2026年山东省职业院校技能大赛-高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）？A、加加速度恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定答案：B2.目前正式发布的V2X应用场景分为2个阶段场景应用，其中一阶段场景主要面向交通安全和（）方面的应用？A、共享与协作B、交通效率C、自动驾驶D、智慧交通答案：B3.车联网专用直连无线通讯技术对如下（）方面有特殊严苛要求，从而实现汽车与交通行业应用车联网技术达到提高驾驶安全、提高交通效率、降低总能耗的目的不包括（）？A、近视距感知B、交通信号灯识别C、恶劣天气识别精度D、目标物状态及意图共享答案：A4.激光雷达不可以探测物体的（）？A、距离B、方位C、形态D、速度答案：C5.环境感知技术利用各种传感器获取道路、车辆位置和障碍物等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供（）？A、运行数据B、车辆导航C、行驶场景D、决策依据答案：D6.在冷却系中，（）的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐答案：A7.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类型的V2X消息体实现？A、BSM消息B、SPAT消息C、RSM消息D、RSI消息答案：A8.汽车中的ADAS系统不包括以下（）功能？A、自适应巡航B、自动泊车C、车载电话D、车道保持答案：C9.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是（）Hz，这限制了数据流的刷新速率。A、1B、10C、50D、100答案：B10.发动机转速传感器也称为（）？A、转速传感器B、凸轮轴位置传感器C、曲轴位置传感器D、速度传感器答案：C11.（）传感器可以检测车辆周围的行人？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：B12.在调整卫星轨道和时钟校正参数时，主控站调整下列哪个参数（）？A、卫星通信频率B、太阳能板定位C、地面跟踪站位置D、卫星运行姿态答案：D13.高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、厘米级别B、米级别C、分米级别D、毫米级别答案：A14.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是（）？A、模型在环仿真B、软件在环仿真C、硬件在环仿真D、驾驶员在环仿真答案：D15.目前国际上主流的（）无线通信技术有8011p和C-V2X两条技术路线。A、车联网B、物联网C、车载网D、以太网答案：A16.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了（）？A、消除对流层延迟B、消除电离层延迟C、消除多路径误差D、增加观测值个数答案：B17.智能网联汽车是指车联网与（）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车答案：C18.局部连接网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C19.活塞在制造中，其裙部制成椭圆形，主要是由于（）？A、节省材料B、可减少往复运动惯性力C、润滑可靠D、活塞与缸壁在工作温度下间隙均匀答案：D20.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B21.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）度以内?A、360°B、90°C、40°D、180°答案：C22.自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。A、发动机B、传动系统C、制动器D、转向答案：D23.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括（）？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法答案：D24.智能网联汽车的发展可大致分为：（）、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶4个阶段。A、协同式驾驶辅助B、分布式驾驶辅助C、自主式驾驶辅助D、集中式驾驶辅助答案：C25.以下属于驾驶操作传感器的是（）？A、方向盘转角传感器B、氧传感器C、进气压力传感器D、水温传感器答案：A26.关于轨迹规划描述错误的是（）？A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度答案：D27.智能网联汽车标准体系里不属于相关标准内容的是（）？A、信息感知B、人机界面C、通讯协议D、术语和定义答案：C28.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（）？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C29.AEBS的工作电源应为车辆（）电源？A、低压直流B、高压直流C、低压交流D、高压交流答案：A30.SAEJ1939协议包括物理层、数据链路层、网络层以及（）。A、传输层B、会话层C、表示层D、应用层答案：A31.下列不属于无线通信系统的是（）？A、控制设备B、发射设备C、传输介质D、接收设备答案：A32.V2X技术的主要特点不包括（）？A、网络拓扑不稳定B、外部环境干扰严重C、行车轨迹可预测D、以大数据包为主答案：D33.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？A、人工智能技术B、云计算技术C、多传感器融合技术D、大数据分析技术答案：C34.下列（）术语是智能网联汽车智能决策层？A、协同控制B、行人识别C、安全预警控制D、毫米波雷达答案：B35.毫米波是指波长在（）范围内的电磁波？A、1~10μmB、1~10mmC、10~100μmD、10~100mm答案：B36.前方拥堵提醒使用的通信类型是（）？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B37.