2026-2027学年初中信息技术（信息科技）八年级 第12册滇人版（旧版）第13课 巡逻机器人（1）课时测评卷

2026-2027学年初中信息技术（信息科技）八年级第12册滇人版（旧版）第13课巡逻机器人（1）课时测评卷考试时间：______分钟总分：______分姓名：______一、选择题（每小题2分，共20分）1.下列哪一项不属于典型的巡逻机器人的基本构成部分？A.移动单元B.传感器C.显示器D.控制器2.在模拟环境中，如果巡逻机器人需要检测前方是否有障碍物，最常使用的传感器是？A.超声波传感器B.温度传感器C.光线传感器D.压力传感器3.巡逻机器人通过超声波传感器测量到前方有障碍物，距离为20厘米，它可能会执行哪个动作？（假设程序设定小于30厘米为近障碍物）A.持续前进B.立即停止C.向右转绕行D.以上都有可能4.下列哪种编程结构通常用于表示“如果遇到某种情况，就执行某个动作”？A.顺序结构B.循环结构C.条件结构D.选择结构5.巡逻机器人需要沿着墙壁行走，当左边的超声波传感器检测到距离较近时，它应该执行什么动作？A.向左转B.向右转C.继续直行D.立即停止6.以下哪个是移动单元的基本功能？A.感知环境B.控制程序运行C.使机器人移动或停止D.存储程序代码7.巡逻机器人程序中，“前进”和“前进”指令连续执行，这体现了哪种编程逻辑？A.条件判断B.循环重复C.顺序执行D.并行处理8.控制器在巡逻机器人中扮演的角色是？A.感知外界信息B.决定执行哪个动作C.牵引机器人移动D.产生移动指令9.巡逻机器人使用红外传感器避障时，如果传感器接收不到红外线信号，通常意味着什么？A.传感器损坏了B.前方有障碍物阻挡了信号C.机器人正对着光源D.机器人离障碍物太远10.“让巡逻机器人在检测到前方无障碍物时前进，检测到障碍物时停止”这个要求，主要涉及到哪种编程逻辑？A.顺序执行和循环B.顺序执行和条件判断C.循环和条件判断D.并行处理和条件判断二、多项选择题（每小题3分，共15分，每小题至少有两个正确选项）11.巡逻机器人的传感器可能包括哪些类型？A.超声波传感器B.红外传感器C.温度传感器D.触摸传感器E.显示屏12.以下哪些是巡逻机器人控制器可能执行的任务？（多选）A.读取传感器的数据B.解读程序指令C.控制移动单元的动作D.显示当前时间E.存储机器人状态13.编写巡逻机器人程序时，需要考虑的因素可能包括？（多选）A.机器人的移动方式B.需要检测的环境信息C.遇到不同情况时的应对策略D.程序代码的运行速度E.机器人的外观设计14.下列哪些动作可能是巡逻机器人的执行器可以完成的？（多选）A.前进B.后退C.左转D.右转E.打开爪子15.巡逻机器人的工作过程可以理解为？（多选）A.传感器感知环境B.控制器处理信息并做出决策C.执行器执行相应动作D.重复上述过程E.向用户显示结果三、填空题（每空2分，共20分）16.巡逻机器人通过__________传感器来感知距离和障碍物。17.控制器是巡逻机器人的“大脑”，它负责__________和__________。18.编写巡逻机器人程序时，使用“如果...那么...”语句是为了实现__________逻辑。19.巡逻机器人要完成一个简单的路径规划任务，需要至少两种类型的__________。20.当巡逻机器人需要根据传感器输入调整自身行为时，它体现了__________的思想。四、简答题（每题5分，共10分）21.简述超声波传感器是如何帮助巡逻机器人实现避障功能的。22.请解释一下，为什么巡逻机器人在编程时需要使用条件判断结构？五、实践应用题（10分）23.假设你正在设计一个简单的巡逻机器人程序，使其能在模拟房间内沿着墙壁行走。请简述这个程序可能包含的几个关键步骤，并说明在每个步骤中机器人需要使用哪些传感器或执行什么动作。（例如：启动时如何确定初始方向？如何检测是否偏离墙壁？如何调整方向以继续沿墙行走？）试卷答案一、选择题（每小题2分，共20分）1.C解析：巡逻机器人的基本构成主要包括移动单元、传感器、控制器和执行器。显示器虽然可能存在于某些复杂的机器人中，但并非其基本构成部分。2.A解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离，是检测障碍物距离的常用传感器。红外传感器常用于避障或检测物体存在，但测距精度和距离通常不如超声波传感器。3.B解析：根据题目设定的条件（小于30厘米为近障碍物），当检测到20厘米时，属于近障碍物情况，程序逻辑应执行停止动作以避免碰撞。