智能网联汽车智能传感器装调与测试 课件全套 项目1-6　智能传感器常用检测工具使用 - 组合导航传感器装调与测试

智能网联汽车智能传感器装调与测试项目一

智能传感器常用检测工具使用项目一

智能传感器常用检测工具使用任务1数字万用表的使用【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.数字万用表的使用2.钳形万用表的使用【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价【任务目标】1.了解数字万用表的结构及功能特点2.了解数字万用表的使用方法3.熟悉钳形万用表的功能特点与使用方法4.能使用数字万用表进行电阻、电压、电流等参数进行测量5.能进行独立思考和问题解决6.能树立耐心、精益求精的工作精神【任务描述】

维修店收到一辆发生电气故障的事故车，需要对整车电气与电控部分检查。如果主管安排你来完成，应该选择哪些量具来进行检查工作？【任务分析】本任务的重点在于掌握数字万用表使用的方法和流程，熟悉万用表对电气设备电压、电阻等参数的测量，并根据测量结果进行判断。【任务资讯】1.数字万用表的使用数字万用表作为常用的测量仪表，与模拟式（指针式）万用表相比，其灵敏度高、准确度高、显示清晰、过载能力强、使用简单。数字万用表功能多，应用广泛，可以实现电压、电流、电阻、电容、二极管、晶体管、温度及频率等参数的测量。(1)数字万用表的特点1)数字显示，直观准确。数字万用表采用数字化测量和数字显示技术，通过液晶显示器把测量结果直接以数字的形式显示出来，读数方便准确。2)准确度高。数字万用表的准确度是测量结果中系统误差和随机误差的综合，它表明了测量结果与实际数值的一致程度，也反映了测量误差的大小。数字万用表的准确度与显示位数有关，其性能远远优于指针式万用表。特别是测量电阻时，其精度远远大于指针式万用表。3)分辨率高。分辨率是指数字万用表对微小电量的识别能力，主要受到准确度的制约。数字万用表中的分辨率是以能显示的最小数字(零除外)与最大数字的百分比来确定的，百分比越小，分辨率越高。例如，“3*1/2”为数字万用表可显示的最小数字为1，最大数字为1999，其分辨率为1/1999≈0.05%。4）使用安全可靠

数字万用表采用先进的保护电路和过载保护功能，能够在测量过程中有效防止因误操作或电路故障导致的设备损坏或人员伤害，也不用顾虑因正负表笔接反而损坏指针。(2)数字万用表的使用方法数字万用表(图1-1-1)是汽车电子电器检修中要用到的多用途电子测量仪器，有很多特殊功能，其主要功能是对电压、电阻和电流等进行测量。数字万用表接线端说明如表1-1-1所示。表1-1-1

数字万用表测量端子说明端子说明多功能物理量测量用于电压、电阻、通断性、二极管、电容、频率、占空比、温度和LED测试测量的输入端子交直流大电流测量用于交流电流和直流电流测量(最大可测量20A)交直流小电流测量用于交流电流和直流电流的微安以及毫安级测量(最大可测量200mA)公共接地适用于所有测量的公共(返回)接线端图1-1-1

数字万用表数字万用表使用方法如下：1)交流电压的测量。预估被测电压的大小，将档位转换开关拨至“VAC”档位对应的量程，红表笔插人“V/Ω”插口，黑表笔插入“COM”插口，表笔接触测量点，显示屏上便出现测量值，如图1-1-2a所示。如果显示屏上显示为“1”，表明选择的量程较小，实际值超过量程，应选择更高一个档位，直到出现正常显示的测量值。2)直流电压的测量。将档位转换开关拨至“VDC”档位V，表笔接法同1)，其测量方法与测交流电压相同，如图1-1-2b所示。

图1-1-2a

交流电压的测量

图1-1-2b

直流电压的测量3)电流的测量。被测交流或直流电流小于200mA时，将档位转换开关拨至“mA”档位，红表笔插入“mA”插口，黑表笔插入“COM”插口，将两表笔串联接入被测量电路测量点，接通电路即可显示读数，电流测量时应从大档位向下选择。当被测电流大于200mA时，红表笔应换至“20A”插口，黑表笔仍插入“COM”插口，其测量方法同上，显示值以“A”为单位。4)电阻的测量。将档位转换开关拨至欧姆“200Ω”档位，红表笔插入“V/Ω”插口，黑表笔插入“COM”插口，量程选择正确即可得到测量值，如图1-1-3a所示。如果显示屏上显示为“1”，表明选择的量程较小，实际值超过量程，如图1-1-3b所示；应选择更高一个档位，直到出现正常显示的测量值，如图1-1-3c所示。图1-1-3a

