CN119511913A 一种龙门吊远控平台接入系统及方法 （宁波越海码头经营有限公司）

模块利用强化学习优化算法和模拟退火算法动2任务预测模块，用于采集任务池中的任务状态数据任务分配模块，用于基于任务预测数据和设备状态数据生成任务执行模块，用于基于任务分配方案将任务绑异常处理模块，用于基于任务执行反馈数据和设备状态数据进行异常310.一种用于执行权利要求1至9任一所述龙门吊远控平台接入系统的方法，其特征在采集任务池中的任务状态数据和自动化龙门吊设备的设备状态数基于任务预测数据和设备状态数据生成任务分配方案，采基于任务分配方案将任务绑定至自动化龙门吊设备，并采集自动4现有方法需要ROCS与BMS、ACCS等多个系统交互，导致架构层级复杂且缺乏统一任务预测模块，用于采集任务池中的任务状态数据和自动化龙门吊设备状态数测到自动化龙门吊设备异常时，通过协同恢复机制重新分配任务并生成优化任务分配方5括设备的运动轨迹和抓取动作规划。6据生成控制路径数据，并根据控制路径数据向自动化龙门吊设备发送控制信号以执行任基于任务执行反馈数据和设备状态数据进行异常预测，检测出现的设备运行异本发明采用强化学习优化算法和模拟退火局部优化算法，动态生成任务分配方任务预测模块，用于采集任务池中的任务状态数据和自动化龙门吊设备状态数7[0025]为了实现任务分配模块的高效运作，任务预测模块对标准化数据进行结构化处生成。任务优先级的归一化使得系统能够在多任务竞争场景下准确判断任务的相对重要8及提高高优先级任务的完成效率。模块通过强化学习算法对任务分配方案进行多轮优化，[0037]任务分配模块通过任务分配方案生成、强化学习优化以及备用方案生成三大功9[0040]强化学习优化算法通过交互式学习机制，根据任务分配其中AE=Enew-Erurrent。性能指标可综合考虑任务完成时间、负载均衡性和任务优先而显著提升任务分配的全局性能。温度参数的动态调整使算法能够在初期广泛探索解空用于生成控制路径数据，根据控制路径数据发送控制信号至自动化龙门吊设备以执行任块会根据货物的初始位置和目标位置规划设备的移动路径，确保抓取和放置操作的准确操作的精度和任务完成的稳定性，为龙门吊远控平台接入系统的整体运行提供了有力支括设备的运动轨迹和抓取动作规划。[0083]自动化龙门吊设备上的摄像头和状态传感器通过工业通信网络将实时视频数据方案，将装卸任务A绑定至设备1。模块开始实时采集数据：摄像头捕捉到货物的实时位置[0099]任务执行模块通过信号平滑机制显著改善了系统在复杂任务场景中的执行能精确度。平滑的控制信号减少了设备在高负载和高速运行条件下的机械应力和疲劳风险，[0112]通过实时异常预测和协同恢复机制，模块能够快速响应[0117]模块通过实时控制信号将任务B的执行指令从设备2切换至设备3，并动态调整任[0123]模块将预测数据与预设的设备运行安全阈值进行比较，以识别可能的故障类[0133]协同恢复机制的核心是通过监测设备状态和任务执行情[0137]模块能够在异常发生后快速完成任务接力，避免因异常设备停机导致的任务中1、模块根据任务执行反馈和当前任务完成情况，对任务优先级队列进行实时调任务完成率等。这些参数的更新使得系统能够动态跟踪设备的健康状态和任务执行能力，[0153]2、模块实时更新设备1的运行参数，包括完成任务A后的当前负载（由80%降至据生成控制路径数据，并根据控制路径数据向自动化龙门吊设备发