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PAGEPAGE1一、单选题1.补充说明有关焊缝或接头的某些特征(诸如表面形状、衬垫、焊缝分布、施焊地点等)的符号是()。A、基本符号B、补充符号C、辅助符号D、尺寸符号答案:B2.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流答案:B3.用外加气体作为电弧()并保护电弧和焊接区的电弧焊成为气体保护焊。A、溶液B、溶剂C、介质D、触媒答案:C4.图样的审查一般分为()审图和()审图两类。A、技术;工艺B、设计;工艺C、合同;工艺答案:B5.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变B、越小C、越大D、相等答案:C6.(),则焊后产生的焊接变形最大。A、加热时,焊件能自由膨胀;冷却时,焊件能自由收缩B、加热时,焊件不能自由膨胀;冷却时,焊件能自由收缩C、加热时,焊件不能完全自由膨胀;冷却时,焊件不能完全自由收缩D、加热时,焊件能完全自由膨胀;冷却时,焊件不能完全自由收缩答案:B7.气焊焊接5mm以下板材是焊丝直径一般选用的是()。A、3~4mmB、4~5mmC、6~7mmD、8~9mm答案:A8.焊接区内气体的分解将对焊缝质量产生()。A、有利影响B、不利影响C、没有什么影响答案:B9.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量()轻轻的进行拭擦。A、香蕉水B、水C、酒精D、水或中性清洁剂答案:D10.在电极与焊件之间建立的等离子弧,称为()。A、转移弧B、非转移弧C、联合型弧答案:A11.碳弧气刨时,常用的压缩空气压力为()MPa。A、0.2~0.4B、0.4~0.6C、0.6~0.8D、0.8~1.0答案:B12.为提高焊接电弧的稳定性,应()。A、提高电弧电压B、增大焊接电流C、提高焊接速度D、改变焊条角度答案:A13.()不是影响焊接热循环的因素。A、预热和层间温度B、焊后热处理C、焊接工艺参数D、焊接方法答案:B14.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般来说()。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、机械精度高于控制精度答案:A15.电渣焊主要缺点是()。A、晶粒细小B、晶粒均匀C、晶粒粗大D、钙极答案:C16.()不是CO2焊时选择电弧电压的根据。A、焊接电流B、电源种类与极性C、焊丝直径D、熔滴过渡形式答案:B17.厚板焊后的弯曲变形采用火焰矫正时,应选用()。A、点状加热B、线状加热C、三角形加热答案:C18.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm答案:A19.气焊焊接5mm以下板材是焊丝直径一般选用的是()。A、3~4mmB、4~5mmC、6~7mmD、8~9mm。答案:A20.手工焊,半自动焊规定板状试件焊缝表面咬边不超过焊缝有效长度的()%。A、15B、20C、25答案:A21.焊接过程中,熔池中的柱状晶在不断的推移和长大,此时会把未凝固的合金成分和杂质推向焊缝熔池中,使中心的杂质浓度逐渐升高,形成()。A、显微偏析B、区域偏析C、层状偏析D、晶内偏析。答案:B22.当18-8不锈钢的碳含量超过0.1%时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所以,选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶B、由穿晶转沿晶C、穿晶D、沿晶答案:B23.焊接不锈钢和耐热钢的热输入,应比焊接低碳钢时要()。A、大B、小C、相等D、不变答案:B24.焊接翻转机是将()绕水平轴翻转,使之处于有利施焊位置的机械。A、工件B、工作台C、操作者D、焊机。答案:A25.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮B、清理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清扫送丝电机答案:A26.18MnMoNb钢焊条电弧焊或埋弧自动焊焊后,要进行回火或消除应力热处理,其加热温度为()℃。A、300~350B、400~450C、500~550D、600~650答案:D27.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向B、横向C、斜向D、表面答案:A28.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以()最为常见。A、冷裂纹B、热裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂答案:A29.钨极氩弧焊焊接铝及铝合金一般采用()电源和极性。A、直流反接B、直流正接;C、交流D、直流反接或交流。答案:C30.冬季使用液化石油气瓶,用()℃以下温水加热,但不得靠近炉火和暖气片,严禁火烤或沸水加热。A、40B、50C、60D、70答案:A31.断路器在送电前,运行人员应对断路器进行拉合闸和重合闸试验,以检查断路器()。