CN119502805A 用于车辆的提示方法、装置、系统和介质 （北京罗克维尔斯科技有限公司）

本公开实施例提供一种用于车辆的提示方境感知数据确定车辆所处环境的实时环境特征后，确定与所述实时环境特征适配的适配提示由于适配提示音是与车辆所处的环境适配的声可以使得相关的道路参与者准确地理解车辆驾式可能无法使得相关道路参与者合理理解驾驶2在根据所述实时环境感知数据确定车辆所处环境的实时环境基于所述实时环境特征进行提示音构建，得到与所述实时环境特对所述实时环境特征分析进行特征分析，确定在所述实时环境下影基于所述关键环境特征进行提示音构建，确定与所述关键环境特征适配的适配提示所述控制所述车辆的外置扬声器播放所述适配提示音，包括：控制所述所述控制所述车辆的外置扬声器播放所述适配提示音，包括：控制所述确定同时与所述实时环境特征和所述实时运动学特征适配的根据所述车辆的实时运行学特征在多个可用环境感知传感器中筛选目标环境感知传获取所述目标环境感知传感器输出的所述实时所述响应于接收到对扬声器按键的按压操作，控制所述车辆的外置3根据所述提示意图在至少两个所述适配提示音中选择匹配的响应于接收到对所述扬声器按键的按压操作，检测所述按压操作按压频次和按压力对所述实时环境特征进行特征分析，确定是否有与所述实时环境特征适在确定有与所述实时环境特征适配的灯光提示方式的情况适配提示音确定单元，用于根据所述实时环境感知数据控制单元，用于响应于接收到对扬声器按键的按压操作，控所述计算机程序在被所述处理器加载时，使所述处理器执行如权利要求14用单一声音鸣笛提示的方式可能并不能使得各种道路参与者正确理解驾驶员的提示意图，5器按照所述目标音调和/或目标音色播放所[0023]根据所述车辆的实时运行学特征在多个可用环境感知传感器中筛选目标环境感6免采用单一声音鸣笛提示方式可能无法使得相关道路参与者合理理解驾驶员提示意图的7环境感知传感器的工作原理及其能够得到的环境感知数据已经是车辆技术领域的公知常8络模型处理环境感知数据确定前方道路的类9[0079]例如，根据环境感知数据确定实时环境特征为前方道路[0083]前述对扬声器按键的按压操作是由驾驶员执行的，触发外置扬声器发声的操[0084]采用本公开实施例提供的用于车辆的提示方法，在获取到实施环境感知数据之免采用单一声音鸣笛提示方式可能无法使得相关道路参与者合理理解驾驶员提示意图的[0087]目标音量是在使用外置扬声器播放适配提示音的播放音驾驶员听到。[0099]具体实施过程中，可以提前预设出各个场景特征与目标音调和/或目标音色的对统可以按照目标音调和/目标音色控制外置扬声器播放适配提示音，进而使得适配提示音二者可以同时执行，相应的车机系统在执行S130时可以同时控制外置扬声器按照目标音[0107]可选的，在一些实施例中，在执行前述S120之前，车机系统还可以执行如下的[0119]而在特定的环境场景下仅特定环境感知传感器生成的实时环境感知数据是有用行前述S110获取实时环境感知数据可以包括S111_S1[0122]根据车辆的实时运动学特征在多个可用环境感知传感器中筛选目标环境感知传的实时运动学特征确定车辆处在高速运动状态，则确定毫米波雷达为目标环境感知传感[0125]图2是本公开另外一些实施例提供的用于车辆的提示方法穿行马路”；而如果按压操作为低频次的连续短按操作，则确定提示意图为提示对向来车关，而驾驶员对扬声器按键的按压操作包括按压频次和按压力度，相应的在执行前述的[0139]在一些实施例中，扬声器按键(例如在方向盘中的机械按键)中配置有压力传感一些实施例中，车机系统还可以执行如下的S260，相应的前述S230具体还可以为如下的[0152]在一些实施例中，对按压操作和驾驶控制操作进行联合[0158]在确定关键环境特征之后，随后车机系统可以基于关键环境特征进行提示音构[0166]在一些实施例中，适配提示音确定单元302基于所述实时环境特征进行提示音构[0167]在一些实施例中，适配提示音确定单元302包括关键特征提取子单元和适配音确控制单元303控制外置扬声器按照目标音调和/或目标音色播放述实时环境特征和所述实时运动学特征适配的所述适[0172]在一些实施例中，与所述实时环境特征适配的所述适配提示音的数量至少为两单元用于对实时环境特征进行特征分析，确定是否有与实时环境特征适配的车灯控制方车辆的外置扬声器播放适配提示音的同时按照车灯控[0178]如图4所示，车机系统400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)[0182]在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperTe插播音频帧t[0185]可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、[0188]本文中以上描述的功能可以至少部分