CN119501405A 一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站及其焊接方法 （东方电气集团东方电机有限公司）

一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作产品高而需频繁移动焊机和焊接质量不稳定的称分布有第一三轴行走机构和第二三轴行走机三轴行走机构。本发明有益效果是自动化程度2所述自动升降平台(1)的内部设有同心布置的中心支撑定位平台(2)位平台(2)和所述自动升降平台(1)的底端均固定连接在厂房所述自动升降平台(1)的两侧分别设有第一三轴行走机构(3)和第二三轴行走机构(4)，所述第一三轴行走机构(3)与所述第二三轴行走机构(4)对称分布于所述自动升降平所述第一三轴行走机构(3)和所述第二三轴行走机构(4)均具有焊接机器人(8)、桶装(8)，所述焊接机器人(8)可滑动的连接在所述第一三轴行走机构(3)或所述第二三轴行走机构(4)的所述Y轴(6)内侧端上，所述桶装焊丝(9)固定连接在所述第一三轴行走机构(3)或所述第二三轴行走机构(4)的所述Y轴(6)外侧端上，所述视觉识别模块(10)和所述线激光模块(11)分别分布于所述焊接机器人(8)前所述第一三轴行走机构(3)或所述第二三轴行走机构(4)的外侧设有电气控制系统所述中心支撑定位平台(2)的顶面径向上具有四组相互对称分布的T形T形滑槽(15)的槽内均设有可旋转的丝杆(16)，所述丝杆(16)上螺纹连接有T形滑块(17)，所述T形滑槽(15)的一侧设有数字标尺(18)，所述数字标尺(18)沿所述T所述第一三轴行走机构(3)和所述第二三轴行走机构(4)的X轴(5)上具有纵向滑轨所述竖向滑轨(21)上适配有竖向滑台(23)，所述竖向的一侧固定连接有横向滑轨(24)，所述焊接机器人(8)可滑动的连接在所述横向滑轨(24)所述竖向滑轨(21)远离所述自动升降平台(1)的一侧设有滑动小车(25)，所述滑动小车(25)的顶部设有焊接电源(26)、冷却水箱(27)和机器人控制设备(28)，所述焊接电源3所述焊接电源(26)和所述机器人控制设备(28)通过电缆连接于所述焊接机器人(8)，所述所述滑动小车(25)的一侧固定连接在所述竖向滑轨(21)的所述底板(22所述焊接机器人(8)的所述前臂(33)后侧设有送丝装置(35)，所述送丝装置(35)安装述桶装焊丝(9)中的焊丝通过所述送丝装置(35)和所述矫正轮机构(36)连接于所述前臂所述横向滑轨(24)的侧面固定连接有清枪剪丝装置(37)，所述清枪剪丝剪断焊丝的剪丝机构和夹紧所述焊枪(34)并进行清洁工作10.利用权利要求1至9任一项所述的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站的焊作人员站在所述自动升降平台(1)的所述工作平台(13)上，通过旋转所述中心支撑定位平通过所述T形滑块(17)确保定子铁心摆放步骤四，通过所述电气控制系统(12)控制所述第一三轴行走机构(3)和所述第二三轴步骤五，所述焊接机器人(8)通过所述视觉识别模块(10)提前设置的待焊接位置特征步骤六，所述电气控制系统(12)根据所述视觉识别模块(10步骤七，所述桶装焊丝(9)通过所述送丝装置(35)和所述矫正轮机构(36)为所述焊接机器人(8)的所述焊枪(34)提供焊丝，所述滑动小车(25)上的所述焊接电源(26)为所述焊4器人(8)自动到所述清枪剪丝装置(37)处清除所述焊枪(34)喷嘴5平台和上述自动升降平台的底端均固定连接在厂房[0009]上述第一三轴行走机构和上述第二三轴行走机构均具有焊接机器人、桶装