A、动作时间是否符合标准B、三相动作是否同期C、合、跳闸回路是否完好D、合闸是否完好答案:C32.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用()作为保护气体的电孤焊方法。A、氫气B、氮气C、氮气D、二氧化碳答案:A33.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm答案:A34.焊接中减少磁偏吹的方法是()。A、采用直流电源B、示教最高速度来限制运行C、调整焊条角度D、示教的平均速度来运行答案:A35.单面焊碳素钢规定的弯曲试验弯曲角度为()。A、50B、90C、180。答案:B36.焊接时,阴极表面温度很高,阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生()。A、热电离B、热发射C、光电离D、电场发射答案:B37.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案:C38.沿火焰轴线距焰芯末端以外()处的温度最高。A、1~2mmB、2~4mmC、4~5mmD、5~6mm答案:B39.在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过()来装卡和定位被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。A、控制器B、驱动器C、夹具D、传感器答案:C40.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长方向越()于焊缝的中心线。A、平行B、垂直C、弯曲D、相交答案:B41.清枪站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4。答案:A42.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于:()。A、36VB、48VC、110VD、220V答案:A43.多层多道焊时,在带有缺口效应的部位,常常发生()脆化。A、动应变时效B、粗晶C、腐蚀D、热应变时效答案:D44.Al-Mg合金焊接时,应选用下列()焊丝。A、SAl4043AB、SAl5556AC、SAl1080AD、E1100答案:B45.1Cr13钢比45#钢()。A、耐腐蚀B、可焊性好C、淬硬倾向小D、双弧答案:A46.手工电弧焊对接接头单面焊时,必须保证()不小于0.7倍的板厚。A、焊缝厚度B、焊缝熔深C、焊缝余高D、焊缝计算厚度答案:D47.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮B、清理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清扫送丝电机答案:A48.对焊工身体有害的高频电磁场产生在()。A、钨极氢弧焊B、埋弧自动焊C、手弧焊D、碳弧气刨。答案:A49.下列三种型式的坡口中,()型坡口的角变形最大。A、XB、UC、V答案:C50.机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时,应按下()。A、安全开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关答案:B51.在各种堆焊金属中,()基合金的综合性能最好,常用于高温状态下工作的零件表面。A、镍B、钴C、铜答案:B52.碳弧气刨碳棒为Φ8mm时电流应为()。A、180-250B、250-400C、400-500。答案:B53.焊接钛及钛合金最容易出现的焊接缺陷是()。A、夹渣和热裂纹B、未熔合和未焊透C、烧穿和塌陷D、气孔和冷裂纹答案:B54.实现手动和自动模式切换是通过()实现。A、示教器指令B、设定动作方式;C、旋动选择开关D、进入设定程序。答案:C55.电焊机着火时首先要做的事是:()。A、切断电源B、拖走焊机C、用干砂抛洒D、用水冲答案:A56.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮B、理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清扫送丝电机答案:A57.焊工工作地点单位体积的空气中,所含焊接烟尘的量称为()。A、焊接烟尘B、焊接发尘量C、焊接烟尘容限浓度D、焊接烟尘浓度答案:D58.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于()。A、36VB、48VC、110VD、220V答案:A59.()用于不受压焊缝的密封性检查。A、水压试验B、煤油试验C、气密性试验D、气压试验答案:B60.()是用以解决复杂电路计算的基本定律。A、欧姆定律B、基尔霍夫定律C、电磁感应定律答案:B61.普通灰铸铁软化()时,铸件基体中的渗碳体全部或部分石墨化因而软化退火也叫石墨化退火。A、回火B、淬火C、正火D、退火答案:D62.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()。A、气孔B、裂纹C、未熔合D、未焊透答案:C63.补充说明有关焊缝或接头的某些特征(诸如表面形状、衬垫、焊缝分布、施焊地点等)的符号是()。A、基本符号B、补充符号C、辅助符号D、尺寸符号答案:B64.