2026年世界职业院校技能大赛（高职组）智能网联汽车技术赛项选拔赛考试题库（附答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.在云计算中，IaaS的全称是什么（）？A、Internet-basedApplicationServiceB、InfrastructureasaServiceC、IntelligentAutomationasaServiceD、IntegratedApplicationService答案：B2.智能网联汽车中的V2X技术主要用于（）？A、娱乐系统B、车辆间通信C、导航系统D、空调控制答案：B3.在激光雷达的数据处理中，（）步骤用于去除由于传感器自身或环境引起的噪声？A、数据采集B、滤波C、目标跟踪D、数据融合答案：B4.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是（）？A、数据完整性B、数据准确度C、逻辑一致性D、数据可用性答案：B5.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括（）？A、几何精度B、关系精度C、矢量精度D、属性值精度答案：C6.DSRC通信不支持以下业务（）？A、汽车辅助驾驶B、交通运输安全C、交通管理D、汽车虚拟钥匙答案：D7.在CAN通信中，当多个节点同时发送数据时，（）因素决定哪个节点可以继续发送？A、节点地址B、标识符C、节点类型D、数据长度答案：B8.不属于智能网联汽车关键零部件的是（）？A、近距离超声波雷达B、中程毫米波雷达C、激光雷达D、短程毫米波雷达答案：A9.毫米波传播时在（）频段附近的衰减较小？A、180GHzB、60GHzC、45GHzD、120GHz答案：C10.属于车载移动互联网的是（）？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C11.以下不属于ADAS中信息辅助类的是（）？A、RCTAB、MALSOC、ISLCD、DOW答案：C12.高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。A、厘米级别B、米级别C、分米级别D、毫米级别答案：A13.智能网联汽车的产品体系分为感知系统、决策系统、执行系统3个层次（）相当于人的眼睛和耳朵等感觉器官，利用摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境。A、感知系统B、决策系统C、执行系统D、控制系统答案：A14.以下不属于线加速度计种类的是（）？A、石英线加速度计B、机械式线加速度计C、激光式线加速度计D、挠性线加速度计答案：C15.TJA功能是（）的缩写？A、交通拥堵辅助B、交通事故预警C、交通监控辅助D、交通流量分析答案：A16.导航卫星分布在几种类型的地球轨道上（）？A、1种B、2种C、3种D、4种答案：C17.高精度定位主要依赖于（）技术？A、GPSB、北斗导航系统C、惯性导航系统D、以上都是答案：D18.下列不是超声波雷达所使用的波段是（）？A、40KzB、48HzC、58HzD、60Hz答案：D19.惯性导航传感器能够测量（）？A、加速度B、旋转C、倾斜D、以上都是答案：D20.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为（）？A、75ΩB、120ΩC、200ΩD、330Ω答案：B21.应用于倒车辅助系统的传感器融合是（）？A、超声波雷达与视觉传感器B、毫米波雷达与视觉传感器C、超声波雷达与红外线传感器D、激光雷达与视觉传感器答案：A22.GPS相对定位精度在50KM以内可达（）？A、6-10mB、7-10mC、8-10mD、9-15m答案：A23.智能网联汽车所用摄像头需要具备（）的特性，以保证其在较暗环境及明暗差异较大的环境中都能正确识别和感知。A、低动态范围B、中动态范围C、高动态范围D、无动态范围答案：C24.关于汽车ACC系统说法错误的是（）？A、汽车ACC系统可以自动控制车速B、ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制C、ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度答案：C25.以下不属于GPS接收机组成部分的是（）？A、接收天线B、主机C、显示屏D、电源答案：C26.CAN通信中的“隐性”状态表示（）？A、逻辑"0"B、逻辑"1"C、高电平D、低电平答案：D27.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、（）和时间信息；能够进行全球、全天候和实时的导航。A、三维速度B、三维导航C、三维地图D、平均速度答案：A28.根据相对过盈的大小，镶套配合分为四级，镶气缸套属于（）？A、轻级B、中级C、重级D、特重级答案：C29.用一个控制电路控制发动机所有喷油器喷油的控制方式称为\n（）？A、单点喷射B、多点喷射C、同时喷射D、连续喷射答案：C30.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的（）？A、有线连接B、无线连接C、光纤连接D、红外连接答案：B31.在线控底盘中，（）实现悬挂系统的主动调节？A、引入机械连杆B、使用液压缸C、依赖驾驶员操作D、借助传感器和执行器答案：D32.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？A、TJAB、HWAC、APAD、AVP答案：D33.激光束内的光波都是相同颜色的，此性质叫（）？A、统一性B、单色性C、同向性D、指向性答案：B34.与轮式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（）？A、观测范围广B、计算效率高C、测量精度高D、不受轮子打滑影响答案：B35.自动紧急制动的简称为（）？A、AEBB、EBAC、ESAD、LKA答案：A36.下列不属于车道保持控制技术的是（）？A、主动转向技术B、差动制动技术C、被动转向技术D、传感器技术答案：C37.下列不属于无线通信系统的是（）？A、控制设备B、发射设备C、传输介质D、接收设备答案：A38.智能决策体系结构分为分层递阶式体系、反应式体系，其中，分层递阶式体系结构是（）结构?A、串联B、并联C、串联+并联D、混动答案：A39.无线定位技术领域分为（）和短距离无线定位？A、广域定位B、局域定位C、长距离D、短距离答案：A40.润滑油路中设置旁通阀的主要作用是（）？A、防止机油消耗过多B、保证润滑系统最小压力C、防止润滑系统压力过大D、机油滤清器堵塞后，机油仍能进入润滑主油道答案：D41.驱动电机故障主要包括（）？A、电机的空载电流大B、电机发热C、噪音或异响D、以上都是答案：D42.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织（）对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。A、系统B、网络技术C、信息D、网络答案：B43.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）？A、道路交通标线B、行车道边缘线C、人行横道线D、交通信号灯答案：D44.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般\n有效距离为（）？A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B45.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不包括（）？A、空中B、地面C、导航盲区D、水下答案：C46.惯性导航系统的误差主要来源于（）？A、卫星信号干扰B、传感器误差和积分误差C、地图数据不准确D、驾驶员操作失误答案：B47.在以下选项中，常见的路径规划算法不包括（）？A、Dijkstra算法B、A算法C、遗传算法D、Bellman-Ford算法答案：D48.自动驾驶汽车定位传感器包含（）？A、惯性导航系统B、GPS/北斗C、高精度地图D、以上都是答案：D49.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的（）？A、IEEE802.15.4aB、IEEE802.15.4bC、IEEE802.15.4cD、IEEE802.15.4n答案：C50.在AEB系统中，为了提高系统的可靠性和准确性，通常会采用（）技术？A、单传感器探测B、多传感器融合C、单一算法处理D、驾驶员干预答案：B51.（）把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表示的属性值，表示栅格被占据的概率和没被占据概率之间的比例？