《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》

T/CSTAXXXX-XXXX机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢HotrolledroundsteelforrobotplanetaryrollerscrewXXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施ICS77.140.10CCSH40团体标准T/CSTAXXXX—2025中关村不锈及特种合金新材料发布产业技术创新联盟机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢范围本文件规定了机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢的订货内容、制造工艺、技术要求、试验方法、检验规则、包装、标志和质量证明书。本文件适用于制造机器人行星滚柱丝杠用公称直径为16mm~50mm的热轧圆钢（以下简称圆钢）。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而成为本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T223（所有部分）钢铁及合金化学分析方法GB/T224钢的脱碳层深度测定法GB/T226钢的低倍组织及缺陷酸蚀试验法GB/T231.1金属材料布氏硬度试验第1部分：试验方法GB/T702－2017热轧钢棒尺寸、外形、重量及允许偏差GB/T1979结构钢低倍组织缺陷评级图GB/T2101型钢验收、包装、标志及质量证明书的一般规定GB/T3207-2008银亮钢GB/T4162-2022锻轧钢棒超声检测方法GB/T4336碳素钢和中低合金钢多元素含量的测定火花放电原子发射光谱法（常规法）GB/T6394-2017金属平均晶粒度测定方法GB/T10561-2023钢中非金属夹杂物含量的测定GB/T15711圆钢塔形发纹酸浸检验方法GB/T18254-2016高碳铬轴承钢GB/T20066钢和铁化学成分测定用试样的取样和制样方法GB/T20123钢铁总碳硫含量的测定高频感应炉燃烧后红外吸收法（常规方法）GB/T20124钢铁氮含量的测定惰性气体熔融热导法（常规方法）GB/T20125低合金钢多元素含量的测定电感耦合等离子体原子发射光谱法GB/T34474.1-2017钢中带状组织的评定第1部分：标准评级图法GB/T38683轴承钢中大夹杂物的超声检测方法术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。订货内容按本文件订货的合同或订单应包括下列内容：标准编号；产品名称；钢的牌号；尺寸规格；重量或数量；加工用途；交货状态；最终用途；其他。制造工艺冶炼方法圆钢应采用电渣重熔冶炼生产，不允许使用Ca或Ca合金作为脱氧剂。交货状态GCr15圆钢或银亮圆钢以热轧或球化退火状态交货。16CrMnH圆钢或银亮圆钢以热轧状态交货。技术要求牌号和化学成分钢的牌号及化学成分（熔炼分析）应符合表1的规定。表1牌号及化学成分牌号化学成分（质量分数）/%CSiMnPSaCrNiMoNbGCr150.95~1.050.15~0.350.25~0.45≤0.020≤0.0151.40~1.65≤0.25≤0.10—16CrMnH0.14~0.19≤0.371.00~1.30≤0.020≤0.0150.80~1.10≤0.25≤0.100.005~0.020a.根据需方要求，16CrMnH中的S含量（质量分数）也可以在0.015%~0.035%范围，此时S含量允许偏差为±0.005%b.氧和氮含量在圆钢或钢坯上测定。表1（续）牌号及化学成分牌号化学成分（质量分数）/%AlAsCuCaPbSnSbTiObAs+Sn+PbGCr15≤0.050≤0.04≤0.25≤0.0008≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0020≤0.0020≤0.07516CrMnH0.020~0.060≤0.04≤0.25—≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0050≤0.0020≤0.075a.