DB61-T 2196-2026 地质灾害无人机调查技术规程

ICS07.040CCSA77DB61Codeofpracticeforgeologicaldisasterinvestigationusingunmannedaerialvehicles陕西省市场监督管理局发布DB61/T2196—2026I 2规范性引用文件 3术语和定义 4缩略语 5基本要求 6工作流程 7工作准备 8数据获取 9数据处理 10信息提取 11质量检查 12成果制作 13资料提交 附录A（资料性）航摄飞行记录表 9附录B（资料性）地质灾害（隐患）解译信息表 10附录C（资料性）地质灾害调查信息表 11附录D（规范性）成果质量检查表 附录E（资料性）工作报告提纲 DB61/T2196—2026本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由陕西省自然资源厅提出并归口。本文件起草单位：自然资源陕西省卫星应用技术中心、陕西地矿区研院有限公司、北京捷翔天地信息技术有限公司、陕西星辰时代科技发展有限公司。本文件主要起草人：杨涛、杨帅、付垒、张文龙、曹江涛、张锦、陈春华、孙舒轻、王子垚、马煜栋、赵鹏林、冯京辉、倚江星、黄睿、杨天时。本文件由自然资源陕西省卫星应用技术中心负责解释。本文件首次发布。联系信息如下：单位：自然资源陕西省卫星应用技术中心电话址：陕西省西安市莲湖区甜水井街66号邮编：710002DB61/T2196—20261地质灾害无人机调查技术规程本文件确定了地质灾害无人机调查工作程序，规定了基本要求、工作准备、数据获取、数据处理、信息提取、质量检查和成果制作的要求。本文件适用于利用无人机开展地质灾害隐患排查、地质灾害风险调查、地质灾害应急调查相关工作。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB35650国家基本比例尺地图测绘基本技术规定GB/T39612低空数字航摄与数据处理规范GB/T40112地质灾害危险性评估规范CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范CH/T9008.1基础地理信息数CH/T9008.2基础地理信息数字成果1∶500CH/T9008.3基础地理信息数字成果1∶5001∶10001∶2CH/T9012基础地理信息数字成果数据组织及文件命名规则CH/T9015三维地理信息模型数据产品规范CH/T9016三维地理信息模型生产规范3术语和定义CH/T8023界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1承灾体geohazardbearingbody可能受地质灾害威胁的各种对象的统称。3.2点云pointcloud以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。[来源：CH/T8023-2011，3.3]4缩略语2DB61/T2196—2026下列缩略语适用于本文件。DSM：数字表面模型（DigitalSurfaceModel）DEM：数字高程模型（DigitalElevationModel）DOM：数字正射影像图（DigitalOrthophotoMap）DLG：数字线划图（DigitalLineGraphic）LiDAR：激光雷达（LightDetectionAndRanging）TIN：不规则三角网（TriangularIrregularNetwork）5基本要求5.1调查对象由自然或者人为因素引发的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷等地质灾害及潜在地质灾害隐患区域。5.2目标任务应用无人机技术获取高精度影像、点云等数据，通过数据处理、信息提取，确定地质灾害类型、规模、分布特征、变形特征、受威胁对象。