CN119519041A 一种无线充电智能调控方法与系统 （江西驴充充物联网科技有限公司）

本发明公开了一种无线充电智能调控方法以下步骤：实时获取各个机器人的充电需求信和电量需求指数构建无线充电功率分配评估模2实时检测每个机器人完成任务后的返回时间，并在每实时获取各个机器人的充电需求信息，并在获取后对生成的各个机器人的任务优先系数和电量需求指数构建无线充电功率分配评估模根据对各个机器人的划分结果，对不同无线充电需求等级的机器人采持续监控各个机器人的电量变化、充电接受能力及充电进度，动提取经过预处理的各个机器人的充电需求信息中的任务返回信息和电对提取的各个机器人的充电需求信息中的任务提取经过预处理的各个机器人的充电需求信息中的任务返回信息，提取经过预处理的各个机器人的充电需求信息中的电量需求信息，3所需的预计总电量，VPm表示第m个机器人当前返回该无线充电站的平均速度，m＝1、2、m为第m个机器人的电量需求指数。收集在过去一段时间内生成的若干个各个机器人的任务对应的优先分配系数，并分别标定为和PAC%,x表示在过去一段时间内生选择多元回归模型作为无线充电功率分配评估模型，0和β2为回归系数；使用最终确定的回归系数，对构建的无线充电功率分配评估个机器人的任务优先系数TPCm和电量需求指数PDIm，实时生成各个机器人的优先分配系数人的优先分配系数PACm与预先设定的优先对于无线充电需求等级为低需求等级的低需求机器人，采取的分对于无线充电需求等级为正常需求等级的正常需求机器人，采取的分4对于无线充电需求等级为高需求等级的高需求机器人，采取的分配策8.一种无线充电智能调控系统，用于实现上述权利要求1_7中任意一项所述的一种无接入监控调控模块，实时检测每个机器人完成任务后的返回时间功率分配评估模型构建模块，对生成的各个机器人的任务优先系估各个机器人的无线充电需求等级，并根据评估结果将各个机器人划分为高需求机器人、充电功率分配策略模块，根据对各个机器人的划分结动态监控与评估模型更新模块，持续监控各个机器人的电5[0001]本发明涉及无线充电调控技术领域，具体涉及一种无线充电智能调控方法与系[0003]现有的无线充电调控技术主要通过反馈控制机制和智能算法实现对充电过程的内接受充电的能力可能受到限制，因而需要动态调控无线充电功率以确保任务的连续执6[0011]对生成的各个机器人的任务优先系数和电量需求指数构建无线充电功率分配评[0016]提取经过预处理的各个机器人的充电需求信息中的任务返回信息和电量需求信[0017]对提取的各个机器人的充电需求信息中的任务返回信息和电量需求信息进行分第m个机器人从任务位置到当前无线充电站的距离，TWm表示在当前任务上已耗费的时间，7以及对应的优先分配系数，并分别标定为和PAC%,x表示在过去一段时间[0030]选择多元回归模型作为无线充电功率分配评估模型，并通过历史数据集进行训和β2为回归系数；的各个机器人的任务优先系数TPCm和电量需求指数PDIm，实时生成各个机器人的优先分配8[0051]2、本发明中提出的多元回归模型在功率分配中的应用极大增强了系统的智能化9[0059]可以通过在机器人任务管理系统中设置实时任务状态反馈功能来检测其完成任[0061]可以通过数据分析软件结合实时评估算法，处理并分析已获取的机器人接入信能力等)进行预处理，通过分析软件(如基于Python或M[0068]提取经过预处理的各个机器人的充电需求信息中的任务返回信息和电量需求信[0069]提取经过预处理的充电需求信息中的任务返回信息和电量需求信息可以通过数据分类与筛选算法实现。具体提取方式是，系统首先对经过预处理的充电需求信息包进行[0070]对提取的各个机器人的充电需求信息中的任务返回信息和电量需求信息进行分第m个机器人从任务位置到当前无线充电站的距离，TWm表示在当前任务上已耗费的时间，均时间值过度拉低优先级。第二部分则考虑了当前任务已耗费的时间TWm对于平均完成时间TAm的比值。对数函数的引入确保了当任务耗时TWm接近或超过平均完成[0079]第m个机器人的任务优先系数TPCm的大小直接影响系统对其无线充电需求等级的首先分配给最紧急的任务。相对较低的任务优先系数则表明该机器人任务的紧迫性较低，优先系数有效支持了系统对各机器人充电需求等级的科学评估和资源[0082]提取经过预处理的各个机器人的充电需求信息中的电量需求信息可以通过数据[0083]这些定量数据均通过机器人内置传感器和任务管理系统实时采集并上传至中央一部分用于衡量任务总耗电量Hm和剩余电量Em的非线性关系，通过剩余电量的[0088]第m个机器人的电量需求指数PDIm的大小直接关系到系统对其无线充电需求等级量需求指数有效地支持了系统对机器人充电需求的准确评估和[0089]对生成的各个机器人的任务优先系数和电量需求指数构建无线充电功率分配评以及对应的优先分配系数，并分别标定为和PAC%,x表示在过去一段时间[0094]选择多元回归模型作为无线充电功率分配评估模型，并通过历史数据集进行训和β2为回归系数；[0097]多元回归模型是一种统计方法，用于分析多个自变量与因变量之间的线性关的各个机器人的任务优先系数TPCm和电量需求指数PDIm，实时生成各个机器人的优先分配该数据集中的某一百分位范围(如25％到75％分位数)或基于平均值加减多个标准差的范[0119]基于实时监控数据，系统通过动态功率调控模块灵活调整各机器人的充电功这一过程确保充电资源分配与机器人的实际需求相匹