继电器线圈电阻的测量

图1-1-3a

测量电阻量程较小

图1-1-3a

升高量程测量电阻

5)线路通、断的检查。将档位转换开关拨至“蜂鸣档”档位，红表笔插入“V/Ω”插口，黑表笔插入“COM”插口即可进行线路通、断检查。若被测线路电阻小于70Ω，则蜂鸣器将持续发出提示音，说明线路通路，如图1-1-4a所示；反之，则表示线路不通或接触不良，如图1-1-4b所示。

图1-1-4a

线路导通

图1-1-4a

线路电阻较大，不通6)二极管的测量。将档位转换开关拨至“Ω”档位，红表笔插入“V/Ω”插口，黑表笔插入“COM”插口，将红表笔接到待测二极管的阳极，黑表笔接到阴极。读取显示屏上的正向偏压，若测量表笔极性与二极管极性相反，显示读数为OL，则可以区分二极管的阳极和阴极。2.钳形万用表的使用钳形万用表是一种多功能电工测量工具，主要用于不断开电路的情况下测量电流，同时具备电压、电阻等常规万用表功能‌。其核心结构由电流互感器和测量仪表组成，通过钳口感应导线电流实现非接触测量。钳形万用表结构如图1-1-5所示。‌‌图1-1-5

钳形万用表结构钳形万用表使用旋钮键进行功能选择，各档位量程为自适应选择。电流测量时选择电流档后，可将导线穿过感应钳头，万用表即可进行导线中电流测量，而不需要将万用表串联进电路中。其他物理量的测量跟其他数字万用表使用方法一样。【任务实施】一、任务准备1.工具准备

智能传感器组件以及其他电子元件、数字万用表、钳形万用表、供电电源、工作手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出数字万用表的使用的操作步骤。步骤数字万用表的使用备注1

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二、操作步骤按照上述操作步骤，完成数字万用表的使用的实操练习，并完成以下工单的填写。操作步骤操作内容操作要点及示意图操作记录（在对应项中打√）1数字万用表外观与表笔检查检查数字万用表外观、表笔等产品包装：□完整

□变形

□损坏产品外观：□完整

□划痕

□损坏产品信息：□完整

□缺标签

□模糊

□错误2万用表表笔的安装安装万用表红黑表笔产品数量：□完整

□缺失表笔外观：□完整

□损坏安装位置：□正确

□错误3万用表的检查万用表电源、蜂鸣档、红黑表笔线路、欧姆档电源：□正常

□有故障蜂鸣档：□正常

□有故障欧姆档：□正常

□有故障万用表：□正常

□有故障4电阻的测量小电阻阻值测量，大电阻阻值测量小电阻档位：

测量值

大电阻档位：

测量值

5二极管的测量二极管正反方向阻值的测量正向阻值：

反向阻值

6电压的测量使用万用表进行实训室插座电压测试；使用万用表测试车载蓄电池电压插头电压值：

蓄电池电压值：

76S管理现场整理

工具整理：□是

□否设备恢复：□是

□否场地清洁：□是

□否三、任务总结与评价各小组进行数字万用表的使用操作要点总结，按照下述评价表进行打分。序号作业内容配分作业项目分值扣分备注1安全装备15¨

规范着装入场5

¨

正确设置安全围挡，放置安全警示牌5

检查工具仪器是否齐全¨

数字万用表¨

钳形万用表5

2前期准备5¨

检查工作台工具、设备2

¨

准备测量用的电阻、二极管等3

3万用表使用实操70¨

万用表外观与表笔的检查10

¨

万用表红黑表笔的安装10

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万用表的检查10

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电阻的测量10

¨

二极管的测量10

¨

电压的测量10

¨6S管理10

4恢复场地10¨

整理恢复场地10

¨6S管理（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）

合计100

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智能传感器常用检测工具使用项目一

智能传感器常用检测工具使用任务2CAN总线分析仪的使用【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.CAN总线分析仪的结构与功用2.CAN总线分析仪的硬件连接3.CAN总线分析仪的软件使用4.CAN总线分析仪的使用方法【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价【任务目标】1.了解CAN总线分析仪的结构及功能特点2.了解CAN总线分析仪的使用方法3.熟练进行CAN总线分析仪与车辆端、电脑端的连接4.能使用CAN总线分析仪表进行CAN数据读取，利用分析软件进行数据分析5.能进行独立操作和问题分析6.能树立耐心、精益求精的工作精神【任务描述】

维修店收到一辆发生雷达故障的事故车，需要对各个雷达数据进行检查。如果主管安排你来完成，应该选择哪些量具来进行检查工作？

【任务分析】本任务的重点在于掌握CAN总线分析仪使用的方法和流程，熟悉CAN总线分析仪的连接、对CAN网络数据的测量，并使用CAN总线分析仪软件进行数据分析。【任务资讯】1.CAN总线分析仪的结构与功用CAN总线分析仪（如图1-2-1所示）是一种综合性的CAN总线开发与测试工具，广泛应用于汽车电子、轨道交通、工业控制及医疗设备等领域，适用于ISO11898国际标准及CAN2.0A/B协议规范。图1-2-1

