CN119510477A 一种基于磁共振的孵前种蛋无精检测方法及装备 （华南农业大学）

一种基于磁共振的孵前种蛋无精检测方法本发明公开了一种基于磁共振的孵前种蛋2S2：利用主控模块记录种蛋位置，当种蛋进入成S3：利用基于磁共振设备的图像采集模块采集S6：利用分选模块根据种蛋受精状态检测结果将种所述S3中采用基于UNet网络改进的MA_Unet网络获得种蛋内部结构的高分辨率图像，所述MA_Unet网络在UNet网络的每个编码器卷积层之后加入卷积注意力机制模块CBAM，并在编码器末端最后一层通道数为512的特征图之后加入空洞空间金字塔池化模块ASPP，解3所述MBConv4模块和MBConv6模块中加入SE注意力,所述受精蛋的置信度、无精蛋的置信度和异常蛋的置信度均4[0003]为了解决上述问题，国内外研究人员开发了多种识别未5再次停止基于流水线的传输模块，并根据种蛋受精状态检测结果向分选模块发送分选指[0006]进一步地，所述S3中采用基于UNet网络改进的MA_Unet网络获得种蛋内部结构的高分辨率图像，所述MA_Unet网络在UNet网络的每个编码器卷积层之后加入卷积注意力机制模块CBAM，并在编码器末端最后一层通道数为512的特征图之后加入空洞空间金字塔池蛋受精状态，所述Egg_EfficientNet网络包括依次连接的3×3卷积块、Fused_MBConv1模所述MBConv4模块和MBConv6模块中加入SE注意力精度的置信度评分进行分类，包括受精蛋的置信度cian、无精蛋的置信度carn和异常蛋的置信度，所述受精蛋的置信度cian、无精蛋的置信度carn和异常蛋的置信度67基于磁共振设备的图像采集模块：结合基于MA_Unet的构建图像重建算法来加快再次停止基于流水线的传输模块，并根据种蛋受精状态检测结果向分选模块发送分选指8得到种蛋内部结构的高分辨率图像。欠采样的具体操作就是在控制核磁共振仪采集K空间[0033]所述S3中采用基于UNet网络改进的MA_Unet网络获得种蛋内部结构的高分辨率图并在编码器末端最后一层通道数为512的特征图之后加入空洞空间金字塔池化模块ASPP，[0034]本发明使用的图像重建算法是基于UNet网络改进的MA_Unet网络构建的，网络结点在于增强上采样后的特征图中的空间信息，可更好的捕捉核磁图像中的胚盘空间结构。i个样本的真实值，j,为第i个样本的预测值，n为数据集中的样本数[0036]所述S4中采用基于EfficientNet改进的Egg_EfficientNet网络检测种蛋受精状所述MBConv4模块和MBConv6模块中加入SE注意力了Fused_MBConv模块，将原来的MBConv主分支中的ExpansionConv1×1和Depthwise9[0040]更具体的，数据集以8:1:1的方式分为训练集、测试集以及验证集。经过Egg_的置信度和异常蛋的置信度均位于0到1的区间内[0042]基于种蛋的核磁图像信息进行孵前无精蛋智能检测的技术栈如图4所示，主控模入磁检前经过的第一个设备为红外线传感器3，用来感知种蛋，并由主控模块记录种蛋位所述传输带1部分架设在支架上，所述支架穿过核磁共振仪4的成像区域8和底部所述成像区域8右侧种蛋托盘2的位置为分选