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文档简介
2获取预设物体表面任意两个待测区域分别对应的第一灰度获取所述第一灰度图像与所述第二灰度图像基于所述色差分布图设置色差对应的图像缺陷阈值,并使用获取所述第二灰度图像相对所述第一灰度图基于所述亚像素偏移量对所述第二灰度图像进行亚像素平移,以使对位后的所述第一灰度图像和所述第二灰度图像被用于获取所述以所述第一灰度图像为图像模板,将所述第二灰度图像与所述图像模板进行模板匹4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像检测方法,其特征将所述第二灰度图像中第一像素点的灰度值减去所述第一灰度图像中第二像素点的获取所述灰度差值图像中目标像素点所处像素区域的基于所述灰度中值对所述目标像素点进行灰度值更新,通过一次更确认所述色差分布图中色差大于预设色差阈值的第一像素点确认所述色差分布图中色差小于预设色差阈值的第二像素点将对位后的灰度图像中像素点的灰度值与所述色差分布图像中对应像素点的图像缺3第一获取单元,用于获取预设物体表面任意两个待测区域分第二获取单元,用于获取所述第一灰度图像与所述第二灰度图像之间的灰度差值图检测单元,用于基于所述色差分布图设置色差对应的图像缺所述对位单元用于,获取所述第二灰度图像相对所述第一灰度图像的亚像素偏移量;4[0017]将所述第二灰度图像中第一像素点的灰度值减去所述第一灰度图像中第二像素5[0027]将对位后的灰度图像中像素点的灰度值与所述色差分布图像中对应像素点的图6[0041]本申请中,获取预设物体表面任意两个待测区域的第一灰度图像与第二灰度图陷阈值对预设物体表面进行缺陷检测。将灰度差值作为待测区域的灰度图像之间的色差,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具[0051]现有的对物体表面进行缺陷检测的方法为,通过对比产品表面的图像来检测缺7[0052]101、获取预设物体表面任意两个待测区域分别对应的第一灰度图像以及第二灰8[0063]201、获取预设物体表面任意两个待测区域分别对应的的第一灰度图像以及第二[0065]202、基于第二灰度图像相对于第一灰度图像的亚像素偏移量进行亚像素偏移对[0068]203、将第二灰度图像中第一像素点的灰度值减去第一灰度图像中第二像素点的[0069]可以进行将第二灰度图像中第一像素点的灰度值减去第一灰度图像中第二像素9灰度差值可以作为两个待测区域中该像素点对应确定将色差相同的多个相邻像素点集成的像素区域,对该像素区域设置一个图像缺陷取少一个待测区域的灰度图像;将灰度图像基于色差分布图(或者是模板图像)进行平移对图像中对应像素点的图像缺陷阈值进行对比;基于对比结果对预设物体表面进行缺陷检[0079]第一获取单元401,用于获取预设物体表面任意两个待测区域分别对应的第一灰[0080]第二获取单元402,用于获取所述第一灰度图像与所述第二灰度图像之间的灰度检测装置500可以包括一个或一个以上中央处理器CPU(CPU,centralprocessingunits)[0090]该中央处理器501可以执行前述上文中任一具体方法实施例所执行的操作,具体[0095]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,read
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