CAN总线分析仪CAN总线分析仪分为硬件与软件两部分。硬件包含CAN接口模块（集成控制器、收发器，实现总线物理层连接）、信号调理单元（滤波、电平转换）、主控单元（MCU/处理器，处理数据与控制逻辑）、通信接口（USB/以太网等，连接上位机）、电源模块（供电）。软件包含数据采集存储模块（捕获并存储总线数据）、实时显示解析模块（展示报文ID、数据、时间戳，支持相关协议解析）、数据分析模块（错误诊断、负载率计算、报文统计）、配置模拟模块（设置波特率等参数，模拟发送报文）。CAN总线分析仪可实现实时监控CAN总线报文传输；记录存储总线数据供后续回放分析；检测总线错误（位错误、CRC错误等）并定位故障；解析协议报文内容；分析总线负载、报文频率等网络状态；通过模拟发送报文测试节点响应。2.CAN总线分析仪的硬件连接CAN总线分析仪的硬件连接：一端通过USB接口与电脑端相连接，另一端与车辆或设备的CAN总线相连。CAN总线分析仪的USB接口符合USB2.0全速协议规范，通过随机附带的USB电缆直接连接PC的USB接口，由PC的USB接口向分析仪接口卡提供+5V电源和信息交换。分析仪另一端直接接入CAN总线，CAN_H连CAN__H、CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，离总线最远的2个终端需要接入120Ω的终端电阻。如果节点数目大于2，则中间节点不需要安装120Ω的终端电阻，对于分支连接，其长度不应超过3m。为了增强CAN通信的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的2个端点通常要加入终端电阻。例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的2个端点应集成120Ω的终端电阻。分析仪接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，分析仪接口端需要接入电阻如图1-2-2所示。图1-2-2

分析仪接口卡终端电阻设置分析仪接口卡具有1个电源指示灯(PWR)、1个数据流指示灯(SYS)、1个CAN1指示灯、1个CAN2指示灯，以指示设备的运行状态。接口卡上电后，4个指示灯同时点亮，之后PWR和SYS常亮，但CAN1和CAN2灯不亮，表明设备已经供电，系统完成初始化；否则，表示存在系统电源故障或其他故障。USB接口连接正常后，当PC端有上位机软件调用USBCAN设备时，USB信号指示灯SYS会闪烁。此时当CAN1或CAN2有数据收发时，对应的CAN1、CAN2指示灯会闪烁。若SYS闪烁但CAN1或CAN2指示灯不亮，则说明CAN通道无数据，应检查接线、通信波特率、匹配电阻等是否正确，如图1-2-3所示。

图1-2-3

CAN总线分析仪状态指示灯3.CAN总线分析仪的软件使用CAN总线分析仪软件通过USB转CAN卡可以快速进行CAN总线数据收发，实现PC到CAN2.0A和CAN2.0B协议的总线(包括标准帧、扩展帧、数据帧、远程帧)的双向通信，如图1-2-4所示。软件可以通过PC端向CAN网络发送数据，其发送模式包括普通模式和列表模式。（1）普通发送模式。普通发送模式非常直观，所有设置选项均在主界面中，可直接设置。可任意设置帧ID、数据长度、数据内容、扩展帧和远程帧。可设置数据循环发送、间隔时间、循环发送次数、ID自动递增等。（2）列表发送模式。列表发送模式可以将CAN帧添加到发送列表中，发送列表可同时发送多条不同的报文，并可循环发送、定时发送或批量定时发送，列表可保存到本地并可加载。此功能适用于CAN卡同时调试多个CAN节点，或需要按时序发送数据。

图1-2-4

CAN总线分析仪软件界面CAN总线分析仪软件可以自动识别总线波特率，当用户在不知道CAN总线波特率的时候，软件的自动识别波特率功能会帮助用户识别。识别波特率分为两种模式：标准波特率识别和全范围波特率识别。

4.CAN总线分析仪的使用方法CAN总线分析仪软件具备自带的CAN总线分析功能，当遭遇CAN总线连接故障时，能够直观地协助用户剖析CAN总线干扰情况并检测CAN总线状态。当接收到CAN总线上的错误帧时，该软件会指明错误帧类型，统计错误帧的比率，有助于用户分析CAN总线状态并迅速定位发送错误帧的节点。CAN总线分析仪具备以下功能。（1）