A、栅格地图B、拓扑地图C、特征地图D、点云地图答案：A52.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是（）的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是（）的层次？A、感知智能;认知智能B、认知智能;认知智能C、感知智能;感知智能D、认知智能;感知智能答案：A53.智能网联汽车技术路线主要分为（）和基于车辆互联的网联式技术路线两种。A、基于传感器的自主式技术路线B、基于智能车辆的自主式技术路线C、基于传感器的智能技术路线D、基于传感器的网联式技术路线答案：A54.根据毫米波雷达发射波的调制方式，以下哪个不属于（）？A、调频连续波B、脉冲波C、ESR式D、调频波答案：D55.以下哪个选项不属于无线通信系统的组成部分（）？A、发射设备B、传输介质C、接收设备D、控制设备答案：D56.下列（）术语是智能网联汽车智能决策层？A、协同控制B、行人识别C、安全预警控制D、毫米波雷达答案：B57.在VANET中，车辆与基础设施之间的通信被称为什么（）？A、车辆对车辆通信B、车辆对基础设施通信C、基础设施对车辆通信D、以上都不是答案：B58.超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生40kHz的超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，根据以下（）参数可以计算出于障碍物的距离？A、频率B、时间差C、声速D、振幅答案：B59.（）技术用于实现车辆间的通信？A、蓝牙B、WiFiC、DSRCD、GSM答案：C60.合理地确定配气相位的目的是为了（）？A、增加进气量B、排净废气量C、A和BD、提高发动机经济性答案：C61.智能网联汽车的“三横两纵”关键技术架构中，车辆/设施关键技术包括（）、智能决策技术和控制执行技术A、V2X通信技术信息安全技术环境感知技术B、;<;选项内容缺失>C、高精度定位技术D、;<;选项内容缺失>答案：C62.RFID卡（）可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A63.发动机转速传感器也称为（）？A、转速传感器B、凸轮轴位置传感器C、曲轴位置传感器D、速度传感器答案：C64.惯性导航系统以（）定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心传感元件。A、相对论B、动力学C、牛顿力学D、物理答案：C65.（）技术常用于与惯性导航系统结合，以提高定位精度？A、激光雷达B、全球定位系统（GPS）C、红外传感器D、摄像头答案：B66.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是（）？A、模型在环仿真B、软件在环仿真C、硬件在环仿真D、驾驶员在环仿真答案：D67.以下不属于移动通信范畴的是（）？A、以太网B、Wi-FiC、蓝牙D、NB-IOT答案：C68.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和（）。A、数据传输部分B、用户接收部分C、GPS调控系统D、售后服务部分答案：B69.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理（）？A、机器学习B、计算机视觉C、深度学习D、传感器融合答案：B70.智能网联汽车的技术架构是（）？A、两横两纵B、三横两纵C、三横三纵D、三横四纵答案：B71.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法不包括（）？A、差分补偿RTKB、基于传感器的定位C、UWBD、毫米波雷达定位答案：D72.多普勒频移与相对速度v成（），与振动的频率成（）？A、反比，反比B、正比，反比C、反比，正比D、正比，正比答案：B73.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控制（）？A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响D、多路径效应答案：D74.车载网路MOST总线数据传输速率最高可达（）？A、1Mbit/sB、10.2Mbit/sC、21.2Mbit/sD、50Mbit/s答案：C75.不属于远距离无线通信的是（）？A、移动通信B、微波通信C、LTE-V通信D、卫星通信答案：C76.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C77.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B78.选取汽车材料时，（）使零件设计得更紧凑、小型化，有助于汽车的轻量化。A、高强度结构钢B、铝合金C、镁合金D、复合材料答案：A79.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说法正确的是（）？A、当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用B、与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小D、底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向答案：D80.二冲程发动机完成一个工作循环曲轴共旋转（）？A、四周B、三周C、两周D、一周答案：D81.评价发动机经济性的有效指标是有效燃料消耗率和（）？A、有效功率B、有效热效率C、有效扭矩D、平均有效压力答案：B82.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）？A、环境感知技术智能决策技术控制执行技术高精定位技术B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：D83.汽车线控系统（X-By-Wire）是指（）？A、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为机械信号B、驾驶员的操纵意图经过传感器转化为电信号C、车辆控制技术通过机械连接传递驾驶员的操纵意图D、以上选项都不正确答案：B84.以下属于驾驶操作传感器的是（）？A、方向盘转角传感器B、氧传感器C、进气压力传感器D、水温传感器答案：A85.对于自动驾驶汽车，激光雷达的数据融合通常与（）技术结合使用，以提高环境感知的准确性？A、地图匹配B、语音识别C、图像处理D、机器学习答案：C86.下列传感器属于汽车状态测控传感器的是（）？A、摄像头B、超声波传感器C、卫星定位传感器D、转速传感器答案：A87.5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳\n定的主要方法之一，以下（）网元是5G核心网用户面网元？A、AMFB、eNodeBC、SMFD、UPE答案：D88.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为（）？A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层答案：A89.以下哪个选项正确描述了DSRC通信和LTE-V通信的主要应用场景？A、智能网联汽车与家庭网络的互联B、智能网联汽车与个人设备的短距离通讯C、智能网联汽车V2X的通信D、智能网联汽车与卫星导航系统的连接答案：C90.传感器输出电子信号幅值：指电子信号的最大绝对值，也称最大值、（）、峰值。A、顶值B、振幅C、绝对值D、极值答案：B91.车载单目摄像头采集到的信息是（）图像？A、一维B、二维C、三维D、以上均不对答案：B92.测速发电机的输出信号为（）？A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A93.以下不属于毫米波的四大特性是（）？A、大气窗口B、频带宽C、大气传播衰减大D、波长长答案：D94.自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和（）发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。在大规模商用化之前，需要在可控的真实环境中进行大量试验，以保障公共出行安全。A、通用化B、网联化C、标准化D、个性化答案：B95.每当驾驶员操纵汽车行驶时，真正控制的也就油门踏板、制动踏板、转向盘这三个部件，智能网联汽车就是采用（）来实现这三个关键部件的智能化控制？A、虚拟仿真B、计算平台C、感知部件D、线控底盘技术答案：D96.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是（）？