底盘线控系统上主要的控制单元包括（）、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）？A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统答案：A38.到2025年中国标准智能汽车相关体系基本建成，实现（）的智能汽车达到规模化生产，（）的智能汽车在特定环境下市场化应用，以下正确的选项是？A、部分驾驶辅助，有条件自动驾驶B、组合驾驶辅助，有条件自动驾驶C、有条件自动驾驶，高度自动驾驶D、高度自动驾驶，完全自动驾驶答案：C39.DSRC通信不支持以下业务（）？A、汽车辅助驾驶B、交通运输安全C、交通管理D、汽车虚拟钥匙答案：D40.数字图像处理研究的内容不包括（）？A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像储存答案：B41.激光雷达在自动驾驶汽车中，（）实现障碍物的三维建模？A、通过单线扫描B、通过多线扫描C、通过激光束的反射强度D、通过激光束的颜色答案：B42.智能网联汽车需要通过（）准确感知自身在全局环境中的相对位置以及所要行驶的速度、方向、路径等信息。A、定位技术B、卫星技术C、无线技术D、导航技术答案：A43.智能网联汽车中的环视系统通常使用（）摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外答案：B44.人耳可以听到的声波的频率一般在（）之间？A、10Hz~20kHzB、20Hz~20kHzC、20Hz~10kHzD、30Hz~20kHz答案：B45.控制局域网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：A46.根据行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下（）？A、专用通信与网络技术B、环境感知技术C、智能决策技术D、控制执行技术答案：A47.智能网联汽车中的远程监控技术主要用于（）？A、监测车辆位置B、监测车辆速度C、监测车辆状态D、监测车辆故障答案：C48.视觉系统标定意义错误的是（）？A、将实际坐标变换为像素坐标B、获得像素所代表的真实世界的长度单位C、补偿图像畸变D、校验相机与实物面的几何关系答案：A49.导航卫星分布在几种类型的地球轨道上（）？A、1种B、2种C、3种D、4种答案：C50.图像预处理目的是（）？A、图像增强B、噪音去除C、边缘检测D、图像单纯化答案：C51.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：B52.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）？A、自主式为主，网联式为辅B、自主式为辅，网联式为主C、自主式和网联式融合完好D、以上均不对答案：A53.在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到（）米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B54.前向和角向毫米波雷达的相对速度精度为（）？A、±1m/sB、±0.5m/sC、±0.1m/sD、±1.5m/s答案：B55.（）具有全天候、全天时的特性？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：C56.在ROS机器人操作系统中，rqt（）graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）？A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点答案：C57.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是（）的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是（）的层次？A、感知智能;认知智能B、认知智能;认知智能C、感知智能;感知智能D、认知智能;感知智能答案：A58.对于车载激光雷达，（）扫描方式更适合于高速公路和城市道路的应用？A、机械式扫描B、微镜阵列扫描C、光学相控阵扫描D、光纤扫描答案：C59.激光雷达在自动驾驶中用于环境感知时，通常与（）传感器配合使用以提高鲁棒性？A、摄像头B、毫米波雷达C、超声波雷达D、红外传感器答案：B60.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是（）？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术答案：D61.下列不是超声波雷达所使用的波段是（）？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D62.以下哪项不属于陀螺仪的分类（）？A、液浮式B、自动式C、机械式干式D、半浮式答案：B63.CAN通信中的“隐性”状态表示（）？A、逻辑"0"B、逻辑"1"C、高电平D、低电平答案：D64.汽车中的AEB系统是（）的缩写？A、自动紧急制动B、自动驾驶辅助C、自适应巡航D、车辆间通信答案：A65.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为（）？A、2B、4C、6D、8答案：D66.点云的数据保真度随着距离的增加而（）？A、不稳定B、上升C、不变D、下降答案：D67.惯性导航系统的惯性敏感元件主要有（）？A、陀螺仪，计算机B、陀螺仪，加速度计C、加速度计，原子钟D、计算机，原子钟答案：B68.智能网联汽车集成了先进的传感器、定位和通信装置，在不同空\n间尺度范围内感知道路周边及广域交通环境信息，通过环境感知\n信息融合、评估和（）控制，能够通过协同控制提高自动驾驶技\n术的安全性、舒适性和节能性。A、路径规划B、道路分析C、环境感知D、其他答案：A69.在汽车激光雷达中，（）参数表示了激光束的扩散程度？A、波长B、脉冲宽度C、散角D、调制频率答案：C70.步行机器人的行走机构多为（）？A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C71.在线控底盘系统中，（）类型的传感器用于实时监测轮胎与地面的接触力？