2025年无人机巡检技术在电网运维中的应用与安全距离规定知识考察试题及答案

2025年无人机巡检技术在电网运维中的应用与安全距离规定知识考察试题及答案一、单项选择题（每题1分，共20分）1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行，真高不得超过多少米？A.50B.100C.120D.150答案C2.多旋翼无人机巡检220kVA.2.0B.3.0C.4.0D.5.0答案C3.无人机巡检作业前，应检查现场风速。通常要求多旋翼无人机作业现场风速不大于？A.8B.10C.12D.15答案B4.在变电站内进行无人机巡检，110kVA.1.5B.2.0C.3.0D.4.0答案C5.无人机巡检作业时，操控员与无人机之间的水平视距距离通常不应超过？A.200B.300C.500D.1000答案C6.下列哪种气象条件下，严禁进行电网无人机巡检作业？A.阴天，气温25B.晴天，风速4C.雷雨、大雾或沙尘暴天气D.多云，能见度5答案C7.无人机精细化巡检拍摄绝缘子串时，为了清晰观察伞裙破损情况，镜头光轴宜与绝缘子轴线呈多少度夹角？A.0B.45C.90D.180答案C8.长期不使用的无人机锂聚合物电池，存放时应保持在多少电量左右最为适宜？A.10B.40C.80D.100答案B9.无人机在巡检过程中，若GPS信号丢失，飞控系统通常会自动切换到什么模式？A.运动模式（Sport）B.姿态模式（ATTI）C.自动返航模式（RTH）D.智能跟随模式答案B10.执行电网巡检任务时，无人机起降点应选择在距离带电设备至少多少米以外的平坦、开阔区域？A.5B.10C.15D.20答案B11.依据电力安全工作规程，无人机巡检作业应至少配备几名作业人员？A.1名B.2名C.3名D.4名答案B12.500kVA.4.0B.5.0C.6.0D.8.0答案C13.多旋翼无人机在飞行中，若发现图传画面出现严重雪花或卡顿，首要的正确操作是？A.立即降低飞行高度B.立即关闭图传系统C.提升飞行高度或调整天线方向，若无法恢复则一键返航D.快速推杆向前飞行以寻找信号答案C14.下列关于无人机巡检作业的说法，错误的是？A.作业前必须进行空载试飞B.严禁酒后操控无人机C.只要技术熟练，可以单人执行巡检作业D.夜间巡检必须配备防撞警示灯答案C15.无人机巡检数据应在作业结束后多少小时内完成初步整理、筛选和移交？A.12小时B.24小时C.48小时D.72小时答案B16.在山区进行输电线路巡检，无人机飞行高度应高于航线下方最高障碍物至少多少米？A.10B.20C.30D.50答案B17.为了获得最佳的遥控信号，无人机遥控器天线应如何摆放？A.天线尖端正对无人机B.天线平面正对无人机C.天线与地面平行D.两根天线呈90∘答案B18.下列哪项不属于无人机激光雷达（LiDAR）巡检的主要输出成果？A.高密度点云数据B.树障距离分析报告C.导线弧垂测量数据D.红外热成像缺陷图答案D19.开展夜间无人机巡检，无人机必须配备什么装置以确保飞行安全？A.探照灯B.防撞警示灯（航行灯）C.红外补光灯D.激光测距仪答案B20.当无人机飞行真高超过多少米时，应特别注意空域管制要求，并防范与其他航空器发生冲突？A.50B.100C.120D.150答案C二、多项选择题（每题2分，共20分。错选、漏选均不得分）1.无人机巡检作业前，现场勘查的主要内容应包括哪些？A.气象条件与微地形环境B.起降点及航线下方的障碍物分布C.现场电磁环境及通信信号覆盖情况D.线路周边的居民分布及隐私情况答案ABC2.以下属于多旋翼无人机巡检系统日常维护内容的有？A.电机运转异响及温度检查B.螺旋桨裂纹及变形检查C.电池充放电循环维护D.云台及相机镜头清洁与校准答案ABCD3.依据安全规程，严禁在下列哪些天气条件下进行无人机巡检？A.雷雨天气B.浓雾（能见度小于1kmC.降雪及结冰天气D.风速达到12m/s答案ABCD4.输电线路无人机巡检发现以下哪些情况，应判定为危急缺陷并立即上报？A.导线断股截面积超过总截面积的25B.绝缘子串发生断裂或严重掉串C.杆塔发生严重倾斜或基础大面积塌陷D.防震锤发生轻微滑移答案ABC5.无人机在变电站内飞行时，应重点防范哪些风险？A.强电磁场对飞控和指南针的干扰B.与带电设备安全距离不足导致放电C.空间狭小及构架复杂导致的碰撞风险D.鸟类袭击答案ABC6.关于无人机锂电池的使用与保养，正确的做法有？A.避免电池过充和过放B.高温环境下飞行结束后，应立即进行充电C.长期存放时应保持40%D.冬季低温环境下起飞前应对电池进行预热答案ACD7.无人机巡检作业中，任务手（或安全员）的主要职责包括？A.监视无人机飞行姿态及遥测数据B.观察周围环境、障碍物及航空器动态C.提醒操控员保持安全距离并协助规划航线D.直接接管遥控器进行手动飞行答案ABC8.下列电压等级与多旋翼无人机巡检最小安全距离匹配正确的有？A.10B.110C.220D.500答案ABCD9.无人机巡检数据采集的质量要求包括？A.图像清晰，无运动模糊B.曝光准确，色彩还原真实C.拍摄角度合理，关键部位无遮挡D.覆盖全面，满足缺陷识别要求答案ABCD10.发生无人机失控坠机事故后，现场人员应立即采取的措施有？