《工业车辆 无人驾驶导航系统编制说明》

PAGEPAGE3《工业车辆无人驾驶导航系统》编制说明（征求意见稿）一、工作简况1任务来源根据工业和信息化部办公厅文件工信厅科函〔2023〕291号“工业和信息化部办公厅关于印发2023年第三批行业标准制修订和外文版项目计划的通知”的要求，由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）（以下简称“工业车辆标委会”）组织制定机械行业标准《工业车辆无人驾驶导航系统》，计划编号为2023-1380T-JB，主要起草单位：杭叉集团股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司，计划应完成时间为2025年8月。2主要工作过程起草阶段：接到该标准制定任务后，2023年9月30日工业车辆标委会组织成立了由杭叉集团股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司等单位组成的行业标准《工业车辆无人驾驶导航系统》起草工作组。起草工作组在起草过程中广泛收集、分析国内外相关标准和资料，结合工程实际应用经验等进行归纳和总结，按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》等的要求，于2024年6月30日完成了机械行业标准《工业车辆无人驾驶导航系统》初稿和编制说明。编制标准初稿后，按照行业标准制修订程序，由起草工作组组长审核后报工业车辆标委会秘书处。2024年8月21至23日，全国工业车辆标准化技术委员会在浙江省杭州市组织召开了行业标准《工业车辆无人驾驶导航系统》总体框架和主要内容讨论会，参加会议的有标准起草工作组部分成员及工业车辆标委会秘书处人员共9个单位13名代表。与会专家对上述行业标准草案的总体框架和主要内容进行了讨论，并重点对工业车辆无人驾驶导航系统应具有的功能以及相应的技术要求、试验方法和检验项目进行了讨论，提出了很多好的意见和建议。会议还讨论确定了标准制定的时间进度安排。会后，起草工作组对标准初稿进行了修改和整理，于2024年9月30日报至工业车辆标委会秘书处审核。工业车辆标委会于2024年12月10日至12日，在浙江省杭州市组织召开了《工业车辆无人驾驶导航系统》（初稿）讨论会，参加会议的有工业车辆标委会部分委员、标准起草工作组成员及工业车辆标委会秘书处人员共20个单位24名代表。与会专家对标准初稿进行了充分的讨论，起草工作组对初稿进行修改和整理后，于2024年12月27日完成了标准征求意见稿及其编制说明，报至工业车辆标委会秘书处审核。征求意见阶段：。审查阶段：。二、制定原则和主要内容的论据标准编制原则在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草：——遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时修订、不断完善”的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。——标准编写格式按GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》及《机械工业标准制定工作细则》等有关规定；——广泛征求生产企业、监督检验机构以及用户等单位的意见和建议，在协商一致的基础上，结合我国多年来的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准；——在内容表达科学、准确的同时，力求语言简练，通俗易懂。2标准主要内容本文件规定了工业车辆无人驾驶导航系统的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验项目。本文件适用于GB/T6104.1定义的各种类型工业车辆使用的无人驾驶导航系统。3主要技术内容的说明本标准规定了地图构建、路径规划、导航精度以及安全要求等技术指标，为系统性能评价提供了量化基准。4解决的主要问题无人驾驶工业车辆导航系统作为无人驾驶工业车辆关键的组成部分，目前市场上无人驾驶导航系统的标准不一，导致互操作性差、安全性参差不齐、系统升级与维护成本高昂等问题，严重制约了该技术的大规模应用与行业整体效率的提升。本标准新增了多车协同避障和协同交通要求，反映了当前无人驾驶技术发展的新趋势，解决了复杂环境下多车协作的安全高效问题。此外，本标准规定试验方法与检验规则，为制造商提供科学、客观的评估体系，确保每一套无人驾驶导航系统在出厂前均能满足既定的质量与安全要求。这将促进技术的规范化发展，减少因质量差异引发的事故风险。本标准的制定，旨在通过建立统一的技术规范与质量控制体系，解决当前存在的互操作性差、安全标准不一、维护成本高等问题，推动行业向更加高效、安全、智能化的方向发展，为我国工业车辆无人驾驶技术的国际竞争力注入强大动力，促进全球物流与制造业的转型升级。三、主要试验（或验证）情况本标准规定了试验方法和检验项目等要求，并通过目测检查、定位试验、避障试验、导航试验、地图构建精度试验及多车协同等试验方法，检测导航的精度、稳定性及安全性。为验证本标准的技术指标根据和要求，组织了广泛的试验验证工作。通过实际操作验证了标准的可行性与有效性。同时参考国内外无人驾驶工业车辆其他技术标准的惯例和用法，符合行业要求。四、标准中涉及专利的情况本标准不涉及专利问题。五、预期达到的社会效益等情况、对产业发展的作用等情况鉴于无人驾驶工业车辆在全球范围内迅速普及，其导航系统的技术性能与安全要求亟需标准化，以促进该行业的健康有序发展。通过本标准的制定完成后，将显著提升无人驾驶工业车辆导航系统的统一性、安全性和稳定性，促进物流、制造业等行业自动化水平的全面提高。同时，有利于导航技术的创新，推动产业链上下游协同发展，增强我国无人驾驶工业车辆技术的国际竞争力。六、与国际、国外对比情况本标准没有采用国际标准。本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准。本标准水平为国际先进水平。七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本标准属于“工业车辆”第二层次产品技术标准体系中的“电气”。本标准与国家现有的机械安全、电气安全、环境保护等相关法律法规及GB/T10827.4、GB/T30030等标准协调一致。八、重大分歧意见处理经过和依据无。九、标准性质的建议说明建议本标准的性质为推荐性行业标准。十、贯彻标准的要求和措施建议建议标准批准发布6个月后实施。本标