数据转发功能数据转发功能可将某一通道接收到的CAN数据回传至当前总线，或通过另一通道进行发送。此转发功能支持数据过滤，用户能够灵活地将滤波功能与转发功能结合使用，将双通道USBCAN设备用作连接两条CAN总线的网关，仅转发所需的数据。（2）智能多段滤波功能智能数据转发滤波功能无需进行复杂的屏蔽码和验证码计算，仅需简单设置需要过滤显示的ID或ID段即可实现对应接收。例如，若设置接收ID范围为100-200，只需在滤波设置界面输入该范围，系统便仅接收ID处于100-200的数据。滤波段可进行多个设置并同时使用。（3）总线监听模式功能可设置USB转CAN卡为只听模式。在此模式下，设备仅接收CAN总线上的数据，不向总线发送回应数据包，适用于正在运行的CAN总线系统，用于截获总线数据进行分析。（4）实时数据统计显示功能可依据相关统计规则，对接收到的数据进行实时分类显示。该功能便于将相同的帧合并显示，有利于数据分析与处理。

【任务实施】一、任务准备

1.工具准备CAN总线分析仪与软件、操作电脑、起子、汽车套装工具、工作手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出CAN总线分析仪的使用的操作步骤。步骤CAN总线分析仪的使用备注1

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二、操作步骤按照上述操作步骤，完成CAN总线分析仪的使用的实操练习，并完成以下工单的填写。操作步骤操作内容操作要点及示意图操作记录（在对应项中打√）1CAN总线分析仪外观与连线检查检查CAN总线分析仪外观、连线等

产品包装：□完整

□变形

□损坏产品外观：□完整

□划痕

□损坏线路检查：□完整

□有破损

□断裂2CAN总线分析仪的连接连接CAN总线分析仪

□CAN-H连接：线颜色：

电压

□CAN-L连接：线颜色：

电压

□USB线路连接安装位置：□正确

□错误3CAN总线分析仪的检查检查CAN总线分析仪状态

PWR灯：□正常

□有故障SYS灯：□正常

□有故障CAN灯：□正常

□有故障4CAN总线分析仪软件的检查打开分析软件，检查软件运行情况

□CAN总线分析仪软件打开：□正常

□有故障，故障原因

5CAN网络数据读取利用CAN软件读取CAN网络数据

□CAN网络数据读取记录一帧数据全部信息：

66S管理现场整理

工具整理：□是

□否设备恢复：□是

□否场地清洁：□是

□否三、任务总结与评价各小组进行CAN总线分析仪的使用操作要点总结，按照下述评价表进行打分。序号作业内容配分作业项目分值扣分备注1安全装备15¨

规范着装入场5

¨

正确设置安全围挡，放置安全警示牌5

检查工具仪器是否齐全¨CAN总线分析仪¨

带CAN总线分析仪软件的电脑5

2前期准备5¨

检查工作台工具、设备2

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准备测量用的实训测量与设备3

3CAN总线分析仪使用实操70¨CAN总线分析仪外观与连线检查10

¨CAN总线分析仪的连接10

¨CAN总线分析仪的检查10

¨CAN总线分析仪软件的检查15

¨CAN网络数据读取15

¨6S管理10

4恢复场地10¨

整理恢复场地10

¨6S管理（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）

合计100

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智能传感器常用检测工具使用项目一

智能传感器常用检测工具使用任务3数字示波器的使用【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.示波器常用术语2.垂直Y轴幅值比例调节3.水平X轴时基调整4.触发调整5.校准信号的使用6.数字示波器的使用方法7.波形测量【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价【任务目标】1.了解数字示波器的结构及功能特点2.熟悉数字示波器的按钮位置与功能3.熟悉数字示波器的使用方法4.能使用数字示波器进行CAN信号波形进行测量5.能独立进行规范操作、安全使用设备6.能树立一丝不苟、追求卓越的工作精神【任务描述】

维修店收到一辆发生车载网络故障的事故车，需要对整车CAN网络进行检查。如果主管安排你来完成，应该使用哪些量具来进行检查工作？

【任务分析】本任务的重点在于掌握数字示波器使用的方法和流程，熟悉数字示波器对信号波形等参数的测量，并根据测量结果进行判断。【任务资讯】在汽车车载网络控制系统中，传感器、控制器、执行器调试、测试中，数字示波器是常用的测量仪器，其作用是对连续频率信号进行片断式的采集，将采集到的模拟电压信号转换为数字信号记录下来，再通过显示屏将其重现，即可将肉眼无法识别的电子信号转换成可观测的波形图形。数字式万用表能够测量电压值有效值，不能测量电压信号的变化；示波器能够测量信号的实时变化规律，检查信号的电压与频率变化。数字示波器在使用中一般通过调节X轴上的时间间隔和Y轴上的幅值来观测各种物理参数的变化，如图1-3-1、图1-3-2所示。图1-3-1

