CN119502610A 轮胎的胎面异常检测方法、装置、车辆及存储介质 （北汽福田汽车股份有限公司）

个轮胎的齿圈信号生成每个轮胎的实时位置和信号得到的声波周期和对应轮胎的实时位置确动周期确定的至少一个目标车轮和至少一个异常轮胎的扇区位置确定至少一个最终异常轮胎异常，解决了需用户借助其他工具发现异物位2采集至少一个轮胎的齿圈信号，并根据所述至少一个轮胎的齿圈信号采集至少一个轮胎的声音信号，若根据所述至少一个轮胎的声音信号识识别到所述当前车辆处于弯道时，根据所述声波周期和所述至置确定至少一个最终异常轮胎和每个最终异一个异常轮胎的扇区位置确定所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常轮胎的异控制所述车辆显示所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常和/或，发送所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常轮胎的异常位置至预设基于扇区与齿圈的对应关系，根据所述解码后的至少一个轮胎的所述解码后的至少一个轮胎的齿圈信号计算所述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一获取所述至少一个轮胎的信号齿位置和所述至少一个标定所述至少一个轮胎的信号齿位置和所述至少一个轮胎的扇区分区得到所述扇区判断所述至少一个轮胎的数字化方波信号中是否存在满足预设异常条件的数字化方若所述至少一个轮胎的数字化方波信号中存在所述满足预设异常条件的数字化方波根据所述满足预设异常条件的数字化方波信号生成所对齐所述声波周期和所述至少一个轮胎的声音信号的时间轴，并根据3获取所述当前车辆处于弯道时的至少一个轮胎的根据所述至少一个轮胎的弯道转动周期和声波周期相同的车轮确定所述至少一个目生成模块，用于采集至少一个轮胎的齿圈信号，并根据所述至生成所述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一个处理模块，用于采集至少一个轮胎的声音信号，若根据所述至少一个轮确定模块，用于在识别到所述当前车辆处于弯道时，根据所述异常轮胎的扇区位置确定至少一个最终异常轮胎和每个最终异常轮4胎的扇区位置确定所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常轮胎的异常位置之后，[0011]控制所述车辆显示所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常轮胎的异常[0012]和/或，发送所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常轮胎的异常位置至5述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一个轮胎的的至少一个轮胎的齿圈信号计算所述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一个轮胎的转[0018]标定所述至少一个轮胎的信号齿位置和所述至少一个轮胎的扇区分区得到所述[0021]判断所述至少一个轮胎的数字化方波信号中是否存在满足预设异常条件的数字[0022]若所述至少一个轮胎的数字化方波信号中存在所述满足预设异常条件的数字化期中最大音量点对应的所述至少一个轮胎的实时位置得到所述至少一个异常轮胎的扇区[0028]根据所述至少一个轮胎的弯道转动周期和声波周期相同的车轮确定所述至少一个轮胎的转动周期确定的至少一个目标车轮和至少一个异常轮胎的扇区位置确定至少一成所述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一个轮胎的6一个异常轮胎的扇区位置确定至少一个最终异常轮胎和每个最终异[0034]控制所述车辆显示所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常轮胎的异常[0035]和/或，发送所述至少一个最终异常轮胎和所述每个最终异常轮胎的异常位置至述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一个轮胎的的至少一个轮胎的齿圈信号计算所述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一个轮胎的转[0041]标定所述至少一个轮胎的信号齿位置和所述至少一个轮胎的扇区分区得到所述[0044]判断所述至少一个轮胎的数字化方波信号中是否存在满足预设异常条件的数字[0045]若所述至少一个轮胎的数字化方波信号中存在所述满足预设异常条件的数字化期中最大音量点对应的所述至少一个轮胎的实时位置得到所述至少一个异常轮胎的扇区[0051]根据所述至少一个轮胎的弯道转动周期和声波周期相同的车轮确定所述至少一7胎的转动周期确定的至少一个目标车轮和至少一个异常轮胎的扇区位置确定至少一个最存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，[0056]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得[0063]图7为根据本申请的一个实施例的声波周期和至少一个轮胎扇区与齿圈的对应关[0064]图8为根据本申请的一个实施例的声波周期与至少一个轮胎的弯道转动周期进行8胎面异常检测方法涉及的检测原理以及轮胎的胎面异常检测方法涉及的轮胎的胎面异常[0075](3)该异响在产生周期中的相位与轮胎转动的角度对应关系，及出现异响时轮胎[0076](4)确定异响是哪个轮胎发出需要通过异响的特点与每个轮胎的特点进行比较。圈，通过位置传感器数数的方式判断轮胎所在角度，常示)与位置传感器齿圈(如图3(b)所示)差异将其中一个齿做成与其他齿的高度存在差异的齿，通过声源方向判断异常轮胎；解码器或调制解调器4用于将声音信号转变为数字化方波信9可以采用多种方式得到至少一个轮胎的实时位置和至少一个轮少一个轮胎的齿圈信号计算至少一个轮胎的实时位置和至少一个信号齿位置和至少一个轮胎的扇区分区得到扇区与齿中最大音量点对应的至少一个轮胎的实时位置得到至少一异常轮胎和每个最终异常轮胎的异常位置至预[0098]为便于本领域技术人员进一步了解本申请实施例提出的轮胎的胎面异常检测方胎的转动周期确定的至少一个目标车轮和至少一个异常轮胎的扇区位置确定至少一个最齿圈信号生成至少一个轮胎的实时位置和至少一个位置确定至少一个最终异常轮胎和每个最终[0124]和/或，发送至少一个最终异常轮胎和每个最终异常轮胎的异常位置至预设移动[0130]标定至少一个轮胎的信号齿位置和至少一个轮胎的扇区分区得到扇区与齿圈的[0133]判断至少一个轮胎的数字化方波信号中是否存在满足预设异常条件的数字化方[0134]若至少一个轮胎的数字化方波信号中存在满足预设异常[0140]根据至少一个轮胎的弯道转动周期和声波周期相同的车轮确定至少一个目标车胎的转动周期确定的至少一个目标车轮和至少一个异常轮胎的扇区位置确定至少一个最[0152]处理器1102可能是一个CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)，或者是技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行