减少或防止焊接电弧偏吹不正确的是()。A、采用短弧焊B、适当调整焊条角度C、采用较小的焊接电流D、采用直流焊接答案:A65.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700~900°C高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂B、非熔炼焊剂C、粘结焊剂D、烧结焊剂答案:D66.在下列物质中,当厚度相同时,对X射线或伽马射线强度衰减最大的是()。A、钢件B、铝件C、铅件D、铸铁件答案:C67.所有现代机器人的控制器都是基于(),根据操作系统的指令,工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器答案:D68.当模式选择开关处于运营模式位置(Auto)时,可以进行()。A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接答案:C69.焊接低碳钢时因受条件限制,当坡口处的锈迹油污无法清理干净,宜选用()焊条。A、E4315B、E4303C、E6015D、E7016。答案:B70.()是由铜和锌组成的二元合金。A、紫铜B、青铜C、普通黄铜D、白铜答案:C71.磁阻与()无关。A、磁路长度B、媒介质的磁导率C、环境的温度和湿度D、截面积答案:C72.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。A、稳孤剂和脱氧剂B、脱氧剂和合金剂C、脱氧剂和蒙古结剂D、造气剂和造渣剂答案:B73.焊枪角度()时,焊道变窄,余高增加。A、正方向倾斜B、垂直C、反方向倾斜D、与倾斜角度无关答案:C74.钛及其合金氩弧焊时氩气纯度必须达到()%。A、99B、99.9C、99.99答案:C75.()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器答案:A76.当CO2气体保护焊来用()焊时,所出现的熔滴过渡形式是短路过渡。A、细焊丝,小电流、低电弧电压施B、细焊丝,大电流、低电弧电压施C、细焊丝,大电流、低电弧电压施D、细焊丝,小电流、高电弧电压施答案:A77.导体的电阻与导体的截面积成()。A、正比B、反比C、随之减少D、无关答案:B78.当埋弧焊焊接速度减慢时,焊缝宽度随之()。A、减小B、增加C、不变答案:B79.焊工考试代号“D1-5”中D表示()。A、手工电弧焊B、气焊C、自动埋弧焊答案:A80.机器人本体检查与保养中的锂电池()年更换一次。A、1B、2C、3D、4答案:B81.对于一个电源来说,既有电动势又有电压,电动势只存在于电源()。A、内部B、外部C、内部和外部。答案:A82.在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起工件的变形,()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机答案:A83.酸性焊剂的烘干温度一般为()。A、80~100℃B、100~200℃C、300~400℃D、400~500℃答案:B84.钨极氩弧焊时,熄弧最好的方法是()。A、电流衰减法B、回焊法C、划圈法D、灭弧法答案:A85.()式焊接操作机可在各种工位进行内外纵、环缝的焊接。A、平台B、悬臂C、伸缩D、龙门答案:C86.通常修正模式,是在示教操作中登录使用最多的修正模式的功能,选择修正键是()。A、FlB、F2C、F6D、F4答案:A87.CO2气体保护焊焊接厚板工件时,熔滴过渡的形式应采用()。A、粗滴过渡B、喷射过渡C、短路过渡D、细颗粒过渡答案:A88.完整的电弧静特征曲线呈()。A、水平型B、水平段C、下降性D、U形。答案:D89.焊接控制器是由()及部分外围接口芯片组成的控制系统。A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机答案:B90.焊接电弧是由阴极区、阳极区和弧柱三部分组成的,其中()温度最高。A、阴极区B、阳极区C、弧柱D、阴极区和阳极区答案:C91.焊接接头的应力集中将显著降低接头的()。A、抗拉强度B、冲击韧度C、疲劳强度D、抗弯强度答案:C92.当焊接速度较大时,成长的柱状晶在焊缝中心附近相遇,溶质和杂质都聚集在这里,从而出现区域偏析,在应力作用下,容易产生()裂纹。A、纵向B、横向C、斜向D、表面答案:A93.锅炉压力容器用钢板标准件规定硫、磷含量控制在()%以内。A、0.015B、0.025C、0.035答案:C94.在操作电子束焊机时,要防止高压电击、()烟气等。A、触电B、电子束射线C、X射线答案:C95.由氢引起的钢材塑性严重下降的现象称之为氢()。A、气孔B、白点C、脆答案:C96.钨极氩弧焊,目前建议采用的钨极材料是()。A、纯钨B、锦钨C、钛钨D、锆钨答案:B97.热焊灰铸铁可以有效地防止产生()。A、过热和裂纹B、白口和裂纹C、白口和碳化D、增碳和裂纹答案:B98.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。A、危险区域B、安全区域C、可行区域D、操作区域答案:D99.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案:A100.()的目的是使晶核长大速度变小。A、热处理B、变质处理C、冷处理D、强化处理答案:B101.