四通道数字示波器正面图1-3-2

四通道数字示波器背面接口1.示波器常用术语（1）幅值比例：垂直方向每格高度代表的信号数值。（2）时基(Timebase)：每格水平长度代表的时间值。（3）触发电平(Triggerlevel)：示波器触发采集时的起始幅值。（4）触发源：示波器的触发通道信号，如通道1(CH1)、通道2(CH2)。（5）触发沿：示波器显示时的波形上升或下降沿。（6）自动触发(Autotrigger)：示波器根据信号特点自动设置触发条件。2.垂直Y轴幅值比例调节示波器显示屏纵坐标控制系统可调节电压轨迹在Y轴上的显示，用户可通过电压档位调整开关、Y轴位移旋钮等来调节幅值。电压比例垂直方向上显示的每个格子所对应的实际幅值，如图1-3-3所示。图1-3-3

电压比例示意图3.水平X轴时基调整示波器显示屏横坐标控制系统可调整时基，时基的迭择决定了重复性信号在显示屏上显示的频数，即水平方向显示的每个格子所对应的实际时间值。同样的信号使用不同时基的显示情况，如图1-3-4所示。

图1-3-4

时基调整示意图4.触发调整当触发调节不当时，显示的波形将出现不稳定现象。所谓波形不稳定，是指波形左右移动不能停止在屏幕上，或者出现多个波形交织在一起，无法清楚地显示和锁定波形。图1-3-5a所示的波形不稳定，无法锁定；图1-3-5b正确设定了触发电平，准确锁定波形。a)

b)图1-3-5触发调整示意图5.校准信号的使用

示波器提供一个频率为1kHz、电压为3V的校准信号，其作用是可以检查示波器自身的测量是否准确，输入探头是否完好，当使用比较法测量其他信号时，可作为标准提供参考信号，如图1-3-6所示。

图1-3-6

校准信号示意图（6）数字示波器的使用方法

四通道数字示波器的功能按钮如图1-3-7所示。图1-3-7

四通道示波器功能按钮

①7英寸电容触摸屏显示波形、菜单标签、参数设置、系统状态以及提示消息等内容。②

多功能旋钮非菜单操作时，转动旋钮1可调整波形亮度。菜单操作时，多功能旋钮1和2可在配置菜单中设置参数值。如图1-3-8所示。图1-3-8

多功能旋钮③分析键Analyse：按下该键可打开分析菜单。您可在分析菜单中打开电压表、频率计、波形录制、通过测试菜单。④

测量键Measure：按下该键打开测量菜单。您可在测量菜单中选择测量参数。⑤

光标键Cursor：按下该键可打开光标测量，并将测量结果显示在右侧“结果”窗口中。示波器提供手动、追踪和XY三种光标模式。其中，XY模式仅在添加XY功能时有效。⑥常用操作键AUTO：自动显示键。按下该键启用波形自动设置功能。示波器将根据输入信号自动调

整垂直档位、水平时基以及触发方式，使波形显示达到最佳状态。关于此键的功能设置请参考Auto选项

。如图1-3-9所示。RUN/STOP：运行停止键。按下该键将示波器的运行状态设置为“运行”或“停止”。运

行（RUN）状态下，该键背光灯为绿色；停止（STOP）状态下，该键背光灯为红色。SINGLE：单次触发键。按下该键将示波器的触发方式设置为“Single”。DEFOULT：默认设置键。连按两次该键，或按下该键并在提示框中点击

确认，可将示

波器恢复为默认设置。CLEAR：清除键。按下该键清除屏幕上所有的波形。如果示波器处于“RUN”状

态，则继续显示新波形。

图1-3-9

常用操作键⑦

触摸屏禁用/使能键TOUCH/LOCK：按下该键可禁用触摸屏功能。禁用触摸屏功能后，再次按下该键，可使能触摸屏

功能。⑧快捷操作键Quick：按下该键，可执行选定的快捷操作：屏幕截图、波形保存、设置保存、全部测量、统计复位、波形录制或组合存储。快捷键的设置请参考快捷操作

。⑨触发控制区Trigger：触发设置键。按下该键打开触发菜单，触发操作请参考触发示波器。

Slope：触发边沿设置键。按下该键可切换边沿触发信号的边沿类型（上升沿、下降沿或任意沿）。当触发类型被设置为边沿触发以外的其他类型时，该键不可用。

Force：强制触发键。按下该键示波器将强制产生一个触发信号。

LEVEL：修改触发电平/阈值电平。顺时针转动增大电平，逆时针转动减小电平。按下该旋钮可快速将触发电平值设置为波形峰峰值的50%。⑩

水平控制区POSITION：水平位移旋钮。旋转该旋钮可修改水平位移（即触发位移），使所有波形左右移动。按下该旋钮可快速复位水平位移。SCALE：水平时基旋钮。旋转该旋钮可修改水平时基，使所有通道的波形被水平压缩或扩展显示。按下该旋钮可切换水平时基调节方式为粗调/微调或开启/关闭延迟扫描（与微调/延迟扫描设置有关）。Menu：水平菜单键。按下该键进入水平系统菜单，您可设置仪器的水平系统和采样系统。Navigate：导航键。按下该键进入导航菜单，您可设置时间导航、搜索事件导航或帧段导航，导航的详细介绍请参见导航功能