4.C解析：“如果遇到某种情况，就执行某个动作”是条件结构的核心特征，用于根据不同的情况执行不同的指令。5.B解析：机器人沿着墙壁行走时，通常需要让靠近墙壁的传感器（左边传感器）保持检测到墙壁（距离较近）的状态。当左边传感器检测到距离较近时，说明机器人可能向内偏移，需要向右转以保持靠墙。6.C解析：移动单元负责机器人的物理移动，包括前进、后退、转向等基本动作。感知环境是传感器的功能，控制程序运行是控制器的功能。7.C解析：程序中连续执行两个相同的指令（如“前进”和“前进”），是按照指令出现的先后顺序依次执行，这是顺序结构的基本特征。8.B解析：控制器接收传感器传来的信息，并根据预设的程序做出决策，决定执行哪个动作指令，是机器人行为的核心控制中心。9.B解析：红外传感器通过发射和接收红外线来工作。当前方有障碍物时，会阻挡红外线的直线传播，导致传感器接收不到信号。10.B解析：程序要求根据“是否检测到障碍物”这个条件来决定执行“前进”或“停止”这两个不同的动作，这正是顺序执行（先检测）和条件判断（根据检测结果决定下一步）的结合。二、多项选择题（每小题3分，共15分，每小题至少有两个正确选项）11.A,B,D解析：巡逻机器人常用的传感器包括用于测距和避障的超声波传感器、红外传感器，以及用于触碰检测的触摸传感器等。温度传感器和显示屏不属于核心传感器类别。12.A,B,C解析：控制器的主要任务是读取传感器数据、执行程序指令（解读并执行）、控制执行器动作。显示时间、存储状态可能是某些机器人具备的功能，但不是控制器的基本任务。13.A,B,C解析：编写巡逻机器人程序需要考虑其物理能力（移动方式）、需要感知的环境（环境信息）、在不同情况下的应对策略（不同情况应对）。程序运行速度和外观设计虽然重要，但不是编程逻辑层面的核心考虑因素。14.A,B,C,D解析：前进、后退、左转、右转是移动单元最基本的功能，属于执行器的动作范畴。打开爪子可能是其他类型机器人执行器的功能，但不是巡逻机器人移动单元执行器的典型动作。15.A,B,C,D,E解析：巡逻机器人的工作是一个持续循环的过程：传感器感知环境（A），控制器处理信息并做出决策（B），执行器执行相应动作（C），然后重复这个过程（D），其结果也可能需要显示给用户（E）。三、填空题（每空2分，共20分）16.超声波（或红外）解析：超声波和红外传感器是巡逻机器人常用的用于感知距离和障碍物的传感器类型。17.处理信息（或分析数据），发出指令（或控制动作）解析：控制器接收传感器信息后进行处理分析，然后根据程序逻辑发出控制执行器动作的指令。18.条件（或判断）解析：“如果...那么...”是编程中实现条件判断的常见结构，允许程序根据不同条件执行不同操作。19.传感器（或感知元件）解析：要完成路径规划，机器人需要感知前方的障碍物（使用传感器）以及是否还在墙边（可能使用侧向传感器）。20.灵活应变（或自主决策）解析：机器人根据传感器输入（环境变化）调整自身行为（动作变化），体现了能够根据实际情况自主做出调整的灵活应变思想。四、简答题（每题5分，共10分）21.解析：超声波传感器向前发射超声波信号，当信号遇到障碍物时会反射回来。传感器接收反射回来的信号，并计算发射和接收之间的时间差。根据声波在空气中传播的速度，可以通过时间差计算出传感器与障碍物之间的距离。如果计算出的距离小于预设的安全值，控制器就会判断前方有障碍物，并指令执行器停止移动或改变方向，从而实现避障功能。22.解析：现实世界中的决策往往需要根据情况变化，而条件判断结构正是编程中实现这种决策逻辑的手段。巡逻机器人在行进过程中会遇到各种情况，例如检测到障碍物、需要绕过角落、需要沿着墙壁行走等。如果只用顺序结构，机器人将无法根据实际情况调整行为。条件判断结构允许程序在运行时根据传感器的输入（条件）来决定执行哪一段代码（动作），使得机器人能够像人一样根据环境变化做出智能的决策和行动，提高了机器人的适应性和功能性。五、实践应用题（10分）23.解析：关键步骤可能包括：1.启动与初始化方向：机器人启动时，可能需要先确定一个初始行驶方向（例如，面向墙壁）。2.检测墙壁并开始沿墙：使用一个传感器（如侧向超声波或红外传感器）检测侧面的墙壁。当检测到墙壁时，机器人开始以某个角度（如45度）向内侧行驶。3.持续检测内侧与调整：在沿墙行驶过程中，持续使用该侧传感器检测墙壁。如果传感器持续检测到墙壁（说明靠得够近），机器人保持直行或微调以保持距离。如果传