()不是奥氏体不锈钢的焊接工艺特点。A、不能进行预热和后热工艺B、采用小线能量,小电流快速焊;C、焊前预热D、一般不进行消除焊接残余应力的焊后热处理。答案:C102.焊接裂纹在重要的焊接接头中是()存在的一种缺陷。A、允许B、不允许C、数量不多时允许答案:B103.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是()。A、电磁气阀B、高频振荡器C、脉冲稳弧器D、稳压器答案:C104.构件焊后,焊缝方向发生的收缩叫()。A、纵向收缩B、横向收缩C、纵向收缩和横向收缩答案:A105.超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄B、焊件厚度较大C、焊件几何形状复杂D、焊件表面粗糙答案:D106.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是()。A、交流电源B、直流正接C、直流反接D、脉冲电源答案:B107.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是()。A、电磁气阀B、高频振荡器C、脉冲稳弧器D、稳压器答案:C108.机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持()操作。A、双手B、单手C、左手D、右手答案:A109.等离子弧焊接广泛采用具有()外特性的电源。A、上升B、陡降C、缓降D、垂直陡降答案:B110.金属在固态下随温度的改变,由一种晶格转变为另一种晶格的现象,称为()。A、晶格转变B、晶体转变;C、同素异构转变答案:C111.Mn钢属于()Kg级普通低碳合金钢。A、30B、35C、40答案:B112.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案:C二、多选题1.紫铜焊接时生成的气孔主要是()气孔。A、H2B、N2C、COD、水蒸气。答案:ABD2.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()形式。A、点状加热B、三角形加热C、线状加热D、整体加热。答案:ABC3.属于焊接结构特点的为()。A、减轻结构重量B、刚性小C、存在残余应力和变形D、节省制造工时答案:ACD4.立焊有()两种方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作横向摆动D、不作横向摆动答案:AB5.下列缺陷需进行返修的有()。A、焊缝表面有裂纹B、焊缝表面有气孔、夹渣C、焊缝内部有超过图样和标准规定的缺陷D、深度不大于0.5mm、连续长度不大于100mm的咬边。答案:ABC6.下列不属于自保护药芯焊丝电弧焊的特点为()。A、抗风能力较强,可在4级风以下焊接B、发尘量、飞溅小,特别适宜在室内焊接C、容易产生冷隔,适用于较小的工件的焊接D、对坡口的要求高,一般需要机加工答案:BC7.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干身长度D、焊接速度答案:ABCD8.焊条选用原则有()。A、等强度原则B、同等性能原则C、等质量原则D、等条件原则。答案:ABD9.为防止产生脆性断裂,焊接结构的选材应考虑到哪两个方面()。A、具有一定的止裂性B、有抗裂性;C、不宜采用比实际需要强度更高的材料D、采用较高强度材料。答案:AC10.等离子切割时,防止产生双弧现象的措施主要有()。A、正确选择焊接电流及离子气流量B、喷嘴孔道不要太长;C、电极内缩量不要太大D、电极和喷嘴应该尽可能地对中;E、尽量使喷嘴和焊件的距离缩短F、加大转移型等离子弧冲击电流。答案:ABCD11.弧焊用传感器一般可分为()。A、直接电弧式B、接触式;C、非接触式D、间接电弧式答案:ABC12.铝及铝合金焊接时的主要问题是铝的氧化()和焊接接头强度不高。A、易产生气孔B、易散热C、热裂倾向大D、容易烧穿。答案:ACD13.在气动系统中用来控制调节压缩空气的()的元件被称为气动控制元件。A、压力B、流量C、方向D、体积。答案:ABC14.珠光体耐热钢的焊接主要存在的问题()。A、易产生冷裂纹B、易产生热裂纹C、易产生在热裂纹D、易产生晶间腐蚀答案:AC15.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。A、热压缩效应B、电磁压缩效应C、机械压缩效应D、气流压缩效应答案:ABC16.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是()等。A、弧光辐射B、金属飞溅C、粉尘和有毒气体D、高频电磁场答案:ABCD17.等离子切割时,防止产生双弧现象的措施主要有()。A、正确选择焊接电流及离子气流量B、喷嘴孔道不要太长C、电极内缩量不要太大D、电极和喷嘴应该尽可能地对中E、尽量使喷嘴和焊件的距离缩短F、加大转移型等离子弧冲击电流答案:ABCD18.机器人的力觉传感器分为()几类。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、扭力传感器答案:ABC19.焊接应力按照产生应力的原因一般可分为()。A、热应力B、拘束应力C、组织应力D、氢致应力答案:ABCD20.电源动特性是直流弧焊电源的一项重要技术指标,它对()等由很大影响。