A、毫米波雷达B、视觉传感器C、激光雷达D、V2V答案：D97.（）的检测效果受光照条件影响较大？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：A98.若散热器中的水垢过多会造成发动机（）？A、温度不变B、过冷C、过热D、温度一定答案：C99.目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了（），有效地提高了制动响应速度？A、制动执行器B、踏板模拟器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：B100.属于车载移动互联网的是（）？A、GPSB、V2VC、4G网络D、MOST答案：C101.关于V2X技术，下列说法正确的是（）？A、V2X是VehicleB、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络C、V代表车辆D、指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术答案：B102.智能网联汽车中的远程监控技术主要用于（）？A、监测车辆位置B、监测车辆速度C、监测车辆状态D、监测车辆故障答案：C103.随着C-V2X引入更大的（），车辆和路测设施之间可以进行感知协同。A、传输速率B、5G技术C、传输带宽D、传输速度答案：C104.限速标志识别技术通常涉及（）类型的图像处理算法？A、边缘检测B、傅里叶变换C、阈值分割D、深度学习（如卷积神经网络）答案：D105.驾驶自动化系统激活后，（）级用户的角色为动态驾驶任务接管用户？A、L6B、L3C、L4D、L7答案：B106.在以下选项中，哪一选项不属于Apollo软件平台的主要模块（）？A、感知B、智能控制C、决策规划D、车载终端答案：D107.以下无线通信技术中，（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输？A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A108.关于物联网以下表述错误的是（）？A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集答案：C109.控制层的（）是目前人机共驾领域的核心关注点？A、仿真测试B、算法开发C、控制互补D、安全测试答案：C110.物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、（）等技术，构造一个覆盖万物的网络。RFID无线识别、嵌入式系统技术、能量供给模块和纳米技术列为物联网关键技术。A、传感器B、二维码C、无线通信技术D、数据处理答案：C111.在智能交通系统中，变速限制标志（VSL）的主要作用是什么（）？A、提供永久的速度限制信息B、根据交通流量动态调整速度限制C、仅在夜间降低速度限制D、增加驾驶者的认知负荷答案：B112.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：C113.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？A、人工智能技术B、云计算技术C、多传感器融合技术D、大数据分析技术答案：C114.在下列选项中，射频识别技术不包括（）？A、读卡器B、电子标签C、服务器D、计算机系统答案：C115.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A、交通流诱导系统B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统答案：A116.超声波测距是通过探测超声波脉冲（）来实现的？A、阵列波B、连续波C、调频波D、回波答案：D117.GPS浮动车数据采集技术的核心是利用什么来直观描述道路的交通流速度状况（）？A、出租车的行驶路径B、私家车的行驶速度C、具有GPS定位功能的车辆的位置和时间信息D、电子地图的路线规划答案：C118.在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具（）？A、感知B、调试C、可视化D、仿真答案：D119.以下超声波测距方法中测量距离较小的是（）？A、幅值检测B、相位检测C、频率检测D、脉冲回波检测答案：B120.主控站拥有许多以计算机为主体的设备，主要用于以下哪项任务（）？A、数据收集、计算、传输和诊断B、编写用户指南和文档C、进行卫星娱乐系统管理D、执行天气预报模拟答案：A121.高精度地图的相对几何精度：用于测量地图中附近物体之间的相对位置误差。自动驾驶地图在（）米的距离中的相对位置误差要小于（）厘米。A、100，20B、100，30C、200，20D、200，30答案：A122.在CAN通信中，（）字段表示数据的长度？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：A123.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及（）的大小，选择（）方式？A、相对速度，加速B、相对速度，减速C、绝对速度，加速D、绝对速度，减速答案：B124.自动驾驶汽车的（）系统负责预测其他交通参与者的行为？A、感知系统B、决策规划系统C、控制执行系统D、通信系统答案：B125.智能网联汽车集成了先进的传感器、定位和通信装置，在不同空\n间尺度范围内感知道路周边及广域交通环境信息，通过环境感知\n信息融合、评估和（）控制，能够通过协同控制提高自动驾驶技\n术的安全性、舒适性和节能性。A、路径规划B、道路分析C、环境感知D、其他答案：A126.（）级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能。A、L1B、L3C、L4D、L2答案：D127.AEB系统中的制动控制算法（）确定所需的制动力？A、仅根据车辆速度B、仅根据障碍物距离C、综合考虑车辆速度、障碍物距离、车辆重量、路面条件等因素D、仅根据驾驶员的指令答案：C128.惯性导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）？A、测量加速度B、测量角速度C、估计和校正系统状态D、接收卫星信号答案：C129.以下不属于车载终端功能的是（）？A、位置信息处理移动网络接入B、车辆信号采集控制C、车辆定位信息接收D、以上均不对答案：D130.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是？A、超高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、决策与规划答案：B131.（）技术在线控底盘中用于提高制动系统的响应速度？A、ABS（防抱死制动系统）B、ESP（电子稳定程序）C、线控制动技术D、TCS（牵引力控制系统）答案：C132.RFID属于物联网的哪个层（）？A、感知层B、网络层C、业务层D、应用层答案：A133.CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是（）？A、光电元件不同B、信息传送方式不同C、光电原件大小不同D、传输速率不同答案：B134.常见的物联网协议有哪些（）？A、MQTTB、CoAPC、NB-IoTD、以上都是答案：D135.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的（）转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件？A、电信号B、信号C、信息D、资源答案：A136.在CAN通信中，用于确定节点优先发送信息的是（）？A、数据长度码B、数据段C、标识符D、帧结束答案：C137.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）？A、自主式为主，网联式为辅B、自主式为辅，网联式为主C、自主式和网联式融合完好D、以上均不对答案：A138.高精度地图就是（）?A、高清晰度的地图B、;<;选项内容缺失>C、高识别度地图高分辨率地图D、多维度地图答案：C139.前向和角向毫米波雷达的相对速度精度为（）？A、±1m/sB、±0.5m/sC、±0.1m/sD、±1.5m/s答案：B140.陀螺仪是利用（）原理制作的？A、光电效应B、电磁波C、超导D、惯性答案：D141.下列测试方法不属于计算机测试方法的是（）？A、模型在环测试B、软件在环测试C、实车测试D、硬件在环测试答案：C142.下列哪一项不是V2X通信的技术优势（）？A、实时信息共享提高交通效率预测碰撞事故B、;<;选项内容缺失>C、以上全部D、;<;选项内容缺失>答案：C143.点云的数据保真度随着距离的增加而（）？