CN119516391A 基于bim实景模型的桥梁施工进度监测方法 （辽宁富鸿源实业集团有限公司）

提取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中桥以及桥梁实际消耗材料量与桥梁计划消耗材料2获取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像，以及桥梁实际消耗材料量与桥梁计划消获取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中桥梁区域内若干个支撑柱区域；根据支根据匹配成功特征点的数量，以及桥梁实际消耗材料量与桥梁计划消耗材料量的差2.根据权利要求1所述基于BIM实景模型的对于施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中的任意一张图像，将所述任意一张图像3.根据权利要求1所述基于BIM实景模型根据每组特征匹配点的所属桥梁局部区域的位置差异，以及周围像素点之间的灰度差异，对于任意一组特征匹配点，将所述组特征匹配点中所属施工桥梁灰度图像的特征点，记为所述组特征匹配点中的桥梁特征点；将所述组特征匹配点中所属桥梁BIM模型图像的根据所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间邻域范围内像素点的灰度差根据所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的位置分布将所述组特征匹配点的颜色差异一致性与所述组特征匹配点的位置差异一致性的乘4.根据权利要求3所述基于BIM实景模型的桥梁施工进根据所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内像素点的灰度差异将所述组特征匹配点中的桥梁特征点的邻域范围中第个像素点与所述组特征匹配点中的模型特征点的邻域范围中第个像素点之间灰度值的差值的绝对值，记为所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内第个像素点的第一差值；将所述组3特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内所有像素点的第一差值的方差5.根据权利要求3所述基于BIM实景模型将所述组特征匹配点中的桥梁特征点在施工桥梁灰度图像中桥梁局部区域的质心位置与所述组特征匹配点中的模型特征点在桥梁BIM模型图像中桥梁局部区域的质心位置之6.根据权利要求3所述基于BIM实景模型的桥梁预设一个第一阈值参数r1，若第v组特征匹配点的匹配准确性大于第一阈值参数r1，将第组特征匹配点记为一组匹配成功特征点；若第组特征匹配点的匹配准确性小于或述组匹配不准确特征点中的模型特征点的目标邻根据每组匹配不准确特征点的周围特征匹配点的匹配准确性预设一个第二阈值参数T2，若第j组匹配不准确特征点的修正匹配准确性大于第二阈7.根据权利要求6所述基于BIM实景模型对于所述组匹配不准确特征点中的模型特征点的目标邻域范围与所述组匹配不准确8.根据权利要求3所述基于BIM实景模型的桥将计划进度因子与实际进度因子的差值，记为进度差值；将进度差值49.根据权利要求8所述基于BIM实景模型的桥梁将所有组匹配成功特征点中的桥梁特征点的数量与施工桥梁灰度图像中桥梁区域内将所有组匹配成功特征点中的模型特征点的数量与桥梁BIM模型图像中桥梁区域内所预设一个阈值区间(T3,T4)，若桥梁施工进度程度在阈值区间(T3,T4)中，将桥梁施工5[0001]本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于BIM实景模型的桥梁施工进度监测应用，BIM实景模型能够直观展示桥梁施工现场情况，为施工进度监测提供了强有力的支灰度图像，然后基于BIM实景模型与桥梁施工现场灰度图像之间的匹配结果来评判桥梁的获取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像，以及桥梁实际消耗材料量与桥梁计获取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中桥梁区域内若干个支撑柱区域；根对于施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中的任意一张图像，将所述任意一张6根据所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间邻域范围内像素点的灰将所述组特征匹配点的颜色差异一致性与所述组特征匹配点的位置差异一致性将所述组特征匹配点中的桥梁特征点的邻域范围中第个像素点与所述组特征匹配点中的模型特征点的邻域范围中第个像素点之间灰度值的差值的绝对值，记为所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内第个像素点的第一差值；将所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