A.在确保人身安全的前提下寻找残骸B.保护事故现场并及时向上级汇报C.疏散周围人群，设置警戒线D.立即拆解残骸以排查事故原因答案ABC三、判断题（每题1分，共20分）1.无人机巡检作业可以在单人状态下进行，只要操控员技术足够熟练且具备相关资质。答案错误2.在110kV线路上方飞行时，无人机与带电导线的垂直安全距离只要大于1.5答案错误3.多旋翼无人机在姿态模式（ATTI）下，仍具备自动悬停和GPS定位纠偏功能。答案错误4.无人机巡检作业结束后，应及时导出飞行日志和巡检数据，并进行分类备份。答案正确5.只要空域允许且电量充足，无人机可以在变电站带电设备正上方进行长时间悬停拍摄。答案错误6.锂聚合物电池在冬季低温环境下使用时，应先进行预热，且起飞后先低空悬停一段时间以预热电机和电池。答案正确7.无人机巡检时，若图传信号丢失但遥控信号正常，操控员应立即盲飞推杆寻找无人机。答案错误8.220kV输电线路无人机巡检时，无人机与边导线的外侧水平安全距离应不小于4.0答案正确9.无人机起降时，周围5m答案正确10.在高压线附近飞行时，无人机指南针容易受到电磁干扰，起飞前应远离强磁场并校准指南针。答案正确11.无人机巡检拍摄的可见光照片，其分辨率应满足能清晰辨认导线断股、绝缘子破损等典型缺陷的要求。答案正确12.为了赶巡检进度，可以在小雨天气下继续进行常规可见光无人机巡检作业。答案错误13.无人机在自动航线飞行过程中，操控员可以离开遥控设备去处理其他地面工作。答案错误14.固定翼无人机相比多旋翼无人机，更适合进行输电线路杆塔部件的精细化巡检。答案错误15.无人机巡检作业前，必须对无人机进行空载试飞，检查动力系统、飞控系统及图传系统工作是否正常。答案正确16.多旋翼无人机巡检作业中，当现场风速达到12m/s答案正确17.无人机在自动返航过程中，若遇到高大树木遮挡，应降低高度以绕过障碍物。答案错误18.无人机巡检数据中，红外热成像数据主要用于检测导线接续管发热、绝缘子劣化发热及线夹过热等缺陷。答案正确19.只要无人机具备全向避障功能，在靠近杆塔拍摄时就可以完全依赖避障系统，无需人工干预和监视。答案错误20.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，所有类型的民用无人驾驶航空器（含微型）在飞行前都必须进行实名登记。答案正确四、简答题（每题10分，共20分）1.简述多旋翼无人机在输电线路巡检作业前，现场准备工作及检查的主要内容。答案（1）环境勘查：确认现场气象条件（风速、能见度、降水等）符合飞行要求；检查起降点是否平坦开阔，远离带电设备及强磁场干扰源；观察航线下方有无高大障碍物。（2）设备检查：检查无人机机身结构、螺旋桨有无破损；检查电机运转是否顺畅；检查云台及相机镜头是否清洁。（3）电池与信号检查：确认电池电量充足且安装牢固；检查遥控器、图传及RTK/GPS信号是否正常；确认存储卡空间充足。（4）安全与合规确认：确认已获取相关空域飞行许可；设置好返航高度和失控保护策略；作业人员穿戴好安全帽、反光背心等个人防护用品。（5）空载试飞：起飞后在低空悬停，测试摇杆响应、刹车性能及图传画面，确认一切正常后方可执行任务。2.简述无人机在巡检过程中突遇强阵风或失去图传信号时的应急处置原则和步骤。答案应急处置原则：保持冷静，安全第一，优先保障人身及设备安全，避免盲目操作导致事故扩大。处置步骤：（1）突遇强阵风：①立即停止当前巡检任务，将飞行模式切换为手动或姿态模式，以保持机身稳定。②观察风向和风速，逆风或侧风方向缓慢拉升高度，脱离强风区或障碍物区。③若风力超出无人机抗风极限，应迅速降低高度，寻找安全区域紧急迫降。（2）失去图传信号：①严禁盲目推杆乱飞，首先观察遥控器上的遥测数据（高度、距离、姿态）及雷达避障信息。②尝试调整遥控器天线方向或提升无人机飞行高度，看是否能恢复图传。③若图传无法恢复但遥控链路正常，应依靠遥测数据手动将无人机飞回视距内。④若遥控链路也丢失，应立即触发“一键返航”功能（前提是起飞前已正确设置返航高度和失控保护策略），并在地面观察无人机返航轨迹。五、案例分析题（共20分）背景材料：某供电局输电运检班计划使用多旋翼无人机对一条220kV同塔双回输电线路进行精细化巡检。作业当天，天气晴，气温30∘C，现场风速约4m/s。作业人员张某（操控员）和李某（任务手）到达现场后，张某直接取出无人机开机，在距离杆塔塔基2m问题：1.指出该案例中作业人员违反安全规程和操作规程的具体行为（至少列出4点）。（12分）2.针对220kV答案：1.违规行为：（1）起降点选择不当：在距离杆塔塔基仅2m处起飞，违反了起降点应距离带电设备至少10（2）安全距离不足：在距离边导线2.5m处悬停，甚至靠近至1.5m，严重违反了220kV（3）忽视安全报警：无人机提示“强磁场干扰”时，操控员未理会并继续靠近导线，违反了遇异常情况应立即停止作业并撤离的安全规定。（4）返航高度设置或操作失误：在导线下方或附近触发“一键返航”，未考虑上方地线等障碍物，导致拉升过程中发生碰撞（返航高度设置低于地线高度，或在障碍物下方盲目触发返航）。2.安全距离及事故原因分析：（1）最小安全距离：依据规程，多旋翼无人机巡检22