焊丝、动的连接在上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构的上述Y轴内侧端上，上述桶装焊丝固定连接在上述第一三轴行走机构或上述第二三轴行走机构的上述Y轴外侧端上，上述视觉识别模块和上述线激光模块分别分布于上述焊接机器人前6[0011]本实施方案公开的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站由于采用上述自动升降平台实现人员的升降或避免影响上述焊接机器人对汽轮发电机定子铁心进行焊接剪叉臂，若干剪叉臂均匀分布在上述工作平台的底部并固定连接在厂房地基或单独平台上述自动升降平台的高度，方便定子铁心叠片后支撑环装配时对支撑环和定位筋进行焊[0019]如此设置，上述数字标尺的设置便于根据不同机型的定位数据提供精确装配位7述焊枪能够更加灵活的进行焊接，上述送丝装置安装于上述焊接机器人的上述前臂后侧，剪断焊丝的剪丝机构和夹紧上述焊枪并进行清洁工作8[0034]步骤二，采用专用吊装设备将未施焊定子铁心吊装到上[0042]图1为本发明实施例中一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站的三维立体9[0055]自动升降平台1的内部设有同心布置的中心支撑定位平台2，中心支撑定位平台2[0056]自动升降平台1的两侧分别设有第一三轴行走机构3和第二三轴行走机构4，第一三轴行走机构3与第二三轴行走机构4对称分布于自动升降平台1的两侧，第一三轴行走机第一三轴行走机构3或第二三轴行走机构4的Y轴6内侧端上，桶装焊丝9固定连接在第一三[0059]本实施方案公开的一种汽轮发电机定子铁心定位筋焊接工作站由于采用自动升降平台1实现了人员的升降或避免影响焊接机器人8对汽轮发电机定子铁心进行焊接或焊接工作完成后焊缝质量进行检查，通过中心支撑定位平台2实现汽轮发电机定子铁心的固定，在通过第一三轴行走机构3或第二三轴行走机构4驱动焊接机器人8到合适的焊接位置构3或第二三轴行走机构4调整焊接机器人8的焊接姿态，实现了汽轮发电机定子铁心支撑底部并固定连接在厂房地基或单独平台上，工作平台13的顶部外边缘设有环形防护栏14，能够起到负责操作者在工件进出过程中装拆起吊工具以及焊接工作完成后焊缝质量检查[0061]在本实施例中，自动升降平台1采用下沉式固定安装方式与厂房地基或单独平台1内径可实现2250mm～2900mm范围内四档调节，其最大内径2900mm，外径4000mm，并搭配[0063]中心支撑定位平台2采用固定安装方式与厂房地基或单独平台进行连接，固定安[0066]竖向滑轨21远离自动升降平台1的一侧设有滑动小车25，滑动小车25的顶部设有25与Z轴7上的竖向滑轨21相对位置固定，通过Z轴7拖链设计，使得设备的电缆(图中未显中未显示)根据焊接参数实时调整送丝速度，确保焊接过程中的送丝稳定性和精确性；同[0069]在本实施例中，可适应焊丝直径为1.0mm～1.6mm，叠片后进行支撑环装配时需要对支撑环和定位筋进行焊接，焊接位置为支撑环合缝处焊缝、定位筋与支撑环之间焊缝，将汽轮发电机定子放置在中心支撑定位平台2的顶部并固定，通过第一三轴行走机构3和第二三轴行走机构4上的焊接机器人8实现支撑环合缝处焊缝质量检查的安全支撑；第一三轴行走机构3和第二三轴行走机构4位于自动升降平台1外三轴行走机构3或第二三轴行走机构4中Y轴6的内侧，通过第一三轴行走机构3或第二三轴竖向滑轨21和横向滑轨24均使用可伸缩防护风琴罩进行保护，防护风琴罩材料具有耐高[0082]步骤五，焊接机器人8通过视觉识别模块10提前设置的待焊接位置特征识别待焊