A、角度传感器B、压力传感器C、位移传感器D、扭矩传感器答案：B72.在AEB系统中，以下（）技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动的准确性？A、雷达传感器B、机器视觉（或深度学习算法）C、激光测距仪D、超声波传感器答案：B73.DSRC通信要求车-车通信单跳距离可达（）？A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C74.AEB系统的制动响应时间通常指的是（）？A、从驾驶员踩下刹车踏板到车辆开始制动的时间B、从系统检测到碰撞风险到车辆开始制动的时间C、从驾驶员松开加速踏板到汽车开始减速的时间D、从驾驶员看到障碍物到车辆开始制动的时间答案：B75.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是（）？A、可靠传递B、智能处理C、互联网D、全面感知答案：D76.以下（）不是毫米波雷达的特点？A、探测距离远B、响应速度慢C、穿透能力强D、覆盖区域呈扇形答案：B77.车间距是指（）？A、前车尾部与本车头部之间的距离B、前车尾部与本车尾部之间的距离C、前车头部与本车尾部之间的距离D、前车头部与本车头部之间的距离答案：A78.以下不属于激光雷达组成的是（）？A、伺服电机B、激光源C、光学旋转编码器D、发射器答案：D79.激光雷达测距的精度主要受（）因素影响？A、大气条件（如雾霾、雨水）B、激光器的稳定性C、目标表面的反射率D、以上全是答案：D80.关于毫米波雷达的天线，以下描述正确的是（）？A、尺寸大，不易获取窄波束B、尺寸小，易获取窄波束C、尺寸与微波频段相同D、尺寸与光波频段相同答案：B81.V2X通讯技术框架分层不包括如下哪一项（）？A、传输层B、接入层C、消息层D、网络层答案：A82.限速标志识别技术通常涉及（）类型的图像处理算法？A、边缘检测B、傅里叶变换C、阈值分割D、深度学习（如卷积神经网络）答案：D83.一般柴油机的活塞顶部大多数采用（）？A、平顶B、凹顶C、凸顶D、凸顶答案：B84.无人出租车属于（）级自动驾驶？A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C85.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为（）？A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层答案：A86.导航卫星系统中备份卫星的数量是多少（）？A、2颗B、4颗C、6颗D、12颗答案：C87.超声波测距是通过探测超声波脉冲（）来实现的？A、阵列波B、连续波C、调频波D、回波答案：D88.自动泊车系统通常使用（）传感器来检测停车位？A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波传感器D、摄像头答案：C89.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和（）。A、数据传输部分B、用户接收部分C、GPS调控系统D、售后服务部分答案：B90.自动泊车系统中的感知部分主要负责（）？A、控制车辆行驶B、规划行驶路径C、检测停车位和周围环境D、与驾驶员交互答案：C91.以下选项中，不属于新能源汽车的是？A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV答案：A92.下列（）可以全天候工作的传感器?A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B93.（）传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、双目摄像头答案：D94.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以（）为核心设备，采用\n预警信号来提醒驾驶者潜在的危险。A、超声波传感器B、摄像头C、短距雷达D、中/远距离毫米波雷达答案：D95.内核不包括的子系统是（）？A、进程管理系统B、内存管理系统C、I/O管理系统D、硬件管理系统答案：D96.在CAN通信中，用于确定节点优先发送信息的是（）？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：C97.关于智能网联汽车中的V2I通信，以下哪项描述是正确的（）？A、主要用于车辆与行人之间的通信B、主要用于车辆与基础设施之间的通信C、主要用于车辆之间的通信D、主要用于车辆与手机之间的通信答案：B98.自动驾驶汽车（）确保在复杂环境中安全行驶？A、仅依赖驾驶员B、依赖车辆传感器C、综合驾驶员和车辆传感器的信息D、依赖外部指令答案：C99.以下哪项不属于交通数据的特征（）？A、时效性B、主观性C、流动性D、安全性答案：D100.ACC的目的是通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度？A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B101.以下不属于ADAS的是（）？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C102.（）技术用于实现车辆间的通信？A、蓝牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C103.下列算法中属于图像锐化处理的是（）？A、高通滤波B、最均匀平滑法C、局部平均法D、中值滤波答案：A104.2020年11月2日国务院正式印发《新能源汽车产业发展规划\n（2021-2035年）》，针对高度自动驾驶汽车而言，到2025年实现\n（）目标。A、特定场景B、限定区域C、限定区域和特定场景D、规模化应用答案：C105.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）？A、极线是指两个像平面的交线B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面C、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上D、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索答案：A106.