A、不稳定B、上升C、不变D、下降答案：D144.智能网联汽车的技术链主要包括（）、通信定位和地图技术、智能决策技术、车辆控制技术和数据平台技术等。A、无线电技术B、普通传感技术射频识别技术先进传感技术C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：D145.对于车载激光雷达，（）扫描方式更适合于高速公路和城市道路的应用？A、机械式扫描B、微镜阵列扫描C、光学相控阵扫描D、光纤扫描答案：C146.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与（）等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、人、车、路、前台B、人、车、路、后台C、人、车、物、后台D、人、车、物、前台答案：B147.DSRC通信协议包括物理层、数据链路层和（）？A、传输层B、会话层C、应用层D、表示层答案：C148.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器通常是（）？A、激光雷达B、摄像头C、毫米波雷达D、超声波传感器答案：B149.无轨导航规划的主要研究内容不包括（）？A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划答案：C150.主动环境感知传感器可以主动向外部环境发射信号，但是不包括（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、视觉传感器D、激光雷达答案：C151.关于智能网联汽车中的V2I通信，以下哪项描述是正确的（）？A、主要用于车辆与行人之间的通信B、主要用于车辆与基础设施之间的通信C、主要用于车辆之间的通信D、主要用于车辆与手机之间的通信答案：B152.自动泊车系统通常使用（）传感器来检测停车位？A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波传感器D、摄像头答案：C153.2020年11月2日国务院正式印发《新能源汽车产业发展规划\n（2021-2035年）》，针对高度自动驾驶汽车而言，到2025年实现\n（）目标。A、特定场景B、限定区域C、限定区域和特定场景D、规模化应用答案：C154.激光雷达在自动驾驶汽车中，（）实现障碍物的三维建模？A、通过单线扫描B、通过多线扫描C、通过激光束的反射强度D、通过激光束的颜色答案：B155.导航卫星系统一般由多少颗工作卫星组成（）？A、12颗B、24颗C、30颗D、56颗答案：B156.车轮制动模块由（）、制动执行器ECU等组成？A、制动执行器B、转向执行器C、中央电子控制单元D、电子踏板模块答案：A157.汽车中的AEB系统是（）的缩写？A、自动紧急制动B、自动驾驶辅助C、自适应巡航D、车辆间通信答案：A158.惯性导航系统中不可缺少的核心测量器包括陀螺仪和（）？A、加速度计B、激光发射器件C、感光器件D、温度传感器答案：A159.在线控转向系统中，（）组件根据ECU传回的回正信号产生回正力矩，给驾驶员提供路感？A、转向电机B、转向传感器C、路感电机D、转向控制器答案：C160.当GPS信号丢失时，（）可以继续提供定位服务？A、激光雷达导航系统B、惯性导航系统C、视觉导航系统D、超声波导航系统答案：B161.RTK技术是一项能够在野外实时得到（）级定位精确的测量方法，这项技术采用了载波相位动态实时差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B162.自适应控制系统不可以使用的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：A163.高精度定位分为全局定位和（）？A、部分定位B、局部定位C、辅助定位D、导航定位答案：B164.在车载以太网中，交换机的主要功能是（）？A、转发数据包B、路由数据包C、存储数据包D、加密数据包答案：A165.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气？A、倒车雷达B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：B166.基于RTK的高精度定位技术是无人驾驶系统中基本的定位方式，RTK是以（）观测值为根据的实时差分卫星定位技术？A、载波相位B、天气状况C、传输时间D、北极星位置答案：A167.在欧洲第二代汽车诊断系统OBD-II被称为（）系统。A、AOBDB、BOBDC、EOBDD、GOBD答案：C168.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。A、被动式B、融合式C、网联式D、交互式答案：C169.采用同时喷射方式时，一般每个工作循环喷（）次油？A、1B、2C、3D、4答案：B170.一般柴油机的活塞顶部大多数采用（）？A、平顶B、凹顶C、凸顶D、凸顶答案：B171.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：B172.智能网联汽车的发展可大致分为：（）、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶4个阶段。A、协同式驾驶辅助B、分布式驾驶辅助C、自主式驾驶辅助D、集中式驾驶辅助答案：C173.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D174.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是（）？A、网联辅助信息交互B、网联媒介信息C、网联协同决策与控制D、网联协同感知答案：C175.SAEJ1939协议包括物理层、数据链路层、网络层以及（）。A、传输层B、会话层C、表示层D、应用层答案：A176.以下哪个是VANET的主要挑战（）？A、高速移动性B、低延迟C、高可靠性D、以上都是答案：D177.智能网联汽车中的环视系统通常使用（）摄像头？A、广角B、鱼眼C、长焦D、红外答案：B178.车联网专用直连无线通讯技术对如下（）方面有特殊严苛要求，从而实现汽车与交通行业应用车联网技术达到提高驾驶安全、提高交通效率、降低总能耗的目的不包括（）？A、近视距感知B、交通信号灯识别C、恶劣天气识别精度D、目标物状态及意图共享答案：A179.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以（）近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。A、24GHzB、16GHzC、48GHzD、64GHz答案：A180.双目摄像头包含两个具有一定位置关系的摄像头，依靠两个平行布置的摄像头产生的（），找到同一个物体所有的点，依赖精确的三角测距，就能够算出摄像头与前方障碍物的距离。A、颜色差异B、视差C、亮度差异D、大小差异答案：B181.发展智能交通系统（ITS）的目的不包括以下哪一项（）？A、有效利用资源B、增加小汽车出行量C、保障交通安全D、有利于环境保护答案：B182.在AEB系统中，以下（）技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动的准确性？A、雷达传感器B、机器视觉（或深度学习算法）C、激光测距仪D、超声波传感器答案：B183.关于毫米波雷达的天线，以下描述正确的是（）？A、尺寸大，不易获取窄波束B、尺寸小，易获取窄波束C、尺寸与微波频段相同D、尺寸与光波频段相同答案：B184.关于轨迹规划描述错误的是（）？A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度答案：D185.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是（）？A、长波无线通讯系统B、微波无线通讯系统C、短波无线通讯系统D、超短波无线通信系统答案：B186.当限速标志识别技术识别到新的限速标志时，以下（）是正确的？A、系统会立即调整车速B、系统会忽略新的限速信息C、系统会在合适的时机提示驾驶员D、系统会自动记录限速信息但不提示答案：C187.NFC技术提供了一种简单、触控式的解决方案，可以让消费者简单\n、直观地交换信息、访问内容与享受服务，具有天然的安全性，\n在（）等领域具有很大的应用前景？A、无线支付B、手机支付C、银行支付D、其他方式答案：B188.车载终端与车联网服务后台的数据通信方式有三种，包括（）？A、蓝牙技术B、WIFI技术C、公众移动通信D、以上都是答案：D189.CAN通信中，CRC校验的主要作用是（）？A、检测帧的完整性B、决定节点的优先级C、同步节点D、识别帧类型答案：A190.