CN119509455A 一种测量车水平测点偏心的标定方法、装置、设备及介质 （中国船舶集团有限公司第七〇七研究所）

一种测量车水平测点偏心的标定方法、装本发明公开了一种测量车水平测点偏心的结果有效性判据确定第一水平测点偏心的有效2根据测量车的第一水平测点偏心，在测量车中定位当前测点位置，根据所述相对方位，控制测量车依次调整至各目标车艏向，并每当完成一次计算测量结果有效性判据，根据测量结果有效性判据确当目标车艏向为当前测点位置与全站仪觇标之间的连线方向以及所述连线方向顺时;BX,分别为各目标车艏向下的全站仪觇标与当前测点若否，则控制测量车从对惯性定位定向系统进行初始化开始，6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断第一水平测点偏心是否满足精度要3根据各目标车艏向下的全站仪觇标与当前测点位置之间的方位角若是，则确定第一水平测点偏心满足精度要求，将所;及分别为各目标车艏向下的全站仪觇标与当前测点位置之间的方位角，以及分别为目标车艏向为当前测点位置与全站仪觇标之间的连线方向以及所述连线方向顺时测量车定位模块，用于根据测量车的第一水平测点偏有效性检测模块，用于计算测量结果有效性判据，根据精度检测模块，用于当确定第一水平测点偏心有效时，判断第一水平水平测点偏心更新模块，用于当确定所述第一水平测点偏心不满足精4所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1_7中任一项所述的令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1_7中任一项所述的测量车水平测5[0001]本发明涉及大地测量技术领域，尤其涉及一种测量车水平测点偏心的标定方法、惯性定位定向系统的位置关系进行精确标定，并在坐标测量和方位测量结果中进行补偿。6[0018]水平测点偏心更新模块，用于当确定所述第一水平测点[0025]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特[0027]图1是根据本发明实施例一提供的一种测量车水平测点偏心的标定方法的流程7[0031]图5是根据本发明实施例提供的一种测量车调整至不同目标车艏向的测量车平面[0032]图6是根据本发明实施例二提供的一种测量车水平测点偏心的标定方法的流程[0033]图7是根据本发明实施例三提供的一种测量车水平测点偏心的标定装置的结构示[0034]图8是实现本发明实施例的测量车水平测点偏心的标定方法的电子设备的结构示员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0038]图1为本发明实施例一提供的一种测量车水平测点偏心的标定方法的流程图，本平测点偏心的标定装置来执行，该测量车水平测点偏心的标定装置可以采用硬件和/或软89[0053]图5为一种可选的测量车调整至不同目标车艏向的测量车平面示意图。如图5所;BS,以及BX,分别为各目标车艏向下的全站仪觇标与当前[0065]在一个可选的实施方式中，当确定[dBmml<30Brx,以及的最大值与最小值之差小于预及分别为目标车艏向为当前测点位置与全站仪觇标之间的连线方向以及所述连线方[0078]图6为本发明实施例二提供的一种测量车水平测点偏心的标定方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，具体说明了测量车水平测点偏心的标定方法。如图6所[0086]当目标车艏向为当前测点位置与全站仪觇标之间的连线方向以及所述连线方向;BS,以及BX,分别为各目标车艏向下的全站仪觇标与当前;及分别为目标车艏向为当前测点位置与全站仪觇标之间的连线方向以及所述连线方长度。[0101]图7为本发明实施例三提供的一种测量车水平测点偏心的标定装置的结构示意[0107]水平测点偏心更新模块350，用于当确定所述第一水平测点偏心不满足精度要求态以及全站仪觇标与当前测点位置之间的方位[0111]当目标车艏向为当前测点位置与全站仪觇标之间的连线方向以及所述连线方向BS,以及分别为各目标车艏向下的全站仪觇标与当前及分别为目标车艏向为当前测点位置与全站仪觇标之间的连线方向以及所述连线方[0128]本发明实施例所提供的测量车水平测点偏心的标定装置可执行本发明任意实施[0130]图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设[0133]处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器[0142]用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务监视器以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球用户可以通过该键面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端_服务器关系的计算