氧和氮含量在圆钢或钢坯上测定钢的成品化学成分允许偏差应符合表2规定。表2钢的成品化学成分允许偏差化学成分（质量分数）/%牌号CSiMnCrPSNiCuTiAlMoNGCr15±0.03±0.02±0.03±0.05+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005+0.010+0.01_16CrMnH±0.01±0.02±0.03±0.04+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005±0.01+0.01±0.0010圆钢应逐支用火花法或看谱镜等方法检验，防止混钢。供方若能保证，可不检验。硬度GCr15圆钢球化退火状态交货硬度179~207HBW。低倍圆钢应按GB/T18254-2016进行酸浸低倍检验，其横向低倍酸浸试片上不应有残余缩孔、气泡、裂纹、过烧和白点等有害缺陷，其合格级别应符合表3的规定。表3低倍组织合格级别中心疏松一般疏松锭型偏析合格级别/级，不大于1.01.01.0宏观夹杂物圆钢可采用以下两种方法之一检测宏观夹杂物。塔形发纹检测圆钢按GB/T15711进行宏观夹杂物检测，塔形发纹酸浸检验结果不得有发纹（发纹起算长度为0.6mm，在同一母线上两发纹间距小于2mm时，作为一条计算，不允许有连接两阶的发纹存在）。水浸超声检测圆钢按GB/T38683水浸超声方法检测，夹杂物不得超过10mm/dm3，单个夹杂物长度不得超过2.0mm。公称直径小于40mm的圆钢可以以坯代材进行水浸超声检测。非金属夹杂物圆钢应按GB/T10561-2023中A法进行非金属夹杂物检验，所有试样的最大级别应不超过表4的规定。表4非金属夹杂物合格级别牌号ABCDDS细系粗系细系粗系细系粗系细系粗系合格级别/级，不大于GCr152.01.01.51.0001.00.51.016CrMnH2.51.52.01.00.50.51.51.01.5晶粒度圆钢应按GB/T6394-2017检验奥氏体晶粒度，合格级别为5级或更细，如供方能保证晶粒度合格，可不做检验。显微组织GCr15球化退火材按GB/T18254-2016进行检验球化组织，合格级别为2~4级。16CrMnH热轧圆钢按GB/T34474.1-2017检验带状组织，合格级别不大于2.5级。显微孔隙圆钢不得有显微孔隙。碳化物不均匀性GCr15圆钢碳化物不均匀性按GB/T18254-2016在退火状态的试样上经淬回火后进行检验，其合格级别应符合表5的规定。表5碳化物合格级别碳化物类型规格(mm)合格级别/级，不大于网状≤502.5带状≤302.0＞30~502.5液析≤500.5脱碳层圆钢表面每边总脱碳层深度应符合表6规定。表6脱碳层合格级别交货状态规格（mm）每边总脱碳层深度，不大于热轧≤501.0%D球化退火≥16~≤300.4mm＞30~≤500.6mm注：剥皮或磨光状态交货的银亮圆钢不允许有脱碳。超声检测圆钢应按GB/T4162-2022逐支进行超声检测，其合格级别为AA级。表面质量圆钢应加工良好，表面不应有裂纹、折叠、拉裂、结疤和夹杂等其他对使用有害的缺陷。如有上述缺陷，供方应清除，清除深度从公称尺寸算起不超过公称尺寸公差之半。剥皮或磨光状态交货的银亮圆钢，表面不应有缺陷。尺寸、外形、重量尺寸及其允许偏差热轧圆钢、球化退火圆钢的尺寸及其允许偏差应符合GB/T702-2017中第1组的规定。银亮圆钢的尺寸及其允许偏差应符合GB/T3207-2008中h11级规定。长度热轧圆钢的通常交货长度为3000mm~7000mm。圆钢应在规定长度范围内以齐尺长度交货。按定尺或倍尺交货的圆钢，其长度允许偏差应不超过+500mm。外形及其允许偏差不圆度以热轧状态和球化退火状态交货的圆钢不圆度应符合GB/T702-2017的规定。银亮圆钢的不圆度应符合GB/T3207-2008的规定。弯曲度圆钢的弯曲度应符合表8的规定。表8圆钢的弯曲度 单位为毫米圆钢种类弯曲度不大于每米弯曲度总弯曲度热轧或球化退火圆钢3.00.3%×圆钢长度银亮圆钢公称直径≤252.00.2%×圆钢长度公称直径＞251.50.15%×圆钢长度经供需双方协商并在合同中注明，圆钢的弯曲度也可按其他规定交货。扭转圆钢不应有显著扭转。端头形状圆钢端头应锯切或剪切整齐，不应有飞边、毛刺及影响使用的切斜和压扁。