在CAN通信中，（）字段表示数据的长度？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：A107.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67）启动条件是（）？A、气温过低B、摄像头所拍摄的图像对比度太弱C、大雨天气D、大雾天气答案：B108.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是（）？A、数据完整性B、数据准确度C、逻辑一致性D、数据可用性答案：B109.以下哪个选项正确描述了汽车产业的“新四化”发展趋势（）？A、电动化、智能化、网联化、共享化B、燃油化、自动化、网络化、私人化C、电动化、信息化、网联化、租赁化D、电动化、智能化、网联化、信息化答案：A110.汽车电子控制系统有（）大类？A、4B、5C、6D、7答案：B111.以下不属于移动通信范畴的是（）？A、以太网B、Wi-FiC、蓝牙D、NB-IOT答案：C112.在激光雷达系统中，（）因素对于提高角分辨率最为关键？A、激光脉冲宽度B、激光波长C、激光功率D、扫描机制（如机械旋转或光学相控阵）答案：D113.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术A、通信保障技术控制执行技术车辆控制技术PID控制技术B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：A114.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的技术是（）？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B115.线控油门中取消了传统油门系统中（），通过电子信号实时精确地控制节气门开度。A、油门踏板位置传感器B、电动机C、ECUD、拉杆答案：D116.作为无人驾驶的记忆系统，未来的高精度地图将具备以下哪项功能（）？A、实时交通更新B、地图匹配C、用户位置追踪D、天气预报信息答案：B117.实际循环中，代替理想循环定容放热过程的是（）？A、换气过程B、进气过程C、排气过程D、压缩过程答案：A118.盲区监测的简称为（）？A、LCWB、BSDC、FCWD、AVM答案：B119.惯性导航系统的误差主要来源于（）？A、卫星信号干扰B、传感器误差和积分误差C、地图数据不准确D、驾驶员操作失误答案：B120.高精度地图就是（）?A、高清晰度的地图B、;<;选项内容缺失>C、高识别度地图高分辨率地图D、多维度地图答案：C121.TJA功能是（）的缩写？A、交通拥堵辅助B、交通事故预警C、交通监控辅助D、交通流量分析答案：A122.汽车电子电器架构是汽车电子电器系统的顶层设计，简称（）架构。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E答案：A123.常见的物联网协议有哪些（）？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D124.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（）？A、小辊子与轮轴呈的夹角不同B、小辊子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同答案：A125.当限速标志识别技术识别到新的限速标志时，以下（）是正确的？A、系统会立即调整车速B、系统会忽略新的限速信息C、系统会在合适的时机提示驾驶员D、系统会自动记录限速信息但不提示答案：C126.关于信息安全防护技术，以下表述错误的是（）？A、访问控制包括认证、授权、文件保护和审计B、消息摘要和数字签名都以密码技术为基础C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性D、隐私保护是指通过技术或法律手段对个人或组织的信息进行保护使其不被泄露答案：D127.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）？A、抗干扰能力B、灵敏度C、精度D、线性度答案：B128.汽车一般由底盘、发动机、电气设备和（）四个基本部分组成？A、驱动桥B、离合器C、差速器D、车身答案：D129.下面哪一项不是高精地图采集所需要的设备（）？A、高精度地图采集车B、求积仪C、全球导航卫星系统D、激光雷达答案：B130.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、（）、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。A、图像采集设备B、声频采集设备C、超声波采集设备D、无线电设备答案：A131.惯性导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）？A、测量加速度B、测量角速度C、估计和校正系统状态D、接收卫星信号答案：C132.线控驱动系统主要由（）、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B133.以下不属于ADAS中控制辅助类的是（）？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A134.（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例？A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：A135.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在（）范围内的电磁波？A、10~100MHZB、30~300GHzC、300~3000MHZD、30~300THZ答案：B136.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气？A、倒车雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：B137.自适应控制系统不可以使用的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：A138.