。

：导航组合键。操作该控制键可执行时间导航、事件导航、帧段导航，以及播放录制波形。⑪垂直控制区Math：数学运算键。按下该键打开数学运算功能菜单，可进行A+B、A-B、A×B、A/B和FFT等运算。此外，您还可以设置数学运算标签。Ref：参考波形键。按下该键打开参考波形设置菜单，您可在波形视图中添加参考波形，将实测波形和参考波形比较，以便于判断电路故障。POSITION：通道垂直偏移旋钮。旋转该旋钮可修改所选波形的垂直偏移，使波形在屏幕中上下移动。按下该旋钮可快速将垂直偏移归零。SCALE：通道垂直档位旋钮。旋转该旋钮可修改所选波形每个垂直刻度格的幅度值，使波形显示幅度增大或减小。按下该旋钮可切换调节方式为粗调或微调。

：通道按键。根据实际情况，按下按键可打开（显示）、选择或关闭对应通道，如下所示：如果未显示通道，按下通道按键可在波形视图中打开对应通道。如果在屏幕中显示但未选中通道，按下通道按键将选中对应通道。如果在屏幕中显示且已选中通道，按下对应通道按键会将其关闭（将其从波形视图中删除）。⑫

探头补偿信号输出端/接地端探头补偿信号输出端输出探头补偿信号，可使探头的输入电容与所连接的示波器通道匹配。⑬模拟输入接口BNC连接器，连接探头，输入模拟信号。⑭

USBHOST接口支持FAT32格式和NTFS格式U盘、鼠标。U盘：可导入或导出数据（如仪器软件更新、波形、设置和截屏文件）。鼠标：可连接鼠标对仪器进行控制。⑮电源键用于开启或关闭示波器。（7）波形测量。首先连接探头，将探头探针的一端接被测信号，鳄鱼夹接信号地。可以通过示波器的“AutoSetup”按键，快速自动地获取到波形。除了自动获取波形，还可以手动调节。以上升沿触发为例，选择合适的档位，通过调节垂直档位和时基档位来调整波形在垂直和水平方向上的波形大小，位置旋钮可以调节波形在屏幕垂直于水平方向的位置，通过调节Level电平在波形范围内的位置，满足此触发电平的波形便会稳定地显示在示波器屏幕上。【任务实施】一、任务准备

1.工具准备

实训车辆以及智能传感器组件、数字示波器、供电电源、工作手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出数字示波器的使用的操作步骤。步骤数字示波器的使用备注1

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二、操作步骤按照上述操作步骤，完成数字示波器的使用的实操练习，并完成以下工单的填写。三、任务总结与评价各小组进行数字示波器的使用操作要点总结，按照下述评价表进行打分。序号作业内容配分作业项目分值扣分备注1安全装备15¨

规范着装入场5

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正确设置安全围挡，放置安全警示牌5

检查工具仪器是否齐全¨

数字示波器5

2前期准备5¨

检查工作台工具、设备2

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准备测量用的实训车、工作台等3

3万用表使用实操70¨

数字示波器外观与探头的检查10

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数字示波器线路的安装10

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数字示波器开机与检查10

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数字示波器校准15

¨CAN信号的测量15

¨6S管理10

4恢复场地10¨

整理恢复场地10

¨6S管理（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）

合计100

智能网联汽车智能传感器装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试任务1超声波雷达品质检查【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.超声波雷达概述2.超声波雷达基本组成3.超声波雷达工作原理4.超声波雷达分类5.超声波雷达基本特性6.超声波雷达优缺点7.超声波雷达应用场景【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价任务1超声波雷达品质检查任务1超声波雷达品质检查【任务目标】1.了解超声波雷达的工作原理、结构及功能特点

2.了解超声波雷达的测距原理、技术参数及优缺点3.熟悉超声波雷达品质检查的流程4.能使用设备仪器进行超声波雷达的品质检查5.能进行独立思考和问题解决6.能树立耐心、精益求精的工作精神任务1超声波雷达品质检查【任务描述】

