CN119502749A 自主作业设备的充电控制方法、装置、系统和存储介质 （浙江白马科技有限公司）

本发明公开了一种自主作业设备的充电控业设备在非适宜的温度下充电容易导致损坏的2监测所述能源模块的温度，所述充电站用于对所述自主作业设备的所述能源模块进行充若所述工作信息满足所述充电回归条件，控制所基于所述完成情况确定所述当前工作周期关联的若所述当前工作周期关联的所述工作任务全部完成，控制所述能源模块为不充电状若所述当前工作周期关联的所述工作任务未全部完成若所述能源模块温度大于或等于所述第二预设温度阈期包括至少两个工作时段，所述确定所述能源模块温度是否小于第二预设温度阈值之前，基于所述当前时刻确定当前工作时段是否结束，其中，若所述当前工作时段未结束，执行确定所述能源模若所述当前工作时段已结束，确定所述当前时刻到下一所述工作时段的时间间隔长3若所述时间间隔长度大于所述充电所需时长若所述时间间隔长度小于或等于所述充电所需时长6.根据权利要求1至5中任一项所述的自主作业设所述充电回归条件包括能源模块的所述当前电量下降至获取自主作业设备的设备类型，所述设备类型包括运动控制模块，用于若所述工作信息满足所述充电回充电控制模块，用于若所述能源模块温度小于所模块开始充电；4所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_7中任一项所述的令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1_7中任一项所述的自主作业设备5[0001]本发明涉及机器人控制的技术领域，尤其涉及一种自主作业设备的充电控制方[0002]自主作业设备是指能够根据设定的作业目标在预设区域内移动并自主执行特定[0009]若所述工作信息满足所述充电回归条件，控制所述自主作业设6[0017]在本发明的可选实施例中，所述基于所述完成情况调整所述能源模块的充电状[0030]若所述时间间隔长度大于所述充电所需时长，控制所述能源模块保持不充电状7[0050]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特8[0060]图9是根据本发明实施例五提供的一种自主作业设备的充电控制装置的结构示意[0061]图10是实现本发明实施例的自主作业设备的充电控制方法的自主作业设备的充员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0064]本发明实施例提供的一种自主作业设备的充电控制方法，可用[0065]自主作业设备100尤其是可自主地在预设区域内移动并执行特定作业的机器人，9[0069]检测模块构造为感知自主作业设备所处环境参数或其自身工作参数的至少一种预先写入的计算机程序或指令集，处理器根据计算机程序或指令集控制自主作业设备100[0074]以下以一个具体的实施例阐述充电站900对能源模块供给能量的充电电路结构，[0078]图5为本发明实施例一提供的一种自主作业设备的充电控制方法的流程图，本实模块温度是否小于第一预设温度阈值是指连续不间断的确定所述能源模块温度是否小于[0100]图6为本发明实施例二提供的一种自主作业设备的充电控制方法的流程图，本实源模块保持不充电状态，并执行确定所述能源模块温度是否小于第二预设温度阈值的步[0127]图8为本发明实施例三提供的一种自主作业设备的充电控制方法的流程图，本实[0155]S3170、基于所述时间间隔长度和所述充电所需时长调整所述能源模块的充电状业设备在能源模块伤害较小的同时能够尽量到达预设电量以[0159]若所述时间间隔长度大于所述充电所需时长，控制所述电池包不充电状态能够防止能源模块在温度过高的情况块充至预设电量，故此时执行确定所述能源模块温度是否小于第二预设温度阈值的步骤，[0165]割草机器人从满电开始持续工作到最低电量的时间长度为40min割草机器人从最[0166]以设备类型为随机路径款机器人的割草机器人为例，工作任务为一个自然日内、[0169]割草机器人在11:30将结束工作回到充电站，因为仅工作了25min，所以充电约[0170]在一些实施方式中，如果第二个工作时段的开始时间为12:00，则时间间隔长度[0173]图9为本发明实施例五提供的一种自主作业设备的充电控制装置的结构示意图。述能源模块开始充电；机器人，确定工作任务为当前工作周期内在指定区域的累计工作时长到达预设工作时长，[0205]本发明实施例所提供的自主作业设备的充电控制装置可执行本发明任意实施例[0207]图10示出了可以用来实施本发明的实施例的自主作业设备的充电控制系统60的存储器(ROM)62中的计算机程序或者从存储单元68加载到随机访问存储器(RAM)63中的计允许自主作业设备的充电控制系统60通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与[0210]处理器61可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器61者全部可以经由ROM62和/或通信单元69而被载入和/或安装到自主作业设备的充电控制系两个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编[0213]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或至少两个编程语言的任何地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远系统和技术，该自主作业设备的充电控制系统具有：用于向用户显示信息的显示装置(例轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给自主作业设备的充电控制系[0216]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网