CN119509401A 一种基于图像识别的管道埋深检测方法及系统 （陕西城市燃气产业发展有限公司）

一种基于图像识别的管道埋深检测方法及过检测板激光发射器与检测光束分别获取第一保管道铺设从施工起始便精准管道埋深检测方2S2，将背景板平行置于检测板的上方，基于颜S3，待检测板调整至水平后，通过检测板的底部的空间位置坐标差对应的调整背景板，使背景板的中心线与检测板的中心线位于同一直线步骤一、构建深度学习模型，采集不同条件下检测板的发步骤五、按照管道的理论埋深，计算出每一次发射在4.一种基于图像识别的管道埋深检测系统，其特征在于，所述水平度调节模块朝向待测管道的一侧设置有3景板的空间位置坐标的空间位置采集单元、测量待测管道第一实际埋深的距离检测单元，所述空间位置采集单元包括安装在所述检测板的底部的中心的第一所述距离检测单元和图像识别单元分别安装在所述检测板和所述背景板上，图所述检测板的中心线与所述水平度调节模块的中所述距离检测单元包括安装在检测板顶部中心的激光发射器和安装在背景板底部的所述图像识别单元包括检测板的发光光源和设置在背景板所述激光发射器、所述接收器、所述发光光源以及所述采集器分别连接所述接触传感器安装在所述水平度调节模块的所述安装板的顶部和底部分别设置有第一凹形安装口和第二所述夹持部分别位于所述接触传感器的外侧，所述夹持部至少对应所述调节伸缩杆沿着待测管道的径向方向设置，所述调节伸缩杆的伸缩端相向设置，4所述连接板分别垂设于安装板，所述连接板的一端分别连接在调节伸缩杆的伸缩端，且通过调节伸缩杆的驱动在安装板上沿着待测管道的径5[0004]有鉴于此，根据本申请的一个方面提供一种基于图像识6颜色数据；并分别计算出实际投影和实际颜色数据与理论投影和理论颜色数据的偏差值，所述检测板的中心线与所述水平度调节模块的中所述距离检测单元包括安装在检测板顶部中心的激光发射器和安装在背景板底所述图像识别单元包括检测板的发光光源和设置在背景板7所述接触传感器安装在所述水平度调节模块的所述安装板的顶部和底部分别设置有第一凹形安装口和第二所述夹持部分别位于所述接触传感器的外侧，所述夹持部至少对应设置有两个，[0014]本申请通过检测板底部的第一定位器和背景板中心的第二定位器获取二者的空8合格并进行调整，水平度调节模块的水平度调节部和夹持部的调节伸缩杆均为自动装置，[0018]如附图1所示的一种基于图像识别的管道埋深检测方法，所述检测方法包括以下9颜色数据；并分别计算出实际投影和实际颜色数据与理论投影和理论颜色数据的偏差值，色的光束背景板利用相应的图像采集设备（如高清摄像头等对每一次检测板发射光束所述距离检测单元和图像识别单元分别安装在所述检测板8和所述背景板10上，顶部内侧设置的第一定位器7精确获取检测的轮廓图像；在本申请中图像采集单元为工业三维扫描仪或3D线激光轮廓测量仪中的任处理控制模块连接图像识别单元，获取背景板10上的采集器采集的颜色识别数[0043]处理控制模块与距离检测单元相通，接收其测量的待测[0044]处理控制模块和水平度调节模块的接触传感器5连接，实时感知水平度调节模块所述检测板8的中心线与所述水平度调节模块的中所述距离检测单元包括安装在检测板顶部中心的激光发射器9和安装在背景板底所述图像识别单元包括检测板8的发光光源和安装在背景板10底所述接触传感器5安装在所述水平度调节模块的[0047]在形状调节方面，智能发光板的板体内置多个小的发光单元（即发光二极管其他自定义的形状。所述安装板6的顶部和底部分别设置有第一凹形安装口和第二所述调节伸缩杆14沿着待测管道1的径向方向设置，所述调节伸缩杆14的伸缩端所述第一夹持部和第二夹持部分别包括连接板3所述连接板3分别垂设在安装板6上，所述连接板3分别连接在调节伸缩杆14的伸理控制模块电性连接，处理控制模块通过控制检测板8的通电状况，来控制其是否具备磁其中在安装槽15的两个侧壁对应设置有滑槽，而连接板3位于安装槽的一端的两的中心线位于同一直线上；位于同一安装槽15内的两个连接板3相对的一侧分别连接有夹在施工过程中待检测到待测管道的实际埋深与理论埋深的差值在埋深合格阈值在后期监测过程中，当出现极端天气或待测管道所处区域发生大的环境变化时，模块调整检测板8和水平度调节模块，使检测板8和水平度调节模块的中心线与待测管道1处理控制模块通过多次改变检测板8的发光形状和发光颜色，向背景板10发射不3.通过第一定位器7的空间位置坐标和第