圆钢一般不允许气割，在个别情况下（主要指取样时）允许每批中不多于6支圆钢的一端用气割。圆钢的一端应倒角。重量圆钢按实际重量交货。试验方法尺寸、外形圆钢尺寸测量，采用能保证必要准确度的卡尺或样板进行。化学成分钢的化学成分分析一般按GB/T223（所有部分）、GB/T4336、GB/T20123、GB/T20125或通用方法的规定进行，仲裁时由供需双方协商确定。低倍低倍酸浸试验方法按GB/T226的规定进行，评定方法及评级图按GB/T1979和GB/T18254-2016附录A中第1评级图~第4评级图。宏观夹杂物塔形发纹检测塔形发纹检测方法按GB/T15711的规定进行。塔形试样尺寸为：第一阶梯直径为D-6mm，第二阶梯直径为D×2/3，第三阶梯直径为D×1/2，其中D为钢材公称直径，每阶长度为50mm。7.4.2水浸超声检测水浸超声检测按GB/T38683的规定进行，检测额定频率10MHZ到15MHZ，4级灵敏度，总检测体积不少于2dm3。非金属夹杂物非金属夹杂物试样按7.13进行淬火回火后放大100倍观察，评定方法及评级图按GB/T10561-2023中A法进行。晶粒度16CrMnH按GB/T6394中模拟渗碳法检验，圆钢试样经925℃±10℃×4h水淬热处理。GCr15用直接淬火法检验，圆钢试样经840℃±10℃×1.5h油淬热处理。显微组织7.6.1GCr15球化退火材显微组织检验取横向试样，抛光面用2%硝酸酒精溶液浸蚀后，放大500倍或1000倍观察（仲裁时以1000倍为准），按GB/T18254-2016附录A中第5评级图进行评级。7.6.216CrMnH的带状组织检验取纵向试样，按GB/T34474.1-2017标准检验。显微孔隙检验取纵向试样按7.13进行淬火回火后放大100倍，按GB/T18254-2016附录A中10评级图评定。碳化物不均匀性碳化物网状检验取横向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀，球化退火圆钢放大500倍，按GB/T18254-2016附录A中第6评级图评定；热轧圆钢放大200倍，按GB/T18254-2016附录A中第7评级图评定。供方也可在纵向试样上评定碳化物网状，但以横向为准。碳化物带状检验取纵向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀，采用放大100倍和500倍结合，按GB/T18254-2016附录A中第8评级图评定碳化物聚集程度、大小和形状。碳化物液检验取纵向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀后放大100倍，按GB/T18254-2016附录A中第9评级评定。脱碳层圆钢表面脱碳层测量按GB/T224中的金相法进行。超声检测圆钢应按照GB/T4162-2022标准进行超声检测内部质量。表面质量圆钢表面质量用目视或其他有效方法检查。试样热处理制度GCr15检验非金属夹杂物、碳化物网状、碳化物带状、碳化物液析、显微孔隙的试样需按下列规定进行处理：淬火加热温度：820℃~850℃；淬火加热时间：按试样直径或厚度每1mm保温1.5min；冷却剂：油；回火温度：150℃左右；回火时间：1h~2h。评级原则所有检验项目均在试样检验面上以最严重的视场和区城作为评级依据。检验规则检查与验收圆钢的质量由供方质量技术监督部门进行出厂检验。需方有权按本标准规定进行验收。根据用户需要，可随时向钢厂派遣检验人员。钢厂应为用户检验人员的工作提供必要方便，以使其确认交货的圆钢符合本标准的要求。用户检验人员不应无故影响钢厂的生产操作。组批规则圆钢应按批进行检查和验收，每批应由同一炉号，同一牌号，同一尺寸，同一交货状态和同一热处理炉批的圆钢组成。取样数量和取样部位每批圆钢各检验项目的取样数量和取样部位按表9规定。化学分析用试样取样按GB/T20066规定进行，氧含量在钢坯或圆钢上测定，其取样部位：公称直径不小于20mm，在圆钢半径二分之一处；直径小于20mm，在圆钢中心处。低倍检验的取样部位按如下规定：从任意3支钢锭所成的圆钢中对应头、尾上切取，共6个试样。非金属夹杂物检验的取样部位按如下规定：从任意3支钢锭所成的圆钢中对应头、尾上切取，共6个试样。