5.3坐标与高程基准应满足以下要求：a)采用2000国家大地坐标系（CGCS2000），对部分采用其他坐标系的原始资料，需统一转换后使用；b)采用高斯克吕格投影；c)采用2000大地高程基准。5.4地形类别地形类别确定应按照表1的规定执行。表1地形类别<22（含66（含256工作流程见图1。DB61/T2196—20263图1地质灾害无人机调查工作流程图DB61/T2196—202647工作准备7.1资料准备收集调查区基础地理信息、地质、气象、水文等资料，了解调查区地形地貌、地理位置、道路交通、地质灾害分布和治理现状。7.2调查形式及适用范围7.2.1地质灾害点调查适用于滑坡、崩塌、地面塌陷、泥石流等灾害类型，也适用于区域面积小于或等于5km2的地质灾害调查。7.2.2区域地质灾害调查适用于区域面积大于5km2的地质灾害隐患排查、地质灾害风险调查评价、地质灾害隐患识别等工作。7.3设备选型7.3.1无人机7.3.1.1宜选用抗风等级高，续航时间长的无人机。7.3.1.2高陡区域或地质灾害点调查选用多旋翼无人机。7.3.1.3区域地质灾害调查选用固定翼无人机。7.3.2光学相机7.3.2.1宜选用高分辨率光学相机，像素不低于2000万，根据实际需求可选用单镜头、三镜头、五镜头相机。7.3.2.2相机应支持定点拍摄、连续拍摄、定时拍摄等。7.3.2.3相机应具备曝光时刻信号反馈功能。7.3.3激光雷达7.3.3.1宜选用具有多回波性能的激光雷达。7.3.3.2平地、丘陵区宜选用中、短测程激光雷达。7.3.3.3山地、高山地宜选用长测程激光雷达。7.4实地踏勘对调查区自然、气候、人类活动等进行实地踏勘，选定起降场地。7.5空域申请开展无人机飞行作业前，作业单位应向空中交通管理机构申请划设临时飞行空域，经飞行管制部门批准后方可实施飞行作业。8数据获取8.1飞行设计8.1.1航线设计8.1.1.1根据调查任务需求制定航线，并按照GB/T39612的规定执行。DB61/T2196—202658.1.1.2航高按照公式（1）计算。H=fxGSD/a·····················································(1)式中：H为航摄高度，单位为米（m）；f为镜头焦距，单位为毫米（mm）；α为像元尺寸，单位为毫米（mm）；GSD为地面分辨率，单位为米（m）。8.1.2航测分区8.1.2.1分区兼顾影像分辨率、飞行效率、飞行方向、飞行安全等因素。8.1.2.2平地、丘陵地和山地分区内的地形高差不大于1/4相对航高，高山地分区内的地形高差不大于1/3相对航高。8.1.2.3在航线为直线性的情况下，分区跨度应完整覆盖整个摄区。8.2飞行作业8.2.1拍摄条件宜在天气晴朗、低空无云雾、风速较小、能见度较高、阴影较小不影响地物识别时进行拍摄。8.2.2拍摄精度8.2.2.1分辨率正射影像图分辨率优于0.2m。8.2.2.2正射影像地图平面中误差平地、丘陵地不大于1.2m；山地、高山地不大于1.6m。8.2.2.3数字高程模型高程中误差平地不大于0.75m；丘陵地不大于1.05m；山地不大于2.25m；高山地不大于3m。8.2.2.4点云密度机载激光雷达点云密度不少于1个点/m2。8.2.3航摄要求8.2.3.1地质灾害点采集地质灾害点全景影像、正射影像、点云数据、承灾体影像，并拍摄不少于两张细节或特征点照片，且满足以下要求：a)滑坡灾害应从不同角度拍摄滑坡形态、滑坡堆积区以及滑坡全貌；b)崩塌灾害应从不同角度拍摄崩塌面形态、崩塌物分布和堆积情况；c)泥石流灾害采用广角镜头，拍摄泥石流流动路径、影响范围、沉积物分布等信息；d)地面塌陷从不同角度拍摄塌陷盆地、塌陷坑、塌陷槽、塌陷区域内植被破坏、建筑物损坏等情DB61/T2196—202668.2.3.2区域地质灾害采集区域正摄影像、倾斜影像、重点地段点云数据及典型点照片。