A、电弧稳定性B、熔滴过渡C、飞溅D、焊缝成形答案:ABCD21.下面焊条中()是不锈钢焊条。A、J422B、J426DFC、R202D、G302E、A002F、J427Ni。答案:DE22.在等离子弧切割设备中,完善的电气控制箱应能完成下列程序控制,即()等。A、接通电源输入回路-通冷却水使水压开关动作B、控制线路做好动作准备-接通小气流—接通高频振荡器C、接通小电流回路(引弧)-接通切割电流回路-断开小电弧电流和高频电流D、接通切割气流-停止切割时全部控制线路复原E、调节气体流量F、调节电源空载电压答案:ABCD23.逆变弧焊整流电源的主电路的基本形式包括()逆变主电路。A、单端通向B、半桥式C、全桥式D、并联式E、串-并联式F、并-串联式答案:ABCD24.点状扫描式传感器比普通激光条纹式传感器造价高,灵活性差,但是在焊接深坡口等特定应用中具有很多优点主要有()。A、能够获得视场宽度小,景深大的焊接接头图像B、即可识别大尺寸的坡口也可以精确测量很小的坡口C、提高了反射性接头的识别精度D、激光器的功率在每次扫描过程中可以动态调整以获得高质量的图像答案:ABCD25.机器人作业时发生故障报警,出现(),不得私自调试程序,应立即联系调试员。A、焊坏工件B、撞枪C、夹枪D、焊丝弯曲答案:ABC26.弧焊是利用电弧作为换能手段,将电能转化为()。A、热能B、机械能C、光能D、动能答案:ABC27.缝焊机电极滚盘的形状有()滚盘。A、单斜边平面B、双斜边平面C、单斜边球面D、双斜边球面E、无斜边平面F、无斜边弧面答案:ABC28.用于检测焊缝内部缺欠的探伤方法是()。A、射线检测B、声发射检测C、耐压检测D、泄露检测答案:AB29.下列属于TIG焊的优点的有()。A、能够实现高品质焊接,得到优良的焊缝B、焊接过程中钨电极是不融化的,故而易于保持恒定的电弧长度C、可以焊接各种金属材料,如钢、铝、钛、镁等D、在薄板焊接时无需填充焊丝E、焊接效率高于其他的方法答案:ABCD30.焊接机器人工作节拍包括()。A、起孤时间B、收弧时间C、机器人焊接时间D、机器人移动时间答案:ABCD31.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。A、热压缩效应;B、电磁压缩效应;C、机械压缩效应;D、气流压缩效应。答案:ABC32.下列情况下,焊工会有触电危险:()。A、焊机机壳漏电B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位C、手或身体接触裸露带电焊接电缆D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘答案:ABCD33.下列()方法可以减小蠕变现象。A、尽量减小钢中的有害伴生元素B、退火处理;C、形成固熔体D、形成细小析出物答案:CD34.对焊接区域碱性保护的目的是()。A、减少焊缝金属中氮的含量B、减少焊缝金属中氢的含量C、减少焊缝金属中硫的含量D、减少焊缝金属中氧的含量答案:AD35.焊条药皮中的脱氧剂主要有()。A、锰铁B、硅铁C、钛铁D、铝铁。答案:ABCD36.金属材料在焊接过程中产生的有害素主要分为()类。A、金属烟尘和有毒气体B、弧光辐射C、高频电磁场D、噪声和射线答案:ABCD37.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同,可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为()。A、直接拍摄电弧式B、间接拍摄电弧式C、结构光式D、激光扫描式答案:ACD38.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是()等。A、弧光辐射B、金属飞溅;C、粉尘和有毒气体D、高频电磁场。答案:ABCD39.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备,其主要由()组成。A、焊钳(点焊机器人)B、焊枪(弧焊机器人)C、焊接控制器D、装卡设备答案:ABC40.奥氏体不锈钢和珠光体钢焊接时,出现的问题主要是()。A、焊缝金属的稀释B、焊接接头耐腐蚀性降低C、焊缝形成白铸铁组织D、扩散层的形成E、焊接接头高应力状态F、过渡层的形成。答案:ADEF41.焊接作业结束后,主要应做()等安全检查后,方可离开现场。A、工具B、消除火种C、清理现场卫生D、关闭电源答案:BD42.焊接机器人的日常检查及保养内容()。A、连接电缆B、控制装置及示教盒C、焊枪D、机器人本体E、焊接电源F、控制答案:ABCDE43.焊后检验通常包括()等。A、焊缝外观检查B、焊缝清根质量检查C、焊缝无损检测D、水压试验答案:ACD44.焊接热循环的四个主要参数是()和冷却速度。A、加热速度B、加热的最高温度;C、在相变温度以上停留时间D、加热宽度。答案:ABC45.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案:ABCD46.金属的焊接性包括()。A、工艺焊接性B、使用焊接性;C、冶金焊接性D、热焊接性;E、加工性能F、热处理性。答案:ABCD47.焊接热循环的主要参数是()等。A、最高加热温度B、高温停留时间C、冷却速度D、加热速度E、最低加热温度F、低温停留时间答案:ABCD48.