维修店收到一辆发生碰撞的事故车，需要对超声波雷达等传感器进行品质检查。如果主管安排你来完成，应该如何开展超声波雷达的品质检查工作？【任务分析】本任务的重点在于掌握超声波雷达品质检查的要点和流程，熟悉万用表对线束电压等参数的测量，并根据测量结果进行判断。任务1超声波雷达品质检查【任务资讯】1.超声波雷达概述‌超声波雷达是一种利用超声波（频率＞20kHz）实现测距与定位的传感器，通过计算声波发射与反射的时间差，测量目标物体的距离、方位等参数。可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，它可以消除驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点和视线模糊缺陷，提高行车安全性。车载的超声波雷达一般安装在汽车的保险杠上方，隐藏在保险杠的某个位置。如图2-1-1所示，图中用蓝色圆圈画出的区域中即为四个后向超声波雷达。图2-1-1超声波雷达示意图任务1超声波雷达品质检查2.超声波雷达基本组成超声波雷达主要由发射器、接收器、信号处理单元、电源和电子控制单元等组成。超声波雷达外观如图2-1-2所示。‌发射器‌：发射器负责产生高频的超声波信号，并将其发射到环境中，用于探测和测量目标物体的距离、速度和方向。发射器通常由高频振荡器、功率放大器和波形形成器等组成‌。‌接收器‌：接收器负责接收从目标物体反射回来的超声波信号，并将其转换为可识别的距离、速度和方向等信息。接收器通常由天线、滤波器、放大器和解码器等组成。‌信号处理单元‌：信号处理单元是超声波雷达的核心组件之一，负责处理接收到的信号，提取出目标物体的距离、速度和方向等信息。信号处理单元通常由数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等组成‌。‌电源和电子控制单元‌：电源和电子控制单元负责为整个雷达系统提供所需的电力和控制功能。电源通常由市电或电池等提供，电子控制单元则由微控制器或单片机等组成‌。图2-1-2

超声波雷达任务1超声波雷达品质检查3.超声波雷达工作原理如图2-1-3所示，超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。测距原理与激光雷达和毫米波雷达测距原理相同：距离=传播速度x传播时间/2。如下如所示，超声波在空气中的传播速度为340m/s，发射点与障碍物表面之间的距离L可以根据计时器记录的时间t进行计算，计算公式如下：L=(t×340)/2

图2-1-3超声波雷达的工作原理图任务1超声波雷达品质检查4.超声波雷达分类车载超声波雷达主要分为UPA和APA两大类。UPA是一种短程超声波，探测距离一般在15~250cm之间，主要安装在汽车的前后保险杠上，用于测量汽车前后方的障碍物，如图2-1-4所示。如图2-1-5所示，APA是一种远程超声波传感器，探测距离一般在30~500cm之间，主要安装在车身侧面。APA的探测范围更远，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。APA的探测距离优势让它不仅能够检测左右侧的障碍物，还能根据超声波雷达返回的数据判断停车库位是否存在。图2-1-5

APA探测范围示意图图2-1-4UPA探测范围示意图任务1超声波雷达品质检查

5.超声波雷达基本特性（1）特性一：温度敏感

超声波雷达的测距原理和激光雷达、毫米波雷达类似，距离=传播速度*传播时间/2。不同的是激光雷达和毫米波雷达的波速都为光速，而超声波雷达的波速跟温度有关。近似关系如下：C=C0+0.607T，C0为零度时的声波速度332m/s，T为温度(单位：℃)。例如，温度在0℃时，超声波的传播速度为332m/s；温度在30℃时，超声波的传播速度为350m/s。相同相对位置的障碍物，在不同温度的情况下，测量的距离不同。对传感器精度要求极高的自动驾驶系统来说，要么选择将超声波雷达的测距进行保守计算；要么将温度信息引入自动驾驶系统，提升测量精度。（2）特性二：无法精确描述障碍物位置

超声波雷达在工作时会返回一个探测距离的值，如图2-1-6所示。处于A处和处于B处的障碍物都会返回相同的探测距离d。所以在仅知道探测距离d的情况下，通过单个雷达的信息是无法确定障碍物是在A处还是B处。图2-1-6

障碍物探测任务1超声波雷达品质检查6.超声波雷达优缺点

（1）超声波雷达特点1）超声波雷达的频率都相对固定。例如，汽车上用的超声波频率为40kHZ；2）超声波雷达结构简单、体积小、成本低、信息处理简单可靠、易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制；3）超声波雷达灵敏度较高；4）超声波雷达抗环境干扰能力强，对天气变化不敏感；5）超声波雷达可在室内、黑暗中使用。（2）超声波雷达的缺点1）超声波雷达探测距离短，一般为3～5m，因此应用范围受到限制；2）超声波雷达适合于低速，在速度很高的情况下测量距离具有一定的局限性；3）超声波有一定的扩散角，只能测量距离，不可以测量方位，所以只能在低速时使用；4）对于低矮、圆锥、过细的障碍物或者沟坎，超声波雷达不容易探测到；5）超声波的发射信号和余振的信号都会对回波信号造成覆盖或者干扰，在低于某一距离后超声波雷达就会丧失探测功能。任务1超声波雷达品质检查7.超声波雷达应用场景（1）‌倒车雷达‌

