CN119511738A 一种基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法 （南京天晴航空航天科技有限公司）_第1页
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路532号南工院金蝶大学科技园H1栋一种基于自抗扰控制的无动力返场段飞行本发明公开了一种基于自抗扰控制的无动22.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，其,3.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，其,4.根据权利要求3所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，其5.根据权利要求3或4所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，6.根据权利要求1所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，其7.根据权利要求1或3所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，,8.根据权利要求7所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，其9.根据权利要求8所述的基于自抗扰控制的无动力返场段飞行器扰流板控速方法，其3足。飞行器速度控制面临的挑战是如何在不依赖高精度数学模型和全面参数估计的情况4,[0016]其中，21,2z分别是对x1,xz的观测，是分别是速度、速度的导数，动力返场过程中使飞行器速度V能够快速逼近并保持在P.附近，从而实现精准的下滑控有利于实际工程应用。5Differentiator)、扩张状态观测器(ESO,ExtendedStateObserver)和非线性误差反馈作用是对系统未知扰动和不确定性的影响进行实时估计，并将其扩张成一个新的状态变,ei为观测和输出y之间的误差，T为系统离散化后的采样周期，k为离散时间序分析，通过扰流板增加额外的阻力来产生一定的减速度（或在特定条件下实现某种加速度可由牛顿第二定律给出所需的净合力：[0033]F=ma。s为参考面积；6[0048]本实施例以某型无动力返场无人机为对象，通过在飞行器机翼上设置可控扰流[0059]本实施例采用二阶线性扩张状态观测器，对系统状态及7ESO能够在较短时间内准确跟踪并估计a(t)，可通过离线仿真和试验调整观测器增益参[0067]ESO的带宽决定了观测器对扰动和未建模动态的响应速度，应根据系统的动态特8而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案

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