（）不属于蜂窝移动通信应用场景？A、车网通信B、路云通信C、人云通信D、车路通信答案：D139.下列不属于GPS的功能是（）？A、定位导航B、短报文通信C、授时D、测速答案：B140.V2P技术主要指的是（）？A、车辆到道路B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到基础设施答案：B141.空气中超声波传播速度的近似式为（）？A、C=323+0.61θB、C=331.5+0.61θC、C=323-0.61θD、C=331.5-0.61θ答案：B142.汽车发动机应保持在（）下工作，其扭矩、功率均较大，油耗低。A、高速B、中速C、低速D、高档位答案：B143.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（），改善发动机的（），提高（）和（）？A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况答案：C144.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、（）和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。A、三维速度B、三维导航C、三维地图D、平均速度答案：A145.激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案：A146.特征向量的形成过程不包括（）？A、特征形成B、特征提取C、特征选择D、特征评判答案：D147.点云处理的关键在于点云的配准，是通过点云构建完整场景的基础。目前常用的配准方法有（）算法和NDT算法？A、NTVB、IECC、ICPD、IPC答案：C148.在极端条件下，如高速行驶中突然遇到坑洼，空气悬挂系统（）迅速作出反应以减小对乘客的冲击？A、瞬间增加空气弹簧内压B、立即放气以降低悬挂刚度C、依赖减震器的阻尼作用D、紧急制动以避免冲击答案：A149.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）？A、调制器B、频率变换器C、解调器D、天线答案：D150.空气悬挂系统中的控制单元是（）根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所需的悬挂刚度的？A、通过预设的算法和查找表B、实时模拟车辆动力学模型C、依赖驾驶员的输入D、随机调整以测试不同设置答案：B151.DSRC作为智能网联汽车中的通信技术，其结构组成不包括（）？A、车载单元B、控制单元C、路侧单元D、专用通信链路答案：B152.（）技术常用于与惯性导航系统结合，以提高定位精度？A、激光雷达B、全球定位系统（GPS）C、红外传感器D、摄像头答案：B153.车道保持辅助系统会对车辆的（）进行微调，使车辆驶回原车道\n行驶？A、油门B、速度C、制动D、转向答案：D154.AutoSAR的基础软件分为（）个层次？A、2B、3C、4D、5答案：C155.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型（）？A、SPATB、PAMC、PSMD、RSC答案：A156.常温下声波在空气中的传播速度约为（），在不同的介质当中声音的传播速度也不一样？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D157.线控转向系统由转向盘模块、专项执行模块和（）这三个主要部分及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。A、主控制器（ECU）B、转向拉杆C、转角位置传感器D、制动踏板位置传感器答案：A158.在下列选项中，射频识别技术不包括（）？A、读卡器B、电子标签C、服务器D、计算机系统答案：C159.通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是（）？A、单工方式B、半双工方式C、全双工方式D、异步方式答案：D160.以下关于高精度地图的描述，哪项描述是错误的（）？A、包含丰富的道路信息B、需要实时更新C、不受网络环境影响D、是自动驾驶系统的重要组成部分答案：C161.在智能交通系统中，变速限制标志（VSL）的主要作用是什么（）？A、提供永久的速度限制信息B、根据交通流量动态调整速度限制C、仅在夜间降低速度限制D、增加驾驶者的认知负荷答案：B162.以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）？A、是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术B、工作于ISM频段C、适应做音频、视频等多媒体业务D、适合的应用领域为传感和控制答案：C163.若散热器中的水垢过多会造成发动机（）？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定答案：C164.以下不属于视觉传感器提供给无人驾驶汽车的功能是（）？A、感知B、记录C、影像D、定位答案：D165.不属于GPS的是（）？A、卫星B、控制站C、接收器D、高精度地图答案：D166.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法不包括（）？A、差分补偿RTKB、基于传感器的定位C、UWBD、毫米波雷达定位答案：D167.在下列选项中，（）项不是汽车技术发展的“四化”？A、智能化B、低碳化C、电动化D、共享化答案：B168.智能网联汽车的技术链主要包括（）、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。A、无线电技术B、普通传感技术射频识别技术先进传感技术C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：D169.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是（）？A、长波无线通讯系统B、微波无线通讯系统C、短波无线通讯系统D、超短波无线通信系统答案：B170.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是（）？