表9圆钢的检验项目表序号检验项目取样数量a取样部位要求的章条号试验方法的章条1尺寸、外形逐支整支圆钢6.127.12化学成分1个/批见8.3.26.17.23火花法或谱镜逐支圆钢的端部6.1.37.24低倍6个/批见8.3.36.27.35宏观夹杂物塔形发纹1个/批任意支圆钢6.3.17.4.1水浸探伤≥2dm3/炉见8.3.56.3.27.4.26非金属夹杂物6个/批见8.3.46.47.57晶粒度1个/批任意支圆钢6.57.68显微组织2个/批见8.3.6、8.3.76.67.79显微孔隙3个/批见8.3.66.77.810碳化物网状6.87.911碳化物带状12碳化物液析13脱碳层3个/批不同支圆钢6.97.1014超声检测逐支整支圆钢6.107.1115表面质量逐支整支圆钢6.117.12a取样数量达不到规定时，应逐支取样。超声水浸检测取样部位：从任意支钢锭所成的钢材中对应头、尾上切取，检验试样体积满足2dm3/炉。碳化物不均匀性、显微孔隙和显微组织（GCr15）检验的取样部位符合GB/T18254-2016中附录C的要求，具体要求见表10要求。表10碳化物不均匀性取样位置要求圆钢直径（mm）碳化物网状碳化物带状、碳化物液析、显微孔隙显微组织≤25按GB/T18254图C.12按GB/T18254图C.18按GB/T18254图C.5＞25~≤40按GB/T18254图C.6＞40~≤50按GB/T18254图C.13按GB/T18254图C.19按GB/T18254图C.716CrMn显微组织检验取样位置：从任意支钢锭所成的钢材中切取。复验与判定规则若检验项目中有任一检验项目不合格时(白点、非金属夹杂物除外)，可重新取样对不合格项目进行复验，取样数量与初验相同(氧含量除外)。复验合格则该批圆钢判定合格；复验仍不合格，则该批圆钢应判为不合格。氧含量不合格时，可在不同圆钢(坯)上任意取3个试样进行复验，其检验结果的平均值应不大于标准的规定值，其中允许有1个试样超过标准规定值，但不应超过标准值加0.0003%。若初验不合格的试样超过检验试样的一半时，说明该批钢质量较差，则不允许复验，以确保交货圆钢的质量，但供方可以重新处理和组批，作为新的一批检查和验收。对同一炉圆钢的低倍、非金属夹杂物的检验结果，允许以坯代材，以大代小。包装、标志及质量证明书圆钢的包装、标志和质量证明书按GB/T2101的规定。《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》团体标准编制说明一、任务来源贯彻落实中共中央、国务院印发的《国家标准化发展纲要》中大力发展团体标准的有关要求，制定满足市场和创新需要的团体标准，落实国家关于钢铁行业高质量发展的政策导向，满足生产企业和下游用户对机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢产品标准的实际需求，提出《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》团体标准制定项目。本标准由中关村不锈及特种合金新材料产业技术创新联盟团体标准化工作委员会提出并归口。由大冶特殊钢有限公司、冶金工业规划研究院等起草，并共同参与前期研究、调研和标准的编制、修改、技术数据验证以及标准推广等工作。二、制定本标准的目的和意义随着全球人口老龄化、劳动力短缺问题愈加严重，智能机器人可以有效代替人力执行繁重、危险的任务，填补劳动力空缺。推动智能机器人产业和技术的发展可以提高生产效率，降低生产成本，进一步促进生产方式发生深刻变革。推动传统制造向智能制造转型已成为新一轮国际科技竞争的新焦点，是我国亟需抢占主导权的新赛道、建立领先优势的新领域。行星滚柱丝杠凭借其独特的性能优势，成为支撑机器人高效、稳定运行的核心组件之一。它不仅决定了机器人关节运动的精度和效率，还在很大程度上影响着机器人的负载能力和整体可靠性，需要其具备高承载、高精度、高刚性、高传动效率及高可靠性。在工业机器人领域，其保障焊枪快速准确的移动，在物流机器人领域，保障准确抓取货物并平稳转运等等，常用的材料有50CrM04合金钢、40Cr合金钢和GCr15轴承钢等。目前，国内相关的标准有《滚珠丝杠副》（GB/T17587）、《合金结构钢》（GB/T3077-2015），均未细分至机器人行星滚柱丝杠用钢产品对应的标准要求，建议制定技术指标更加完善、先进的细分领域《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》标准，进一步完善机器人行星滚柱丝杠用钢标准体系，满足上下游配套需求；二是突出钢铁企业原材料生产企业优势，占据标准赛道话语权。