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是（）？A、极线是指两个像平面的交线B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面C、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上D、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索答案：A191.环境光照强度传感器用于感知环境亮度，便于对车灯（）进行调节？A、照明高度B、照明时间C、照明强度D、照明宽度答案：C192.常温下声波在空气中的传播速度约为（），在不同的介质当中声音的传播速度也不一样？A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D193.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器（）？A、陀螺仪B、光电编码器C、霍尔效应编码器D、超声波测距传感器答案：B194.关于AEB工作条件描述错误的是（）？A、驾驶员未踩下制动踏板或未打转向灯B、车辆无其他功能相关车辆信号故障C、车辆行驶速度≥10km/hD、该功能处于开启条件答案：B195.以下不属于视觉传感器提供给无人驾驶汽车的功能是（）？A、感知B、记录C、影像D、定位答案：D196.以下不属于道路检测的任务是（）？A、提取车道的几何结构B、确定车辆在车道中的位置、方向C、提取车道周围环境D、提取车辆可行驶的区域答案：C197.下列不属于毫米波雷达的优点的是（）？A、传播距离远B、测量方法简单C、制造成本低D、受环境影响答案：D198.以下关于中国智能网联汽车在网联化方面的等级划分的描述，哪项是正确的（）？A、分为信息交互、感知互联和决策控制三个等级B、分为辅助信息交互、协同感知和协同决策与控制三个等级C、分为初级网联、中级网联和高级网联三个等级D、分为信息传递、感知合作和控制管理三个等级答案：B199.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？A、信号接收设备B、卫星导航定位系统C、;<;选项内容缺失>D、室内定位系统运营管理系统答案：B200.前轮前束是为了消除（）带来的不良后果？A、车轮外倾B、主销后倾C、主销内倾D、车轮内倾答案：A201.以下部件属于电喷发动机执行器的是（）？A、曲轴位置传感器B、喷油器C、空气流量计D、进气歧管压力传感器答案：B202.V2X技术的主要特点不包括（）？A、网络拓扑不稳定B、外部环境干扰严重C、行车轨迹可预测D、以大数据包为主答案：D203.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性（即抗干扰能力），以下（）方法可能有效？A、提高车辆行驶速度B、增加摄像头数量C、使用更高分辨率的摄像头D、结合多种传感器数据进行融合答案：D204.环境感知技术利用各种传感器获取道路、车辆位置和障碍物等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供（）？A、运行数据B、车辆导航C、行驶场景D、决策依据答案：D205.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（）？A、小辊子与轮轴呈的夹角不同B、小辊子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同答案：A206.关于智能网联汽车，以下说法正确的是（）？A、L3级的智能网联汽车属于无人驾驶汽车B、V2X、DSRC、4G、WiFi等无线通信方式均不可实现V2X通信C、惯性导航系统（INS）是利用惯性测量单元（IMU）的角度和加速度信息来计算载体的相对位置的一种定位技术D、超声波雷达是智能网联汽车环境感知的关键零部件答案：C207.（）不属于蜂窝移动通信应用场景？A、车网通信B、路云通信C、人云通信D、车路通信答案：D208.车道保持辅助系统的执行单元不包括（）？A、报警模块B、转向盘操纵模块C、发动机控制模块D、制动器操纵模块答案：C209.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是（）？A、帧-状态-音素-单词B、帧-音素-单词-状态C、帧-音素-状态-单词D、音素-帧-状态-单词答案：A210.以下哪项不属于陀螺仪的分类（）？A、液浮式B、自动式C、机械式干式D、半浮式答案：B211.在下列选项中，（）项不是汽车技术发展的“四化”？A、智能化B、低碳化C、电动化D、共享化答案：B212.高精度地图的数据主要是实时的动态交通运行数据，其更新的频次需达到（）级别？A、1sB、10msC、10sD、1min答案：B213.双目标定的第一步需要分别获取左右传感器的（）？A、内外参数B、分辨率C、像素D、焦距答案：A214.下列不属于GPS的功能是（）？A、定位导航B、短报文通信C、授时D、测速答案：B215.自动驾驶系统通常如何划分等级（）？A、按照车辆速度B、按照环境感知能力C、按照车辆控制程度D、按照车载娱乐系统答案：C216.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）？A、采用LED红外灯光源B、过度依赖物体热量C、价格适中D、采用红外激光光源答案：B217.线控驱动系统主要由（）、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A、制动踏板B、油门踏板C、离合器D、驻车制动器答案：B218.图像预处理目的是（）？A、图像增强B、噪音去除C、边缘检测D、图像单纯化答案：C219.（）传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、双目摄像头答案：D220.步行机器人的行走机构多为（）？A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C221.下列不属于V2X协同通信技术的是（）？A、WIFI技术B、紫蜂技术C、IrDA技术D、蜂窝通讯技术答案：D222.不属于GPS的是（）？A、卫星B、控制站C、接收器D、高精度地图答案：D223.车载以太网中的帧间隙（Inter-FrameGap，IFG）主要用于什么（）？A、区分不同的帧传输控制信息B、提供帧与帧之间的时间间隔C、检查数据包的完整性答案：B224.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（）？A、微观轨迹规划B、直线轨迹规划C、飞行器航迹规划D、机械臂轨迹规划答案：A225.汽车ACC系统启动车速一般大于（）？A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D226.作为无人驾驶的记忆系统，未来的高精度地图将具备以下哪项功能（）？A、实时交通更新B、地图匹配C、用户位置追踪D、天气预报信息答案：B227.高精地图的构建与高精定位的实现，是车辆重要的环境信息来源，能够帮助汽车驾驶系统感知到更大范围的交通态势，保证自动驾驶安全，同时帮助汽车进行自主路径规划及决策支持，具备多维度、更新及时、结果精确到厘米级的优点，最高可达（）？A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A228.在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到（）米以上？A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B229.以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）？A、环境感知技术智能决策技术信息安全技术控制执行技术B、;<;选项内容缺失>C、;<;选项内容缺失>D、;<;选项内容缺失>答案：C230.以下选项中，不属于新能源汽车的是？A、HEVB、PHEVC、EVD、FCV答案：A231.车载以太网中的广播地址是（）？A、FF-FF-FF-FF-FF-FFB、00-00-00-00-00-00C、127.0.0.1D、255.255.255.255答案：A232.智能汽车分为（）个等级？A、1B、3C、4D、6答案：D233.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法更有效？A、深度学习算法能够处理更复杂的图像B、深度学习算法不需要人工设计特征C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示D、深度学习算法计算量更小答案：C234.C-V2X车联网在无线接入层的接口包括PC5口和（）？A、PCS口B、S1口C、Uu口D、V4口答案：C235.