A、网联辅助信息交互B、网联媒介信息C、网联协同决策与控制D、网联协同感知答案：C171.智能网联汽车所用摄像头需要具备（）的特性，以保证其在较暗环境及明暗差异较大的环境中都能正确识别和感知。A、低动态范围B、中动态范围C、高动态范围D、无动态范围答案：C172.车辆行驶过程中，通过V2X不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以基于第三方提供的共享数据，提供（）智能驾驶功能。A、转向辅助B、碰撞预警C、限速预警D、以上都是答案：D173.（）发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方向性好，自然界中能对其起干扰作用的信号源不多。A、超声波雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、摄像头答案：C174.空气悬挂系统（）确保在低温环境下正常工作，避免空气弹簧结冰或压缩机失效？A、使用特殊材料制造空气弹簧B、在压缩机周围安装加热器C、增加空气弹簧内的气体压力D、依赖车辆发动机的热量答案：B175.毫米波雷达的频率范围通常是（）？A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz答案：C176.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于（）？A、惯性定位B、高精地图C、GPS定位D、感知技术答案：D177.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，（）节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A178.在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以下处理（）？A、腐蚀B、膨胀C、闭运算D、开运算答案：A179.不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是（）？A、测距传感器B、转速传感器C、节气门传感器D、陀螺仪答案：D180.在汽车以太网中，（）类型的以太网通常用于高速数据传输？A、10Base-TB、100Base-TXC、1000Base-TD、10GBase-T答案：D181.车载网络系统就是把众多的（）连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。A、电控单元B、汽车电器总成C、车辆传感器D、汽车总成答案：A182.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的（）次积分能够获得（）？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移答案：D183.按频段分，（）不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B184.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为（）？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B185.根据相对过盈的大小，镶套配合分为四级，镶气缸套属于（）？A、轻级B、中级C、重级D、特重级答案：C186.博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现（），而无需\n驾驶员踩下制动踏板。A、自动制动B、自恢复C、自运转D、主动建压答案：D187.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（）？A、毫米波雷达B、视觉传感器C、激光雷达D、V2V答案：D188.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫（）？A、统一性B、单色性C、同向性D、指向性答案：B189.下列（）传感器能够检测到几公里之外的物体？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、单目摄像头答案：B190.主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，但是不包括（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、视觉传感器D、激光雷达答案：C191.2019年5月，由工信部批复设立了我国第一个“国家级车联网先导区”，支持国内智能网联汽车的发展。该国家级车联网先导区是（）？A、湖南（长沙）车联网先导区B、重庆（两江新区）车联网先导区C、江苏（无锡）车联网先导区D、天津（西青）车联网先导区答案：C192.CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是（）？A、光电元件不同B、信息传送方式不同C、光电原件大小不同D、传输速率不同答案：B193.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是（）？它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B194.双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的（）？A、内外参数B、分辨率C、像素D、焦距答案：A195.不属于远距离无线通信的是（）？A、移动通信B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信答案：D196.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上？A、200mB、300mC、400mD、100m答案：D197.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图（）？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A198.图像灰度的变化可以用图像的（）反映？A、对比度B、梯度C、亮度D、色度答案：B199.环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯（）进行调节？