗素姆的万能机器人》C.《我，机器人》D.《银河系漫游指南》答案B2.世界上第一台工业机器人是？A.尤尼梅特（Unimate）B.阿西莫（ASIMO）C.索菲亚（Sophia）D.瓦力（WALL-E）答案A3.下列不属于机器人基本组成部分的是？A.传感器B.控制器C.执行器D.显示器答案D4.下列日常工具中，属于省力杠杆的是？A.筷子B.镊子C.核桃夹D.钓鱼竿答案C5.使用天平时，天平属于哪种杠杆？A.省力杠杆B.费力杠杆C.等臂杠杆D.无法确定答案C6.两个相互啮合的齿轮，大齿轮有40个齿，小齿轮有20个齿。当大齿轮转动1圈时，小齿轮转动几圈？A.0.5圈B.1圈C.2圈D.4圈答案C解析齿轮传动中，齿数与转动圈数成反比。大齿轮齿数是小齿轮的2倍，因此大齿轮转1圈，小齿轮转2圈。7.两个相互啮合的齿轮，它们的转动方向是？A.相同B.相反C.垂直D.随机答案B8.自行车后轮与脚踏板之间的传动方式属于？A.齿轮传动B.皮带传动C.链条传动D.摩擦传动答案C9.自行车采用链条传动的主要优点是？A.噪音极小B.能够保证准确的传动比且不打滑C.适合极远距离传动D.不需要任何润滑答案B10.想要改变力的方向但不省力，应该使用哪种简单机械？A.定滑轮B.动滑轮C.滑轮组D.斜面答案A11.盘山公路修成“S形”，主要应用的机械原理是？A.杠杆B.滑轮C.斜面D.轮轴答案C12.下列几何结构中，最稳定的是？A.三角形B.四边形C.五边形D.六边形答案A13.为了让搭建的机器人底盘更稳定，下列做法错误的是？A.降低重心B.增大底盘面积C.将沉重的零件安装在顶部D.采用三角形支撑结构答案C14.一个完整的简单电路，至少需要包含的元件是？A.电源、开关、导线B.电源、用电器、导线C.电源、用电器、开关D.开关、用电器、导线答案B15.在串联电路中，如果其中一个灯泡的灯丝断了，另一个灯泡会？A.变得更亮B.熄灭C.正常发光D.闪烁答案B16.家庭中的电视机、冰箱、空调等家用电器，在电路中的连接方式通常是？A.串联B.并联C.既有串联又有并联D.无法确定答案B17.普通的发光二极管（LED）有两根引脚，较长的一根是？A.正极B.负极C.接地端D.无正负之分答案A18.将两节1.5V的干电池串联使用，总电压是？A.0.75VB.1.5VC.3.0VD.4.5V答案C解析电池串联时，总电压等于各节电池电压之和，即U=19.直流电机（马达）在机器人中的主要作用是？A.将机械能转化为电能B.将电能转化为机械能C.储存电能D.控制电路通断答案B20.机器人用来感知外界环境光线强弱的传感器是？A.声音传感器B.光敏传感器C.温度传感器D.触碰传感器答案B21.蝙蝠在夜间飞行时依靠超声波回声定位，下列哪种传感器的工作原理与此最相似？A.红外传感器B.超声波传感器C.颜色传感器D.陀螺仪答案B22.扫地机器人在遇到墙壁或障碍物时会自动转向，它最可能使用了哪种传感器？A.温度传感器B.湿度传感器C.碰撞或红外避障传感器D.声音传感器答案C23.在图形化编程中，让机器人“重复执行”某个动作，需要用到哪种程序结构？A.顺序结构B.分支结构C.循环结构D.树形结构答案C24.在编程中，“如果满足条件A，就执行动作B，否则执行动作C”，这属于哪种结构？A.顺序结构B.选择（分支）结构C.循环结构D.模块化结构答案B25.下列哪项不是现代机器人的基本特征？A.具有感知能力B.具有可编程的控制系统C.具有执行动作的机构D.必须具有人类的外表答案D26.汽车的方向盘应用了哪种简单机械原理？A.杠杆B.滑轮C.轮轴D.斜面答案C27.螺丝钉表面的螺纹可以看作是哪种简单机械的变形？A.杠杆B.斜面C.滑轮D.轮轴答案B28.下列哪种齿轮组合可以实现减速并增加输出扭矩？A.小齿轮带动大齿轮B.大齿轮带动小齿轮C.两个相同大小的齿轮互相带动D.齿轮与齿条啮合答案A29.当使用皮带传动时，如果将皮带交叉成“8字形”，两个皮带轮的转动方向会？A.相同B.相反C.垂直D.停止转动答案B30.棘轮机构的主要作用是？A.改变传动方向B.实现单向间歇运动C.增加传动速度D.减小摩擦力答案B二、判断题（共20题，每题2分，共40分）1.所有的机器人都必须长得像人类，有头、躯干和四肢。答案错误2.扫地机器人、送餐机器人属于服务机器人，而汽车制造厂里的机械臂属于工业机器人。答案正确3.在齿轮传动中，相互啮合的两个齿轮，其转动方向总是相同的。答案错误4.使用动滑轮提升重物时，可以省一半的力，同时也能改变力的方向。答案错误解析动滑轮可以省力，但不能改变力的方向；定滑轮不省力，但可以改变力的方向。5.四边形结构具有不稳定性，容易变形，而三角形结构具有稳定性。答案正确6.在搭建机器人时，重心越高、支撑面积越小，机器人就越稳定。答案错误7.将两节相同的电池并联连接，可以提高电路的总电压。答案错误解析电池并联时，总电压与单节电池电压相等，不会提高电压，但可以增加供电容量。8.在并联电路中，如果断开其中一条支路的开关，其他支路上的用电器仍能正常工作。答案正确9.发光二极管（LED）具有单向导电性，如果正负极接反，LED不会发光。答案正确10.传感器相当于机器人的“感觉器官”，帮助机器人获取外界环境的信息。答案正确11.超声波传感器可以用来测量机器人前方障碍物的距离。答案正确12.机器人的“大脑”通常是指它的执行器（如电机）。答案错误解析机器人的“大脑”通常指控制器（主控板），执行器相当于机器人的“肌肉”。13.在图形化编程中，程序默认是按照从上到下的顺序依次执行的。答案正确14.循环结构可以用来让机器人无限次或按指定次数重复执行某段指令。答案正确15.杠杆的支点一定在动力点和阻力点的中间。答案错误解析省力杠杆和费力杠杆的支点通常在一端，只有等臂杠杆（如天平）的支点在中间。16.链传动和皮带传动都可以实现较远距离的传动，且两者都不会发生打滑现象。答案错误解析皮带传动在过载时容易发生打滑现象，而链传动通过链轮与链节的啮合，不会打滑。17.