三、标准编制过程大冶特殊钢有限公司与冶金工业规划研究院等单位共同承担了《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》团体标准的编制工作，共同组建了该团体标准起草小组，明确各自的责任和分工，并开展工作。在《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》标准制定过程中，起草小组认真查阅有关资料、收集相关数据信息，结合国内外生产情况，以及产品下游用户提出的性能要求，以及相关产品标准等，进行本团体标准的编制工作。主要编制过程如下：2025年4月，中关村不锈及特种合金新材料产业技术创新联盟团体标准化工作委员会（以下简称团标委）秘书处给各位委员发出团体标准立项函审单。到立项函审截止日期，没有委员提出不同意见；2025年5月，团标委正式下达《机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢》团体标准立项计划（2025年第三批）。由大冶特殊钢有限公司、冶金工业规划研究院相关人员组成了标准起草组，提出了标准编制计划和任务分工，并开始标准编制工作；2025年6-7月：进行了起草标准的调研、问题分析和相关资料收集等准备工作，完成了标准制定提纲、标准草案；2025年7月：召开标准启动会，围绕标准草案进行讨论，并按照与会意见和建议作进一步修改；主要修改：2025年月：形成征求意见稿，发出征求意见；2025年月：完成征求意见处理、形成标准送审稿；2025年月：完成该标准审定会和标准报批稿，上报中国特钢企业协会审批；2025年月：完成该标准发布、实施。四、标准编制原则本标准的制定一是坚持先进性与实用性相结合、统一性与灵活性相结合、可靠性与经济性相结合的原则，尽可能使标准满足多目标要求；二是充分考虑机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢的使用需求，在充分调研交流基础上开展标准编制工作，尽可能使该标准符合实际现状和满足未来发展要求；三是技术创新的原则。在与国家标准体系协调一致的基础上，在标准结构、内容及主要技术指标等方面进行技术创新，在标准中充分体现新产品的技术特点。五、主要技术内容（一）标准编写格式本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件规定了机器人行星滚柱丝杠用热轧圆钢的订货内容、制造工艺、技术要求、试验方法、检验规则、包装、标志和质量证明书。（二）适用范围本文件适用于制造机器人行星滚柱丝杠用公称直径为16mm~50mm的热轧圆钢（以下简称圆钢）。（三）术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。（四）订货内容1.按本文件订货的合同或订单应包括下列内容：a)标准编号；b)产品名称；c)钢的牌号；d)尺寸规格；e)重量或数量；f)加工用途；g)交货状态；h)最终用途；i)其他。（五）制造工艺1.冶炼方法圆钢应采用电渣重熔冶炼生产，不允许使用Ca或Ca合金作为脱氧剂。2.交货状态GCr15圆钢或银亮圆钢以热轧或球化退火状态交货。16CrMnH圆钢或银亮圆钢以热轧状态交货。（六）技术要求1.牌号和化学成分钢的牌号及化学成分（熔炼分析）应符合表1的规定。表1牌号及化学成分牌号化学成分（质量分数）/%CSiMnPSaCrNiMoNbGCr150.95~1.050.15~0.350.25~0.45≤0.020≤0.0151.40~1.65≤0.25≤0.10—16CrMnH0.14~0.19≤0.371.00~1.30≤0.020≤0.0150.80~1.10≤0.25≤0.100.005~0.020a.根据需方要求，16CrMnH中的S含量（质量分数）也可以在0.015%~0.035%范围，此时S含量允许偏差为±0.005%b.氧和氮含量在圆钢或钢坯上测定。表1（续）牌号及化学成分牌号化学成分（质量分数）/%AlAsCuCaPbSnSbTiObAs+Sn+PbGCr15≤0.050≤0.04≤0.25≤0.0008≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0020≤0.0020≤0.07516CrMnH0.020~0.060≤0.04≤0.25—≤0.002≤0.03≤0.005≤0.0050≤0.0020≤0.075a.