立焊有()两种方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作横向摆动D、不作横向摆动答案:AB49.带传动与普通机械传动相比具有如下特点的()。A、能缓和载荷冲击B、使用寿命长C、传动中心距大D、传动比恒定答案:AB50.熔化极氩弧焊机控制系统的任务是:()。A、引弧前预送氩气B、送丝控制和速度控制C、控制主回路的通断D、熄弧后滞后停气答案:ABCD51.为减小MAG焊的飞溅,可以采用()。A、采用动特性好的波形控制电源B、采用直流电源C、采用混合气体D、采用脉冲电源E、采用药芯焊丝F、增加焊丝干伸长答案:ABCDF52.药芯焊丝焊接的特点是:()等。A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飞溅和裂纹倾向小答案:ABC53.斜Y型坡口试验试验焊完的试件应进行焊接接头表面或断面的检测,并分别计算出()。A、表面气孔率B、断面气孔率C、表面裂纹率D、断面裂纹率答案:CD54.关于13CrMo4-5的焊接,下列哪些说法正确()。A、不能采用气体焊B、焊条可按EN1599选取C、需焊前预热和焊后热处理D、焊接接头容易产生裂纹答案:CD55.实心焊丝是热扎线材拉拔加工生产的,广泛用于各种()焊接方法中。A、手工焊B、自动焊C、半自动焊D、电阻焊答案:BC56.焊接机器人外围系统包括()。A、安全门B、防护栏C、机器人底座D、机器人工装夹具E、机器人控制柜。答案:ABCD57.电弧焊接时的触电事故分为()。A、直接电击B、间接电击C、电击伤D、电灼伤。答案:AB58.W707焊条是()。A、低温钢焊条B、焊条工作温度等级为-70℃;C、低氢钠型药皮,直流电源D、超低温钢焊条;E、焊条工作温度等级为-700℃F、低氢钾性药皮,直流电源。答案:ABC59.焊接机器人夹具装载工件流程()。A、预装定位焊B、夹具系统夹紧工作C、焊接施工D、松开夹具,卸下工件答案:ABCD60.下列情况下,焊工会有触电危险:()。A、焊机机壳漏电B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位C、手或身体接触裸露带电焊接电缆D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘答案:ABCD61.氩弧焊用的氩气是一种()气体。A、惰性B、氧化性C、不与金属发生化学反应D、不溶解于金属E、使金属容易氧化的F、可溶解于金属答案:ACD62.干伸长变长时()。A、熔深变浅B、易产生气孔C、电孤稳定性变差D、电流增大答案:ABC63.下列()方法中,可以用于珠光体耐热钢的焊接。A、焊条电弧焊B、埋弧焊C、CO2气体保护焊D、电渣焊E、钨极氩弧焊F、氧乙炔气焊。答案:ABCDE64.奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接时,主要特征是焊接接头中碳的迁移与合金元素的扩散,整个焊接接头形成()区带组成。A、铁素体带B、细粒珠光体带C、马氏体带D、增碳带答案:BD65.机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成。()A、机器人操作机、变位机B、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)C、焊接传感器D、中央控制器答案:ABCD66.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆.线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案:ABCD67.选择焊条直径的大小要考虑的因素中包括()。A、焊接位置B、焊接速度C、被焊材料的厚度D、焊道层次。答案:ACD68.焊接奥氏体不锈钢和珠光体钢,可以采用的焊接方法是()。A、焊条电弧焊B、气焊;C、不熔化极气体保护焊D、熔化极气体保护焊;E、埋弧焊F、带极埋弧堆焊。答案:AC69.操作人员负责焊接机器人的()。A、维护B、日常使用安全C、保养D、填写使用记录E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修。答案:BDE70.焊接电弧中的红外线对人体的危害主要是()。A、灼伤眼睛B、引起闪光和视力减退C、引起白内障D、电光性眼炎答案:ABC71.焊芯的作用()。A、传导电流B、稳定电流C、保护作用D、填充金属E、改善工艺F、保证焊透答案:AD72.以下对于焊丝直径和焊丝伸出长度的叙述,不正确的是()。A、焊丝直径减小,熔深减小B、焊丝直径较小,熔宽增大C、焊丝伸出长度增加,熔化速度加快D、焊丝伸出产度增加,余高增加。答案:CD73.转载机驱动桥焊机器人的系统形式()。A、系统构成B、安全防护C、焊接工装D、作业过程答案:ABCD三、判断题1.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。()A、正确B、错误答案:A2.如果当机器人电源是“ON“”时应尽量避免进入工作区。()A、正确B、错误答案:A3.作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。()A、正确B、错误答案:A4.实现手动和自动模式切换是通过程序的设定来实现的。()A、正确B、错误答案:B5.采用接触引孤法是手工钨极氩弧焊最好的引弧方法。