CN119509523A 一种多传感器融合的室内机器人定位系统及方法 （吉林大学）_第1页
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号一种多传感器融合的室内机器人定位系统用于室内机器人导航系统、智能住宅等多个场2优化数据传输的路径和方式，监控传输过程，保障数据去噪操作，通过统计分析方法识别传感器数据中的随机噪数据对齐操作，通过时间同步技术使得传感器数据具有相同的8.一种多传感器融合的室内机器人定位系统，用于实现权利要求1_7任一所述的多传345标变换方法使得不同传感器数据转换到统一的坐标6[0041]如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种多传感器融合的室内机器人定位7[0055]如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述构建传感器数据融合模型的步于线性高斯系统，卡尔曼滤波是一种高效的选择([0057](1)初始化：设定滤波器的初始状态估计和误差协方差矩阵，为滤波过程奠定基[0060](4)迭代优化：通过连续的预测和更新步骤，卡尔曼滤波器能够实时优化状态估8为室内机器人的自主导航和智能决策提供了[0072]如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述实时更新机器人位置信息的步将位置信息输出，输出的位置信息包括但不限于机器人在二维或三维空间中的坐标(x,y,9

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