8.2.4航摄实施按照GB/T39612的规定执行，并填写航摄飞行记录表，见附录A。9数据处理9.1点云数据处理按照CH/T8023的规定执行。9.2影像数据处理按照GB/T39612的规定执行。9.3三维模型数据处理按照CH/T9016的规定执行。10信息提取10.1提取方法宜采用人机交互方法，结合收集资料，以原始分辨率无人机影像、三维模型为基础进行信息提取。地质灾害隐患识别按照DZ/T0502的规定执行，并填写地质灾害（隐患）解译信息表，见附录B。10.2滑坡信息提取10.2.1滑坡体所处位置、地貌部位、形态特征、前后缘高程、植被发育状况等。10.2.2滑坡体的范围、形态、坡度、总体滑动方向，滑坡与承灾体的关系及影响程度等。10.3崩塌信息提取10.3.1崩塌源所处位置、形态、崩塌方向、分布高程。10.3.2崩塌堆积体的面积、坡度。10.4泥石流信息提取10.4.1泥石流流域的边界、面积、形态、主沟长度、主沟纵坡降、坡度。10.4.2物源区的水体分布、集水面积、地形坡度，区内植被覆盖程度、分布状况，滑坡、崩塌、构造、松散堆积物等，可能形成泥石流固体物质的分布范围。10.4.3流通区沟床的纵横坡度、冲淤变化以及泥石流痕迹，阻塞地段堆积类型以及跌水、急弯、卡口位置等信息。10.4.4堆积区堆积物的分布范围、堆积面积等。10.5地面塌陷信息提取10.5.1地面塌陷的位置、形状、范围。DB61/T2196—2026710.5.2塌陷对地面设施的破坏状态。10.6承灾体信息提取受威胁的房屋、道路、河湖水库、基础设施、重要工程等。10.7核查验证10.7.1地质灾害点、区域地质灾害调查易识别区段，以点上调查为主；室内提取信息不全、地质灾害解译标志不明显、综合分析存在重大地质灾害隐患等区域，地质灾害以路线追索调查为主。10.7.2核查验证地质灾害点和区段数量不小于识别总量的10%，存疑地质灾害点应100%进行核查验证。10.7.3核查验证时填写《地质灾害调查信息表》，见附录C。11质量检查11.1飞行质量检查按照GB/T39612的规定执行。11.2成果质量检查内容、方法和要求按照附录D的规定执行。12成果制作12.1数字表面模型可采用影像匹配、采集特征数据构TIN的方法，经过内插处理、数据编辑、镶嵌接边、图幅裁切等工序，生成格网DSM。12.2数字高程模型1.1.1机载激光雷达测量法生产数字高程模型的方法和要求按照CH/T8023的规定执行。1.1.2航空摄影测量法生产数字高程模型的方法和要求按照GB/T15967的规定执行。1.1.3数字高程模型应符合CH/T9008.2的规定。12.3数字正射影像12.3.1制作DOM前应检查无人机影像成果、航摄影像数据资料和非影像数据资料完整性。非影像数据资料主要包括相机参数文件、影像航迹文件以及DEM数据等。12.3.2对影像数据进行数字微分纠正，匀光匀色、镶嵌裁切等工序，处理生成DOM，且符合CH/T9008.3的规定。12.3.3DOM制作要求如下：a)检查相邻各片之间的色调偏差或色彩偏差，进行色彩调整；b)对镶嵌重叠带内的影像进行平滑处理；c)计算图幅数据裁切范围，并生成影像数据图幅裁切的附加信息文件。12.3.4DOM宜采用非压缩TiFF格式存储。12.4数字线划图12.4.1在DEM基础上生成相应的等高线产品。12.4.2数字线划图的生产方法和要求按照GB/T15967的规定执行。DB61/T2196—2026812.5三维模型12.5.1三维模型数据应由几何数据和纹理数据组成。模型应简洁、完整地表达地表起伏形态特征，便于快速、清晰地判断建模区域的地形特征和方位。12.5.2三维模型宜由DEM数据构建三角网，生成地形三维模型，并叠加DOM作为纹理来表现。对需要表现局部地区细节特征的情况，宜利用等高线、高程点、特征点、特征线等数据进行精化。