()A、正确B、错误答案:B6.为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业。()A、正确B、错误答案:A7.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用差不多的算法获得中间点的坐标。()A、正确B、错误答案:A8.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。()A、正确B、错误答案:A9.焊机的安装、检查应由电工进行,而修理则由焊工自己进行。()A、正确B、错误答案:B10.三轴垂直方向翻转系统,可进行各类复杂工件焊缝的焊接,实现工件和机器人的协调作业,变位采用普通电机和减速系统。()A、正确B、错误答案:B11.对于厚度大、熔点高的焊件,焊接速度要快些,以免发生烧穿或使焊件过热,降低焊缝质量。()A、正确B、错误答案:B12.射线检测标准中,把焊缝质量划分为几个等级,其中一级焊缝的质量最差。()A、正确B、错误答案:B13.焊接裂纹具有尖锐的缺口和长宽比大的特点,是焊接结构中最危险的缺陷。()A、正确B、错误答案:A14.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。()A、正确B、错误答案:B15.机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。()A、正确B、错误答案:A16.熔化极氩弧焊时,焊接电弧的阳极区温度高于阴极区温度。()A、正确B、错误答案:B17.在操作盒上启动运行程序,无需打开伺服电源。()A、正确B、错误答案:B18.电弧焊作业时,如不遵守安全操作规程,可能会造成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。()A、正确B、错误答案:A19.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。()A、正确B、错误答案:A20.二氧化碳气体保护焊时,焊接电弧的阳极区温度高于阴极区温度。()A、正确B、错误答案:B21.面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具。()A、正确B、错误答案:A22.电弧光就是极强的可见光。()A、正确B、错误答案:B23.等离子弧的温度高,能量密度大,但能量分布不均匀。()A、正确B、错误答案:B24.焊接面向下倾斜则熔深变深,且焊道成型更美观。()A、正确B、错误答案:B25.能对一个正在运转的程序或正在焊接的的机器人进行焊接条件调整。()A、正确B、错误答案:B26.内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。()A、正确B、错误答案:A27.在正常焊接参数内,焊条熔化速度与(焊接电流)成正比。()A、正确B、错误答案:A28.在易燃易炸场合焊接时,鞋底应有鞋钉,以防滑倒。()A、正确B、错误答案:B29.控制器作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。()A、正确B、错误答案:B30.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TA轴。()A、正确B、错误答案:B31.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。()A、正确B、错误答案:B32.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。()A、正确B、错误答案:A33.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。()A、正确B、错误答案:A34.焊接时采用直流反接,能够减少飞溅。()A、正确B、错误答案:A35.焊条中粘接剂水玻璃,经100℃烘干后就可放出全部水分。()A、正确B、错误答案:B36.大电流等离子弧焊的焊枪,可以用单孔喷嘴。()A、正确B、错误答案:B37.零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用于固定机械臂。()A、正确B、错误答案:B38.轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成在提交给在线过程的。()A、正确B、错误答案:A39.低碳钢焊芯的含碳量,应在保证焊缝与母材等强度的条件下越高越好。()A、正确B、错误答案:B40.推拉闸刀时要面对电闸以便看得清楚。()A、正确B、错误答案:B41.有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器。()A、正确B、错误答案:A42.焊工面罩的护目玻璃可用其它有色玻璃代替。()A、正确B、错误答案:B43.为了实现工艺过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。()A、正确B、错误答案:A44.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。()A、正确B、错误答案:A45.