（）用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个（当前将行程分成125个点）？A、Byte0B、Byte1C、Byte2D、Byte3答案：A236.在调整卫星轨道和时钟校正参数时，主控站调整下列哪个参数（）？A、卫星通信频率B、太阳能板定位C、地面跟踪站位置D、卫星运行姿态答案：D237.以下哪个选项正确描述了汽车产业的“新四化”发展趋势（）？A、电动化、智能化、网联化、共享化B、燃油化、自动化、网络化、私人化C、电动化、信息化、网联化、租赁化D、电动化、智能化、网联化、信息化答案：A238.LTE-V2X技术按照通信方式分为（）？A、集中式B、局部式C、全局式D、分散式答案：A239.实现车辆间通信的DSRC技术主要工作在哪个频段（）？A、2.4GHzB、5.8GHzC、8.5GHzD、9.0GHz答案：B240.轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数？A、位移B、时间C、速度D、加速度答案：B241.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括（）？A、脉冲法B、相位法C、光频调制法D、三角反射法答案：D242.以下关于高精度地图的描述，哪项描述是错误的（）？A、包含丰富的道路信息B、需要实时更新C、不受网络环境影响D、是自动驾驶系统的重要组成部分答案：C243.以下哪种方法可以用于车联网中的数据传输以减少网络拥塞？A、数据压缩B、数据去重C、数据预测D、数据加密答案：A244.应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是（）？A、多目摄像头B、超声波雷达C、毫米波雷达D、激光雷达答案：D245.下列算法中属于图像锐化处理的是（）？A、高通滤波B、最均匀平滑法C、局部平均法D、中值滤波答案：A246.车道保持辅助系统的挡风玻璃加热装置（Z67）启动条件是（）？A、气温过低B、摄像头所拍摄的图像对比度太弱C、大雨天气D、大雾天气答案：B247.以下哪项技术不是智能决策支持系统中常见的组成部分（）？A、数据仓库B、在线分析处理（OLAP）C、人工智能算法D、虚拟现实模拟答案：D248.激光雷达相比毫米波雷达，其最大的优势是（）？A、探测距离B、角度分辨率C、穿透能力D、抗干扰能力答案：B249.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的（）次积分能够获得（）？A、2，速度B、1，速度C、1，位移D、2，位移答案：D250.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在（）范围内的电磁波？A、10~100MHZB、30~300GHzC、300~3000MHZD、30~300THZ答案：B251.V2P技术主要指的是（）？A、车辆到道路B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到基础设施答案：B252.自动泊车系统中的感知部分主要负责（）？A、控制车辆行驶B、规划行驶路径C、检测停车位和周围环境D、与驾驶员交互答案：C253.激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。A、激光探测B、激光照射C、激光切割D、激光扫描答案：A254.智能网联汽车的关键词是网联和智能，其中智能主要指（）。A、自主驾驶B、智能自动驾驶C、自动驾驶D、智能驾驶答案：C255.车联网关键技术分布在（）三个层面？A、端-管-云B、端-管-车C、网-管-车D、网-管-云答案：A256.数字图像处理研究的内容不包括（）？A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像储存答案：B257.自适应巡航控制不能通过控制（）实现与前车保持适当距离的目的。A、发动机B、传动系统C、制动器D、转向答案：D258.以下选项中，不属于智能网联汽车定位技术的是？A、全球导航卫星系统定位B、惯性导航定位C、激光雷达定位D、毫米波雷达定位答案：D259.环境感知中的车辆本身状态感知不包括（）？A、信号灯识别B、行驶速度C、行驶方向D、车辆位置答案：A260.内核不包括的子系统是（）？A、进程管理系统B、内存管理系统C、I/O管理系统D、硬件管理系统答案：D261.下列（）可以全天候工作的传感器?A、激光雷达B、毫米波雷达C、超声波雷达D、视觉传感器答案：B262.图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）？A、阈值分割法B、区域分割法C、边缘分割法D、以上均不对答案：B263.激光雷达测距的精度主要受（）因素影响？A、大气条件（如雾霾、雨水）B、激光器的稳定性C、目标表面的反射率D、以上全是答案：D264.底盘线控系统上主要的控制单元包括（）、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）？A、转向系统ECUB、整车控制器VCUC、计算平台D、智能座舱系统答案：A265.下止点是指活塞离曲轴回旋中心（）处？A、最远B、最近C、最高D、最低答案：B266.智能网联汽车中的HMI是（）的缩写？A、人机交互界面B、高速移动接口C、车载信息系统D、车辆控制系统答案：A267.（）是指人、车、路、云平台之间进行全方位连接和交互的信息通讯技术。A、信息交互技术B、通信技术C、人工智能D、车载网络答案：A268.以下不属于ACC系统传感器的是（）？A、转角传感器B、轮速传感器C、曲轴位置传感器D、超声波传感器答案：C269.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围（）？A、10-40mB、40-80mC、40-120mD、200米以上答案：C270.OBD技术的发展有几个阶段（）？A、2B、3C、4D、5答案：B271.在以下选项中，（）与路由寻径和行为决策三个部分可统称为路径规划？A、感知预测B、控制规划C、动作规划D、反馈控制答案：C272.车道偏离预警系统可以使用的传感器是（）？A、超声波传感器B、毫米波雷达C、激光雷达D、视觉传感器答案：D273.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。A、横摆角B、侧倾角C、俯仰角D、以上都是答案：D274.CAN通信帧的帧间隔主要用于分隔（）？A、数据帧和远程帧B、数据帧和错误帧C、错误帧和过载帧D、远程帧和过载帧答案：A275.智能网联汽车技术发展的主要驱动力是什么（）？A、提高燃油效率B、降低制造成本C、提高交通安全和效率D、增加车辆的娱乐功能答案：C276.以下不属于ADAS的是（）？A、DAMB、AVMC、ESPD、RCW答案：C277.以下不属于ADAS中控制辅助类的是（）？A、BSDB、AMAPC、AEBD、AES答案：A278.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式？A、极间物质介电系数B、极板面积C、电压D、极板距离答案：D279.适合FlexRay总线连接的是（）？A、车灯B、喇叭C、自适应巡航控制系统D、电动后视镜答案：C280.根据行业内智能网联汽车系统方案，智能网联汽车核心技术中的车辆/设施关键技术不包含以下（）？A、专用通信与网络技术B、环境感知技术C、智能决策技术D、控制执行技术答案：A281.智能网联汽车测试的类型中，用于验证车辆是否符合相关法规、标准和规范的是哪一种（）？A、符合性测试B、比对测试C、研发测试D、性能测试答案：A282.毫米波雷达系统的组成包括（）？A、半波振子B、雷达天线C、接收机D、装载机答案：B283.下列不属于激光雷达测量方法的是（）？A、脉冲阀B、相位法C、三角反射法D、光频调制法答案：D284.在ROS机器人操作系统中，rqt（）graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）？A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD、rqt_graph中的椭圆代表节点答案：C285.按频段分，（）不属于毫米波，但是其传播特性与毫米波极为相似？A、76.5GHzB、24GHzC、60GHzD、79GHz答案：B286.LIN总线是一种结构简单，成本低廉的通信技术，通讯速率最高为（）？A、30Kbit/sB、10Kbit/sC、20Kbit/sD、40Kbit/s答案：C287.智能网联汽车由环境感知层、（）以及控制和执行层组成？A、智能决策层B、自载网络层C、驾驶辅助层D、通信定位层答案：A288.不属于短距离通信的是（）？A、ZigBeeB、Wi-FiC、5GD、UWB答案：C289.