CN119503666A 一种带压作业的油管远程定向举升系统及方法 （成都汉莎石油科技有限公司）

街道安公路二段398号观景苑1栋1层8号一种带压作业的油管远程定向举升系统及控制单元通过远程控制的方式发送信号给牵引井口作业平台发生碰撞，从而保护设备不受损2所述游车(110)，配置有两条导轨，并且两条所述导轨中部设置有用于夹取油管的吊所述控制单元(300)通过控制绞车(120)的旋转将游车(110)靠近油管传输装置，使得所述控制单元(300)还能够控制所述绞车(120)的旋转将所述游车(110)远离所述油管在所述游车(110)离开第一机械臂(210)转动范围、油管未所述第一导向滚轮(214)设置在所述第一主臂(212)的一端，所述第一主臂(212)的另所述第一伸缩杆(213)一端连接所述第一基座(211)，另一端连接所述第一主臂(212)的中部；所述第一伸缩杆(213)通过伸缩的方式驱动所述第一主臂(212)绕所述第一基座3所述第一传感器(215)设置在所述第一伸缩杆(213)上，并且所述第一传感器(215)与所述第二机械臂(220)设置在井口作业平台在所述游车(110)离开第二机械臂(220)转动范围的情况下，控制单元(300)控制第二所述第二导向滚轮(224)设置在所述第二主臂(222)的一端，所述第二主臂(222)的另所述第二伸缩杆(223)一端连接所述第二基座(221)，另一端连接所述第二主臂(222)的中部；所述第二伸缩杆(223)通过伸缩的方式驱动所述第二主臂(222)绕所述第二基座所述第二传感器(225)设置在所述第二伸缩杆(223)上，并且所述第二传感器(225)与所述第二主臂(222)和所述第二伸缩杆(223)通过所述回转机构(226)连接所述第二基所述回转机构(226)与所述控制单元(300)一伸缩杆(213)和所述第二伸缩杆(223)为液压伸缩杆；所述第一传感器(215)和所述第二所述第一伸缩杆(213)和所述第二伸缩杆(223)通过液压油管线与液压控制所述液压控制单元与所述控制单元(300)信号连接，所述控制单元(300)述第一伸缩杆(213)和所述第二伸缩杆(22所述第一摄像头，以能够采集所述吊卡以及油管在所述游车(110)上状态图像的方式所述控制单元(300)通过第一摄像头拍摄的图像确认所述吊卡完成油管的夹取是否成45一摄像头，以能够采集所述吊卡以及油管在所述游车上状态图像的方式设置在所述游车6[0022]图1为本发明一种优选实施方式的带压作业的油管远程定向举升方法的流程示意图[0023]图2为本发明一种优选实施方式的带压作业的油管远程定向举升系统的各单元通[0024]图3为本发明一种优选实施方式的带压作业的油管远程定向举升系统的实施示意7述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范位或位置关系的术语，仅仅是为了便于描述本发明方案或简化具体实施例中的描述，便于技术人员快速理解方案，而不是指示或暗示特定的装置/部件/元件必须具有特定的方位，设置，能够相对于相应的方向设置具有±10％的误差/偏差，更优选±8％以内的误差/偏8[0039]本实施例是实施例1的具体实现，本实施例提供一种带压作业的油管远程定向举行实施例1所涉及的带压作业的油管远程定[0041]控制单元300通过远程控制的方式发送信号给牵引单元100和导向单元200。牵引[0042]本实施例提供的带压作业的油管远程定向举升系统旨在显著提高油管举升作业的安全性和效率。该系统的核心组成部分包括控制单元300、牵引单元100以及导向单元[0044]牵引单元100通过与控制单元300的紧密配合，可以准确响应控制单元300下发的[0045]导向单元200的作用是在油管被举升的过程中对其进行精准定位和扶正。这不仅9装置之间。油管传输装置可以是猫道或者其他油管输送设备。在游车110离开第一机械臂缩杆223通过回转机构226连接第二基座221。回转机构226用于驱动第二主臂222绕第二基[0057]优选地，第一伸缩杆213和第二伸缩杆223通过液压油管线与液压控制单元连液压控制单元与控制单元300信号连接，控制单元300通过液压控制单元调节第一伸缩杆[0058]优选地，控制单元300根据第一传感器215的压力数据确定第一伸缩杆213的伸缩的控制指令进行伸缩。优选地，第一伸缩杆213还可以通过液压油管线与液压控制单元连[0059]优选地，控制单元300根据第二传感器225的压力数据确定第二伸缩杆223的伸缩的控制指令进行伸缩。优选地，第二伸缩杆223还可以通过液压油管线与液压控制单元连单元300便可以依据机械臂旋转角度与压力传感器示值的对应关系调节液压伸缩杆的液据处理器收到指令后通过液压控制单元调节第一伸缩杆213中液压油的增减，从而调整第[0067]第二机械臂旋转控制按键，用于向数据处理器发送控制第二机械臂220旋转的指[0068]优选地，数据处理器可以响应于功能按键发送的指令控制绞车120、第一机械臂[0069]本实施例中所涉及的通信连接和数据连接可以是通过有线通信实现的远程通信[0074]优选地，导向单元100至少包括：第一机械臂210和第二机械臂220。第一机械臂成油管夹取的方式可以是根据第一摄像头拍摄的图像确认