中厚板的仰焊最终层时,因为易发生溶敷金属的滴落所以坡口残余量为4~5mm左右为好。()A、正确B、错误答案:B46.当必须在有电情况下进行检修工作时,必须有第二人在现场进行监护,在主电源开关处随时做好准备,且在检修现场设立必要的安全警示信号。()A、正确B、错误答案:A47.钨极压弧焊采用DCSP时,形成锥度较小的电弧,产生的电弧压力也较小。()A、正确B、错误答案:B48.埋弧焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾斜度不大的焊件。()A、正确B、错误答案:A49.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏,但反光严重。()A、正确B、错误答案:B50.剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计,不需要再使用电磁阀对它进行控制,简化了电气控制。()A、正确B、错误答案:A51.机器人系统的八字形两工位布局,是广泛采用的系统形式,它可以最大程度满足机器人的作业空间,使机器人达到最大的作业范围。()A、正确B、错误答案:A52.机器人的智能和人的智能是一样的。()A、正确B、错误答案:B53.外部轴的作用主要是变位和移位,使机器人的作业处于最佳焊接位置。()A、正确B、错误答案:A54.控制器作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。()A、正确B、错误答案:B55.弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害,引起白内障。()A、正确B、错误答案:B56.中碳调质钢淬硬倾向十分明显,因此冷裂倾向较为严重。()A、正确B、错误答案:A57.等离子弧焊的穿透法,可以焊接大厚度焊件。()A、正确B、错误答案:B58.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。()A、正确B、错误答案:A59.焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷,在焊接后目视检查时,预先除去氧化皮及溶渣,使焊接员工能够自觉努力做到防止不良品流出。()A、正确B、错误答案:A60.机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。因此,要及时发现问题、解决问题。()A、正确B、错误答案:A61.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、铝及铝合金。()A、正确B、错误答案:B62.机器人的外部传感器常用于控制系统中,用作电动机伺服控制系统的反馈元件,检测机器人自身的力、速度、位置参数。()A、正确B、错误答案:B63.导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。()A、正确B、错误答案:B64.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。()A、正确B、错误答案:A65.由于焊缝两端的母材过烧,致使熔融金属未能填满,形成槽状凹坑,这种焊接缺陷叫做咬边。()A、正确B、错误答案:A66.图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()A、正确B、错误答案:A67.刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。()A、正确B、错误答案:A68.钨极压弧焊采用DCSP时,形成锥度较小的电弧,产生的电弧压力也较小。()A、正确B、错误答案:B69.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断及自保护软件等。()A、正确B、错误答案:A70.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。()A、正确B、错误答案:B71.外部轴是伺服电机和减速机构组成的。()A、正确B、错误答案:A72.渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。()A、正确B、错误答案:A73.伺服电动机都是直流电动机。()A、正确B、错误答案:B74.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成。()A、正确B、错误答案:B75.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。()A、正确B、错误答案:B76.采用熔化极氩弧焊时,阳极温度大于阴极温度。()A、正确B、错误答案:B77.示教是通过示教器动作机器人,并在程序中记录机器人位置,设定焊接参数,以及对已存程序进行编辑和变更。()A、正确B、错误答案:A78.影响焊接的主要因素有:材料因素,工艺因素,结构因素,条件因素和保护气体。()A、正确B、错误答案:A79.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A
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