内所有像素点的第一差值的将所述组特征匹配点中的桥梁特征点在施工桥梁灰度图像中桥梁局部区域的质心位置与所述组特征匹配点中的模型特征点在桥梁BIM模型图像中桥梁局部区域的质心位以所述组匹配不准确特征点中的桥梁特征点作为窗口中心，获取窗口大小为kx为所述组匹配不准确特征点中的模型特征点的目标邻预设一个第二阈值参数T2，若第j组匹配不准确特征点的修正匹配准确性大于第7对于所述组匹配不准确特征点中的模型特征点的目标邻域范围与所述组匹配不将所有组匹配成功特征点中的桥梁特征点的数量与施工桥梁灰度图像中桥梁区将所有组匹配成功特征点中的模型特征点的数量与桥梁BIM模型图像中桥梁区域中的施工进度的快慢，从而减少BIM实景模型与桥梁施工现场灰度图像之间的匹配结果的8点可由任何合适形式组合。[0018]下面结合附图具体的说明本发明所提供的基于BIM实景模型的桥梁施工进度监测[0020]需要说明的是，在桥梁的建造过程中需要对桥梁整体的从而帮助制定相对应的工程计划与指标；故此通过分析实际的桥梁图像与BIM模型之间的将桥梁的设计图纸和施工计划等相关信息输入至BIM软件中，构建施工计划中的[0024]步骤S002：获取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中桥梁区域内若干个支撑9施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中桥梁区域的特征点并进行匹配，获得若干组特征[0026]1.对施工桥梁灰度图像和桥梁B型图像中桥梁区域内若干个支撑柱区域的具将施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像输入训练好的神经网络中，获取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中桥梁区域内若干个支撑柱区域；其中本实施例使用的神采集大量的施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像，人为地在每个施工桥梁灰度梁区域内若干个支撑柱区域，这个标记结果记为每个施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像的标签；采集大量的施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像以及其对应的标签构成数据对于施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中的任意一张图像，将所述任意一张[0031]优选的，利用SIFT算法提取施工桥梁灰度图像和桥梁BIM模型图像中桥梁区域内所有特征点；并将施工桥梁灰度图像中桥梁区域内所有特征点与桥梁BIM模型图像中桥梁色与桥梁BIM模型图像中的桥梁颜色可能存在一定的色差，导致两者的像素点灰度值存在的颜色差异应表现较为相同；因此根据每组特征匹配点的所属桥梁局部区域的位置差异，取窗口大小为axa的窗口，记为所述组特征匹配点中的桥梁特征点的邻域范围；在桥梁BIM模型图像中，以所述组特征匹配点中的模型特征点作为窗口中心，获取窗口大小为将所述组特征匹配点中的桥梁特征点的邻域范围中第个像素点与所述组特征匹配点中的模型特征点的邻域范围中第个像素点之间灰度值的差值的绝对值，记为所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内第个像素点的第一差值；将所述组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内所有像素点的第一差值的将所述组特征匹配点中的桥梁特征点在施工桥梁灰度图像中桥梁局部区域的质心位置与所述组特征匹配点中的模型特征点在桥梁BIM模型图像中桥梁局部区域的质心位将所述组特征匹配点的颜色差异一致性与所述组特征匹配点的位置差异一致性式中，FM,表示第V组特征匹配点的匹配准确性；D,表示将第V组特征匹配点中的桥梁特征点在施工桥梁灰度图像中桥梁局部区域的质心位置与第组特征匹配点中的模型特征点在桥梁BIM模型图像中桥梁局部区域的质心位置之间的欧氏距离；表示第组特征匹配点中模型特征点与桥梁特征点之间的邻域范围内所有像素点的第一差值的方exp(-x)模型来呈现反比例关系，x为模型的输入，实施者可根据实际情况选择反比例函则说明第v组特征匹配点属于匹配成功的可能性越小，exp(-D,)表示第v组特征匹配点的续多处颜色差异越一致，也即第组特征匹配点属于匹配成功的可能性越大；exp(-D,)表若第v组特征匹配点的匹配准确性大于第一阈值参数r1，将第v组特征匹配点记为一组匹配成功特征点；若第组特征匹配点的匹配准确性小于对于所述组匹配不准确特征点中的模型特征点的目标邻域范围与所述组匹配不确特征点的数量；FM;i表示第j组匹配不准确特征点的目标邻域范围内第l个对比组特征匹匹配点中的模型特征点的灰度值；G2,表示第j组匹配不准确特征点的目标邻域范围内第l若第j组匹配不准确特征点