A、照明高度B、照明时间C、照明强度D、照明宽度答案：C200.RFID的标准体系不包括以下哪个标准体系（）？A、ISO标准体系B、EPCGlobal标准体系C、UbiquitousID标准体系D、UFD标准体系答案：D201.以下不属于GPS接收机组成部分的是（）？A、接收天线B、主机C、显示屏D、电源答案：C202.用一个控制电路控制发动机所有喷油器喷油的控制方式称为\n（）？A、单点喷射B、多点喷射C、同时喷射D、连续喷射答案：C203.以下部件属于电喷发动机执行器的是（）？A、曲轴位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器答案：B204.汽车娱乐系统中，用于视频信号或音频信号的传输的总线是（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：D205.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的（）进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波答案：D206.某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为（）%？A、4B、6C、8D、10答案：A207.在激光雷达的数据处理中，（）步骤用于去除由于传感器自身或环境引起的噪声？A、数据采集B、滤波C、目标跟踪D、数据融合答案：B208.百度APOLLO2.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是（）。A、6mm，25mmB、6mm，6mmC、25mm，25mmD、6mm，15mm答案：A209.RFID属于物联网的哪个层（）？A、感知层B、网络层C、业务层D、应用层答案：A210.汽车遥控钥匙通常使用的频段是（）？A、870MHzB、4~10GHzC、900MHzD、317MHz或433MHz答案：D211.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）？A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A212.传感器输出电子信号幅值：指电子信号的最大绝对值，也称最大值、（）、峰值。A、顶值B、振幅C、绝对值D、极值答案：B213.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，（）目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。A、超声波雷达B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器答案：A214.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理（）？A、机器学习B、计算机视觉C、深度学习D、传感器融合答案：B215.IrDA技术是一种利用（）进行点对点短距离无线通信的技术。A、紫外线B、红外线C、X射线D、超声波答案：B216.适合FlexRay总线连接的是（）？A、车灯B、喇叭C、自适应巡航控制系统D、电动后视镜答案：C217.自主式驾驶辅助不包括（）？A、车道内自动驾驶系统B、盲区监测系统C、车道偏离预警系统D、前向碰撞预警系统答案：A218.以下不属于ADAS中信息辅助类的是（）？A、RCTAB、MALSOC、ISLCD、DOW答案：C219.下列不属于激光雷达测量方法的是（）？A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法答案：D220.超声波雷达上产生超声波的元件是（）？A、金属品体B、压电品体C、金属膜D、塑料膜答案：B221.激光雷达相比毫米波雷达，其最大的优势是（）？A、探测距离B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干扰能力答案：B222.在车载以太网中，（）负责数据包的封装和解封装？A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层答案：B223.下列不属于智能车载网联技术是（）？A、车载网络技术B、车载自网络技术C、车载移动互联网D、V2X协调通信技术答案：D224.惯性导航传感器能够测量（）？A、加速度B、旋转C、倾斜D、以上都是答案：D225.惯性导航系统以（）定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。A、相对论B、动力学C、牛顿力学D、物理答案：C226.LIN总线是一种结构简单，成本低廉的通信技术，通讯速率最高为（）？A、30Kbit/sB、10Kbit/sC、20Kbit/sD、40Kbit/s答案：C227.里程估计是根据传感器观测信息估计（）？A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化答案：A228.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（）等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、人、车、路、前台B、人、车、路、后台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台答案：B229.测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）？A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：A230.哪种云服务模型允许用户管理操作系统和应用程序，但不需要管理基础设施（）？A、IaaSB、SaaSC、PaaSD、DaaS答案：C231.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（）？A、当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用B、与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D、底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向答案：D232.