12.5.3三维模型应符合CH/T9015的规定。12.6地质灾害（隐患）分布图图中清晰标注滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷等各类地质灾害的位置、范围、类型、承灾体及规模等信息，同时标注村镇名称、水系、交通等基础地理信息。13资料提交13.1根据具体工作要求提交相应成果，提交的资料包括但不限于工作报告及相关图件、各类数据、表格、模型等，工作报告编写提纲见附录E。数字表面模型（DSM）格式为TIFF或JPEG，数字线画图（DLG）格式为DWG，附带影像的地理坐标信息、投影信息以及分辨率等元数据。13.3点云数据格式为LAS或LAZ。应包含地面点、植被点、建筑物点、地质体点等不同类别信息，并标注各类点云属性。13.4三维模型格式为OBJ、OSGB或3Dtiles等通用格式。模型应具备准确的地理坐标与真实的纹理、色彩信息，能够直观展示不同地质灾害特征、地形地貌特征。DB61/T2196—20269（资料性）航摄飞行记录表表A.1给出了航摄飞行记录参考样表。表A.1航摄飞行记录表项目名称：日期：从时分到时分摄区摄区名称天气状况航摄分区地面分辨率相对航高摄影方向地形地貌飞机飞机型号飞机编号飞机类型载荷载荷型号设备编号设备参数机组人员航线飞行示意图备注：DB61/T2196—2026（资料性）地质灾害（隐患）解译信息表表B.1给出了地质灾害（隐患）解译参考样表。表B.1地质灾害（隐患）解译信息表项目名称：室内编号行政中心点坐标类型面积估计规模威胁对象活动性危害性影像图粘贴无人机影像图，要有比例尺、指北针等图面要素。影像特征描述解译灾害（隐患）类型、形态、威胁对象、规模等特征。解译结论解译人：审核人：解译时间：DB61/T2196—2026（资料性）地质灾害调查信息表C.1地质灾害调查信息表C.1.1表C.1给出了滑坡灾害调查参考样表。表C.1滑坡灾害调查信息表项目名称：统一编号野外编号解译灾害类型位置中心点坐标地质环境地貌位置地层岩性斜坡类型土地利用滑坡特征滑坡类型厚（m）体积（m3）坡度主滑方向滑体性质规模等级平面形态剖面形态整体照片，反映灾害点（隐患）全貌地质灾害特征照片威胁对象场镇□学校□聚居区□工地□安置点□散列居民点□高速公路□国道□省道□省道级以下道路□水利□景区□其他□备注：发育程度危害程度诱发因素危险性灾点描述调查结论调查人调查时间审核人DB61/T2196—2026C.1.2表C.2给出了崩塌灾害调查参考样表。表C.2崩塌灾害调查信息表项目名称：统一编号野外编号解译灾害类型位置中心点坐标地质环境地貌位置地层岩性斜坡类型土地利用崩塌特征崩塌类型高（m）厚（m）体积（m3）坡度(°)主崩方向(°)崩塌性质规模等级平面形态剖面形态整体照片，反映灾害点（隐患）全貌地质灾害特征照片威胁对象场镇□学校□聚居区□工地□安置点□散列居民点□高速公路□国道□省道□省道级以下道路□水利□景区□其他□备注：发育程度危害程度诱发因素危险性灾点描述调查结论调查人调查时间审核人DB61/T2196—2026C.1.3表C.3给出了泥石流灾害调查参考样表。表C.3泥石流灾害调查信息表项目名称：统一编号野外编号解译灾害类型位置沟口坐标地质环境地貌部位流域形态植被发育土地利用地层岩性人类工程活动泥石流沟谷特征泥石流类型规模等级沟谷方向沟谷长度沟谷形态沟谷高差汇水区面积/km2不良地质体情况评分123456789总分整体照片，反映灾害点（隐患）全貌地质灾害特征照片威胁对象场镇□学校□聚居区□工地□安置点□散列居民点□高速公路□国道□省道□省道级以下道路□水利□景区□其他□备注：发育程度危害程度诱发因素危险性灾点描述调查结论调查人调查时间审核人DB61/T2196—2026C.1.4表C.4给出了地面塌陷灾害调查参考样表。表C.4地面塌陷灾害调查信息表项目名称：统一编号野外编号解译灾害类型位置中心点坐标地质环境