氧和氮含量在圆钢或钢坯上测定钢的成品化学成分允许偏差应符合表2的规定。表2钢的成品化学成分允许偏差化学成分（质量分数）/%牌号CSiMnCrPSNiCuTiAlMoNGCr15±0.03±0.02±0.03±0.05+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005+0.010+0.01_16CrMn±0.01±0.02±0.03±0.04+0.005+0.005+0.03+0.02+0.0005±0.01+0.01±0.0010圆钢应逐支用火花法或看谱镜等方法检验，防止混钢。供方若能保证，可不检验。2.硬度GCr15圆钢球化退火状态交货硬度179~207HBW。3.低倍圆钢应按GB/T18254-2016进行酸浸低倍检验，其横向低倍酸浸试片上不应有残余缩孔、气泡、裂纹、过烧和白点等有害缺陷，其合格级别应符合表3的规定。表3低倍组织合格级别中心疏松一般疏松锭型偏析合格级别/级，不大于1.01.01.04.宏观夹杂物圆钢可采用以下两种方法之一检测宏观夹杂物。塔形发纹检测：圆钢按GB/T15711进行宏观夹杂物检测，塔形发纹酸浸检验结果不得有发纹（发纹起算长度为0.6mm，在同一母线上两发纹间距小于2mm时，作为一条计算，不允许有连接两阶的发纹存在）。水浸超声检测：圆钢按GB/T38683水浸超声方法检测，夹杂物不得超过10mm/dm3，单个夹杂物长度不得超过2.0mm。公称直径小于40mm的圆钢可以以坯代材进行水浸超声检测。5.非金属夹杂物圆钢应按GB/T10561-2023中A法进行非金属夹杂物检验，所有试样的最大级别应不超过表4的规定。表4非金属夹杂物合格级别牌号ABCDDS细系粗系细系粗系细系粗系细系粗系合格级别/级，不大于GCr152.01.01.51.0001.00.51.016CrMn2.51.52.01.00.50.51.51.01.56.晶粒度圆钢应按GB/T6394-2017检验奥氏体晶粒度，合格级别为5级或更细，如供方能保证晶粒度合格，可不做检验。7.显微组织GCr15球化退火材按GB/T18254-2016进行检验球化组织，合格级别为2~4级。16CrMn热轧圆钢按GB/T34474.1-2017检验带状组织，合格级别不大于2.5级。8.显微孔隙圆钢不得有显微孔隙。9.碳化物不均匀性GCr15圆钢碳化物不均匀性按GB/T18254-2016在退火状态的试样上经淬回火后进行检验，其合格级别应符合表5的规定。表5碳化物合格级别碳化物类型规格(mm)合格级别/级，不大于网状≤502.5带状≤302.0＞30~502.5液析≤500.510.脱碳层圆钢表面每边总脱碳层深度应符合表6规定。表6脱碳层合格级别交货状态规格（mm）每边总脱碳层深度，不大于热轧≤501.0%D球化退火≥16~≤300.4mm＞30~≤500.6mm注：剥皮或磨光状态交货的银亮圆钢不允许有脱碳。11.超声检测圆钢应按GB/T4162-2022逐支进行超声检测，其合格级别为AA级。12.表面质量圆钢应加工良好，表面不应有裂纹、折叠、拉裂、结疤和夹杂等其他对使用有害的缺陷。如有上述缺陷，供方应清除，清除深度从公称尺寸算起不超过公称尺寸公差之半。剥皮或磨光状态交货的银亮圆钢，表面不应有缺陷。13.尺寸、外形、重量（1）尺寸及其允许偏差热轧圆钢的尺寸及其允许偏差应符合GB/T702-2017中第1组的规定。银亮圆钢的尺寸及其允许偏差应符合GB/T3207-2008中h11级规定。（2）长度热轧圆钢的通常交货长度为3000mm~7000mm。圆钢应在规定长度范围内以齐尺长度交货。按定尺或倍尺交货的圆钢，其长度允许偏差应不超过+500mm。外形及其允许偏差以热轧状态和球化退火状态交货的圆钢不圆度应符合GB/T702-2017的规定。银亮圆钢的不圆度应符合GB/T3207-2008的规定。圆钢的弯曲度应符合表7的规定。表7圆钢的弯曲度 单位为毫米圆钢种类弯曲度不大于每米弯曲度总弯曲度热轧或球化退火圆钢3.00.3%×圆钢长度银亮圆钢公称直径≤252.00.2%×圆钢长度公称直径＞251.50.15%×圆钢长度经供需双方协商并在合同中注明，圆钢的弯曲度也可按其他规定交货。圆钢不应有显著扭转。