机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠（）来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。A、电子部件B、反射镜C、扫描器D、导航器件答案：A233.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织（）对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。A、系统B、网络技术C、信息D、网络答案：B234.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试和（）？A、功能测试B、延时测试C、结构性测试D、随机测试答案：A235.射频识别技术（RFID）是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体“（）”技术。A、说话B、联网C、改进D、创新答案：A236.北斗使用的是（）信号？A、双频B、三频C、单频D、多频答案：B237.在以下选项中，哪一选项不属于ROS的特点（）？A、多语言支持B、精简与集成C、点对面设计D、免费开源答案：C238.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）？A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A239.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次（）相当于人的眼睛和耳朵等感觉器官，利用摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境。A、感知系统B、决策系统C、执行系统D、控制系统答案：A240.高精度定位分为全局定位和（）？A、部分定位B、局部定位C、辅助定位D、导航定位答案：B三、判断题1.在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。A、正确B、错误答案：B2.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维地图和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。A、正确B、错误答案：B3.人工驾驶模式下，线控驱动系统的通信主要存在于VCU与ECU之间，包括VCU向ECU发送的驱动指令以及ECU向VCU发送的电机状态、电机控制器状态等反馈信息。A、正确B、错误答案：B4.车道保持辅助（LKA）系统是一种能够主动检测汽车行驶时的横向偏移，并对转向和加速系统进行协调控制的系统。A、正确B、错误答案：A5.车联网可为交通管理机构提供服务；提高车辆与交通相关信息的数量和质量；更高效地管理运输系统；为城市交通规划提供支持。A、正确B、错误答案：A6.自主式智能与网联式智能技术加速融合是智能网联汽车的发展趋势之一。A、正确B、错误答案：A7.汽车转向盘转角传感器用于测量汽车转向时转向盘的旋转角度，主要应用于车道保持辅助系统、自适应前照明系统、自动泊车系统等。A、正确B、错误答案：A8.智能网联汽车先进驾驶辅助系统只能应用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器，其中道路识别只能应用视觉传感器。A、正确B、错误答案：B9.车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的体系架构通信协议和数据交互标准，在车-X（X包括车、路、行人及互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。A、正确B、错误答案：A10.在SAE对自动驾驶的分级中，L1级自动驾驶系统可以同时控制车辆的横向和纵向运动。A、正确B、错误答案：B11.以太网在智能网联汽车上应用刚刚开始，但它优越的性能得到汽车业界的重视，有望成为智能网联汽车重要的车载网络。A、正确B、错误答案：A12.智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。A、正确B、错误答案：A13.陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性器件，在姿态控制和导航定位等领域有着非常重要的作用。A、正确B、错误答案：A14.通信定位和地图技术（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的通信保障技术、移动自组织网络技术，以及高精度定位技术、高精地图及局部场景构建技术。A、正确B、错误答案：A15.GPS/DR组合的数据融合方法很多，最常见也是使用最广泛的就是卡尔曼滤波方法。A、正确B、错误答案：A16.CAN总线被设计为具有最大传输速率10Mbit/sec的多主结构。A、正确B、错误答案：B17.CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，会出现网络瘫痪情况。A、正确B、错误答案：A18.在CAN-BUS总线的汽车网络中，其上的节点数实际是没有限制的。A、正确B、错误答案：B19.电动汽车的自适应巡航控制系统是通过电动机控制器和制动控制器来调节主车的行驶速度，使主车与目标车保持一定的安全距离。A、正确B、错误答案：A20.无线电波按波长或频率可划分为极长波、超长波、长波、中波、短波、超短波、微波、毫米波和亚毫米波。A、正确B、错误答案：A21.无线通信（WirelessCommunication）是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。A、正确B、错误答案：A22.在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。A、正确B、错误答案：A23.UWB又被称为脉冲无线电（ImpulseRadio），具体定义为相对带宽（信号带宽与中心频率的比）大于5%的信号或者是带宽超过0.5GHz的信号。A、正确B、错误答案：B24.在总线为250KB传送速率的CAN系统中，根