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术（）？A、感应线圈检测器B、红外传感器C、GPS定位系统D、人工视觉识别答案：D290.智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A、定位导航B、路径规划C、环境识别D、决策控制答案：D291.（）传感器可以检测车辆周围的行人？A、毫米波雷达B、激光雷达C、超声波雷达D、摄像头答案：B292.柴油发动机冒灰白烟，其原因一定不是（）？A、点火过迟B、喷油器雾化不良C、柴油品质不良D、滤清器堵塞答案：D293.（）通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信？A、蓝牙B、ZigBeeC、4G/5GD、DSRC答案：C294.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括（）？A、LTE-V2XB、eLTE-V2XC、V2XD、SPAD答案：C295.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）？A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A296.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）？A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C297.（）路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。A、智能车B、电动车C、L4级D、智能驾驶辅助车答案：A298.（）不是惯性导航系统的主要优点？A、不受外部信号干扰B、高精度长期定位C、自主性强D、数据更新频率高答案：B299.惯性导航系统中的陀螺仪主要用于测量（）？A、加速度B、角速度C、距离D、方位答案：B300.不属于智能网联汽车自适应巡航控制系统的传感器是（）？A、测距传感器B、转速传感器C、节气门传感器D、陀螺仪答案：D301.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）？A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大答案：B302.智能网联汽车中的V2I技术主要指的是（）？A、车辆到基础设施B、车辆到行人C、车辆到车辆D、车辆到道路答案：A303.线控底盘（）与其他车载传感器（如雷达、摄像头）进行数据融合以提高自动驾驶的精度？A、使用相同的数据格式B、独立的传感器系统C、统一的数据处理平台D、驾驶员判断答案：C304.根据有无机械旋转部件，激光雷达可以分为两大类。以下哪种分类是错误的？A、固态激光雷达B、机械式激光雷达C、红外激光雷达D、光学相控阵激光雷达答案：C305.DSRC通信要求车-车通信单跳距离可达（）？A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C306.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，（）节点会退出发送？A、优先级最低的节点B、优先级最高的节点C、所有节点D、随机一个节点答案：A307.在车载以太网中，（）负责数据包的封装和解封装？A、物理层B、数据链路层C、网络层D、传输层答案：B308.下列不属于智能车载网联技术是（）？A、车载网络技术B、车载自网络技术C、车载移动互联网D、V2X协调通信技术答案：D309.惯导系统中的三轴加速度经过（）次积分，可获得物体位置定位。A、1B、2C、3D、4答案：B310.局部连接网络的简称（）？A、Can总线B、FlexRay总线C、Lin总线D、MOST总线答案：C311.空气悬挂系统中的控制单元是（）根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所需的悬挂刚度的？A、通过预设的算法和查找表B、实时模拟车辆动力学模型C、依赖驾驶员的输入D、随机调整以测试不同设置答案：B312.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（）？A、CAN发送器B、终端电阻C、CAN接收器D、网关答案：B313.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）？A、激光发射器B、扫描与光学部件C、感光部件D、以上均不对答案：C314.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新能源汽车的核心技术（）？A、信息化B、智能化C、自动化D、低碳化答案：C315.影响RRT计算效率的主要因素不包括（）？A、随机状态的采样B、碰撞检测C、计算设备D、最近节点搜索答案：C316.微波通信技术是使用波长在0.1mm～1m之间的（）进行的通信技术。A、紫外线B、X射线C、红外线D、电磁波答案：D317.EPS的工作电源应为车辆（）电源。A、低压直流B、高压直流C、低压交流D、高压交流答案：A318.（）一般是指安装在路口交通设施旁或道路旁边的汽车通信设备\n。A、路侧单元B、车辆单元C、基建单元D、交通单元答案：A319.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的（）？A、闭环控制系统效果总是优于开环控制B、闭环控制一般不需要调节参数即可稳定C、闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高D、闭环控制系统控制链路较为简单答案：C320.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是（）？A、车辆自动导航系统B、交通信号控制系统C、道路标识识别系统D、GPS浮动车数据采集技术答案：D321.汽车电子控制系统有（）大类？A、4B、5C、6D、7答案：B322.ACC的目的使通过对车辆（）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B323.下列（）不属于智能网联汽车信息感知设备？A、车载摄像头B、车载激光C、发动机ECUD、车载激光雷达答案：C324.自动驾驶汽车中，用于决策规划的主要依据是（）？A、车辆速度B、环境感知C、导航信息D、车辆控制答案：B325.车载以太网中的MAC地址是由（）位二进制数组成的？A、32位B、48位C、64位D、128位答案：B326.电子控制系统的核心（）？A、微控制器B、输入处理电路C、输出处理电路D、通信电路答案：A327.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为（）？A、16dBmB、20dBmC、23dBmD、26dBm答案：C328.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供更全面的视图（）？A、数据融合B、数据清晰C、数据标准化D、数据同步答案：A329.毫米波雷达的频率范围通常是（）？A、3~30GHzB、30~300MHzC、30~300GHzD、300~3000GHz答案：C330.空气悬挂系统中，高度传感器（）确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？A、通过测量车轮与车身之间的相对位移B、通过测量空气弹簧内部压力C、感知车辆加速度并计算得出D、直接测量车身与地面之间的距离答案：A331.常见的预警类技术包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警\n（LDW）、盲区预警（BSD）、驾驶员疲劳预警（DWS）、全景环\n视（TopView）和胎压监测（TPMS）等。常见的控制类技术包括\n（）（LKS）、自动泊车辅助（APA）、自动紧急刹车（AEB）、\n自适应巡航（ACC）等。A、车道信息B、车道保持系统C、环境信息D、其他答案：B332.对于进行智能网联汽车进行道路测试与示范应用的，主体每月应\n上报事故情况（轻微事故也应上报），严重事故情况应在（）小\n时内通过信息系统上报省、市相关主管部门，相关主管部门应在3\n个工作日内将事故情况上报工信部、公安部和交通运输部。A、6B、12C、24D、48答案：C333.图像的平移、放缩和旋转。这是（）变换？A、灰度B、傅里叶C、空间D、频域答案：C334.ITS物理结构的组成部分不包括以下哪项（）？A、能源供应网络B、信息管理中心C、路侧系统D、车载系统答案：A335.在自动驾驶过程中，以下哪个选项不是高精度地图起到的作用（）？A、高精度定位B、控制与执行C、辅助环境感知D、规划与决策答案：B336.