圆钢端头应锯切或剪切整齐，不应有飞边、毛刺及影响使用的切斜和压扁。圆钢一般不允许气割，在个别情况下（主要指取样时）允许每批中不多于6支圆钢的一端用气割。圆钢的一端应倒角。圆钢按实际重量交货。试验方法1.尺寸、外形圆钢尺寸测量，采用能保证必要准确度的卡尺或样板进行。2.化学成分钢的化学成分分析一般按GB/T223（所有部分）、GB/T4336、GB/T20123、GB/T20125或通用方法的规定进行，仲裁时由供需双方协商确定。3.低倍低倍酸浸试验方法按GB/T226的规定进行，评定方法及评级图按GB/T1979和GB/T18254-2016附录A中第1评级图~第4评级图。4.宏观夹杂物（1）塔形发纹检测塔形发纹检测方法按GB/T15711的规定进行。塔形试样尺寸为：第一阶梯直径为D-6mm，第二阶梯直径为D×2/3，第三阶梯直径为D×1/2，其中D为钢材公称直径，每阶长度为50mm。（2）水浸超声检测水浸超声检测按GB/T38683的规定进行，检测额定频率10MHZ到15MHZ，4级灵敏度，总检测体积不少于2dm3。5.非金属夹杂物非金属夹杂物试样按7.13进行淬火回火后放大100倍观察，评定方法及评级图按GB/T10561-2023中A法进行。6.晶粒度16CrMnH按GB/T6394中模拟渗碳法检验，圆钢试样经925℃±10℃×4h水淬热处理。GCr15用直接淬火法检验，圆钢试样经840℃±10℃×1.5h油淬热处理。7.显微组织（1）GCr15球化退火材显微组织检验取横向试样，抛光面用2%硝酸酒精溶液浸蚀后，放大500倍或1000倍观察（仲裁时以1000倍为准），按GB/T18254-2016附录A中第5评级图进行评级。（2）16CrMnH的带状组织检验取纵向试样，按GB/T34474.1-2017标准检验。8.显微孔隙检验取纵向试样按7.13进行淬火回火后放大100倍，按GB/T18254-2016附录A中10评级图评定。9.碳化物不均匀性（1）碳化物网状检验取横向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀，球化退火圆钢放大500倍，按GB/T18254-2016附录A中第6评级图评定；热轧圆钢放大200倍，按GB/T18254-2016附录A中第7评级图评定。供方也可在纵向试样上评定碳化物网状，但以横向为准。（2）碳化物带状检验取纵向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀，采用放大100倍和500倍结合，按GB/T18254-2016附录A中第8评级图评定碳化物聚集程度、大小和形状。（3）碳化物液检验取纵向试样按7.13进行淬火回火处理，抛光后用4%硝酸酒精溶液浸蚀后放大100倍，按GB/T18254-2016附录A中第9评级评定。10.脱碳层圆钢表面脱碳层测量按GB/T224中的金相法进行。11.超声检测圆钢应按照GB/T4162-2022标准进行超声检测内部质量。12.表面质量圆钢表面质量用目视或其他有效方法检查。13.试样热处理制度GCr15检验非金属夹杂物、碳化物网状、碳化物带状、碳化物液析、显微孔隙的试样需按下列规定进行处理：a）淬火加热温度：820℃~850℃；b）淬火加热时间：按试样直径或厚度每1mm保温1.5min；c）冷却剂：油；d）回火温度：150℃左右；e）回火时间：1h~2h。14.评级原则所有检验项目均在试样检验面上以最严重的视场和区城作为评级依据。八检验规则1.检查与验收（1）圆钢的质量由供方质量技术监督部门进行出厂检验。需方有权按本标准规定进行验收。（2）根据用户需要，可随时向钢厂派遣检验人员。钢厂应为用户检验人员的工作提供必要方便，以使其确认交货的圆钢符合本标准的要求。用户检验人员不应无故影响钢厂的生产操作。2.组批规则圆钢应按批进行检查和验收，每批应由同一炉号，同一牌号，同一尺寸，同一交货状态和同一热处理炉批的圆钢组成。3.取样数量和取样部位（1）每批圆钢各检验项目的取样数量和取样部位按表9规定。（2）化学分析用试样取样按GB/T20066规定进行，氧含量在钢坯或圆钢上测定，其取样部位：公称直径不小于20mm，在圆钢半径二分之一处；直径小于20mm，在圆钢中心处。（3）低倍检验的取样部位按如下规定：从任意3支钢锭所成的（4）非金属夹杂物检验的取样部位按如下规定：从任意3支钢锭所成的圆钢中对应头、尾上切取