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和（）运动目标的位置和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。A、上方B、侧向C、下方D、斜后方答案：B337.惯性导航系统的惯性敏感元件主要有（）？A、陀螺仪，计算机B、陀螺仪，加速度计C、加速度计，原子钟D、计算机，原子钟答案：B338.（）具有全天候、全天时的特性？A、摄像头B、激光雷达C、毫米波雷达D、超声波雷达答案：C339.（）类型的CAN帧用于请求数据发送？A、数据帧B、远程帧C、错误帧D、过载帧答案：B340.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，（）处的通过截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。A、进气门B、化油器C、进气管D、空气滤清器答案：A341.在冷却系中，（）的作用是控制流经散热器的水量的元件？A、节温器B、水泵C、旁通阀D、储水罐答案：A342.AEB技术中的“PedestrianDetection”（行人检测）功能通常使用（）传感器来识别行人？A、超声波雷达B、激光雷达C、摄像头D、毫米波雷达答案：C343.目前全世界的卫星定位系统有（）种？A、2B、4C、6D、8答案：B344.在（）级自动驾驶系统中，系统在任何环境和条件下，都能完成所有驾驶任务，驾驶员不负责对车辆进行人工接管。A、L2B、L3C、L4D、L5答案：D345.VANET是指以下哪种网络（）？A、虚拟私人网络B、无线局域网C、无线传感器网络D、车载自组织网络答案：D346.在以下选项中，哪一选项不属于ROS的特点（）？A、多语言支持B、精简与集成C、点对面设计D、免费开源答案：C347.惯性导航系统（INS）主要依赖（）物理原理进行定位？A、电磁波传播B、卫星信号接收C、牛顿运动定律D、光学成像答案：C348.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对（）进行投票？A、数据样本B、样本和模型对应关系C、模型参数D、拟合模型答案：C349.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的技术是（）？A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B350.以下哪项技术不是智能交通系统中使用的车辆通信技术（）？A、车对车（V2V）通信B、车对基础设施（V2I）通信C、车对行人（V2P）通信D、车对网络（V2N）通信答案：D351.LIN总线不适合连接的是（）？A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统答案：D352.关于惯性导航系统，描述不正确的是（）？A、不向外辐射能量B、受外界电磁干扰影响C、数据更新频率快D、不依赖任何外部信息答案：B353.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了（）？A、三维图像B、点云C、二维坐标D、三维坐标答案：B354.某四极电动机的转速为1440r/min，则这台电动机的转差率为（）%？A、4B、6C、8D、10答案：A355.（）是负责CAN高速总线和CAN低速总线之间的速率适配。A、VCUB、网关C、ECUD、控制器答案：B356.AutoSAR的基础软件分为（）个层次？A、2B、3C、4D、5答案：C357.自动驾驶汽车在正确感知环境信息之后，会根据获取的路网信息\n、交通环境信息，以及车身行驶状态信息，生成遵守交通规则的\n安全文明驾驶的驾驶行为决策，行为决策包括对（）的规划，对\n行驶速度和位置的设置等A、行驶路线B、行驶轨迹C、车道线D、车道标线答案：B358.实际循环中，代替理想循环定容放热过程的是（）？A、换气过程B、进气过程C、排气过程D、压缩过程答案：A359.惯导导航系统能够（）提供定位结果，弥补GNSS定位的不足，提高定位精度和有效率?A、间隔B、分阶段C、分时段D、持续答案：D360.以下不属于线控制动系统优点的是（）？A、结构简单，整车质量低B、便于扩展和增加其它电控制功能C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题答案：D361.智能网联汽车是指车联网与（）的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。A、汽车B、货车C、智能车D、特种车答案：C362.适合以太网连接的是（）？A、激光雷达B、自动车门C、自动紧急制动系统D、自动空调系统答案：A363.ISO11898标准支持最高传输速率为（）？A、5KbpsB、125KbpsC、1MbpsD、500Kbps答案：C364.多传感器融合体系结构分为（）、集中式和混合式。A、分布式B、分离式C、分享式D、分层式答案：A365.线控底盘中的ECU（）对车辆的动力输出进行精确控制？A、监测发动机转速B、读取驾驶员意图C、预测车辆动态行为D、依赖机械传动装置答案：C366.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网\n联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（简称《规范》）\n。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行\n示范应用的区域进行合计不少于（）小时或1000公里的道路测试\n。A、100B、150C、200D、250答案：C367.目前正式发布的V2X应用场景分为2个阶段场景应用，其中一阶段场景主要面向交通安全和（）方面的应用？A、共享与协作B、交通效率C、自动驾驶D、智慧交通答案：B368.车联网技术可以降低（）、提升交通通行效率、降低智能单车制造成本。A、交通流量B、交通事故C、交通参与度D、交通运输量答案：B369.盲区监测的简称为（）？A、LCWB、BSDC、FCWD、AVM答案：B370.汽车电子电器架构是汽车电子电器系统的顶层设计，简称（）架构。A、E/EB、V/EC、E/AD、P/E答案：A371.下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）？A、栅格地图B、点云地图C、特征地图D、拓扑地图答案：D372.在下列选项中，车牌识别系统的关键步骤不包括（）？A、车牌区域定位B、车牌图像增强C、车牌字符分割D、车牌字符识别答案：B373.线控油门中取消了传统油门系统中（），通过电子信号实时精确地控制节气门开度。A、油门踏板位置传感器B、电动机C、ECUD、拉杆答案：D374.博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现（），而无需\n驾驶员踩下制动踏板。A、自动制动B、自恢复C、自运转D、主动建压答案：D375.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、城市公交系统、出租车管理等方面。A、道路监控B、报警系统C、停车监控D、行人监控答案：A376.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的（）不是它要实现的目标？A、理解别人讲的话B、欣赏音乐C、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑D、机器翻译答案：B377.RFID的标准体系不包括以下哪个标准体系（）？A、ISO标准体系B、EPCGlobal标准体系C、UbiquitousID标准体系D、UFD标准体系答案：D378.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（）？A、dB、sC、aD、w答案：C379.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）？A、调制器B、频率变换器C、解调器D、天线答案：D380.里程估计是根据传感器观测信息估计（）？A、机器人位置和角度变化B、机器人当前位姿C、机器人移动速度D、机器人速度变化答案：A381.智能网联汽车最常见的传感器融合是（）？A、毫米波雷达与激光雷达的融合B、毫米波雷达与超声波传感器的融合C、毫米波雷达与视觉传感器的融合D、激光雷达与视觉传感器的融合答案：C382.在CAN通信中，数据帧的最大数据长度是（）字节？A、8字节B、16字节C、32字节D、64字节答案：A383.底盘线控系统控制单元通过（）与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