在倒车入库时，超声波雷达通过发出超声波并测量回声的时间差，提醒驾驶员车辆与后方障碍物的距离，从而避免碰撞‌。超声波雷达倒车示意图如图2-1-7所示。（2）‌泊车库位检测‌

通过超声波雷达的探测，车辆可以判断车位是否被占用，辅助驾驶员选择合适的停车位‌。超声波雷达泊车库位检测如图2-1-8所示。图2-1-8超声波雷达泊车库位检测图2-1-7超声波雷达倒车示意图任务1超声波雷达品质检查（3）‌智能泊车‌

结合高精算法和多个超声波雷达，车辆可以自主完成水平/垂直车位的探测、泊入及驶离操作，甚至通过手机APP远程操控泊车‌。超声波雷达智能泊车如图图2-1-9所示。

图2-1-9超声波雷达智能泊车任务1超声波雷达品质检查【任务实施】一、任务准备1.工具准备

超声波雷达组件、操作手册、供电电源、工作手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出超声波雷达品质检查的操作步骤。步骤超声波雷达品质检查备注1

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任务1超声波雷达品质检查二、操作步骤按照上述操作步骤，完成超声波雷达品质检查的实操练习，并完成以下工单的填写。任务1超声波雷达品质检查三、任务总结与评价各小组进行超声波雷达品质检查操作要点总结，按照下述评价表进行打分。智能网联汽车智能传感器装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试任务2超声波雷达安装标定【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.平台参数2.超声波雷达规格参数3.超声波雷达安装标定4.超声波雷达数据解析【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价任务2超声波雷达安装标定【任务目标】1.掌握超声波雷达安装方法；2.掌握超声波雷达标定目的、内容；3.掌握超声波雷达的标定方法；4.能按照超声波雷达安装标定手册，安装超声波雷达；5.能按照超声波雷达数据协议，进行数据解析；6.具备规范操作的意识。任务2超声波雷达安装标定【任务描述】

小李的汽车发生追尾，经维修店检查，尾部的超声波雷达已经损坏，需要更换。如果主管安排你来完成，应该如何开展超声波雷达的更换工作？【任务分析】本任务的重点在于了解安装方法和标定的意义，掌握超声波雷达安装要点和流程。任务2超声波雷达安装标定任务2超声波雷达安装标定1.平台参数本实训项目基于环境感知综合实训平台，如图2-2-1所示。实训平台集成激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达和IMU等智能网联汽车关键传感器，具备传感器的拆装、标定、故障检测、性能测试、参数调节、数据采集处理、数据融合操作等功能，具体参数如下：（1）平台组成环境感知综合实平台-主实训台主要由激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达、IMU、处理器、显示器和教学实训系统及传感器示教面板组成。（2）工作电压220V常电。（3）工作环境避免潮湿及阳光直射。图2-2-1

环境感知综合实训台任务2超声波雷达安装标定2.超声波雷达规格参数（1）外观尺寸超声波雷达采用四个封闭式一体防水高性能测距模组。可对四个不同方向的物体测距，具备一定防尘防水等级，适用于潮湿、恶劣的测量场合，其尺寸如图2-2-2所示。图2-2-2

超声波雷达尺寸图任务2超声波雷达安装标定（2）具体参数表2-2-1

超声波雷达详细参数备注：1）常温常湿，1个标准大气压，12V供电，300ms工作周期典型数据。2）常温50cm*60cm平面纸箱测得的数据。3）UART串口/RS485/继电器为可选配输出方式，需出厂前指定。一个模组只能配置成三种输出方式中的其中一种，不能并存两种或以上的输出方式。4）常温50cm*60cm平面纸箱测得的数据，S表示测量距离。5）常温φ75mm*1000mmPVC管左右平行移动测得的数据。6）输出引脚符合IEC61000-4-2标准。任务2超声波雷达安装标定3.超声波雷达安装标定（1）‌超声波雷达安装要点1）安装位置与角度‌位置规划‌：车载系统通常需安装12个探头（车头/车尾各6个），含‌2个长距雷达‌（车身两侧，探测车位）和‌4个短距雷达‌（保险杠均匀分布，避障）；‌离地高度‌严格控制在45-60cm，误差小于1cm；同一排雷达高度需一致；避开机械振动源（如发动机，间距>15cm）、电磁干扰源（如高压线束，间距>20cm）及挡风玻璃喷水区‌。‌角度校准：‌长距雷达需‌垂直于车辆对称轴‌，短距雷达‌垂直于车身‌，倾斜角≤±5°，偏差不可超过3°；禁止安装在弧形曲面或朝向地面/天空，避免声波散射或偏移‌。2）安装工艺要求‌固定方式‌：探头需‌凸出支架1-3mm‌（突出式）或开孔边缘倒角≤0.5mm（沉入式），防止声波遮挡或衍射干扰；复合材料保险杠（如PP/ABS）需加装‌金属基垫片‌，开孔厚度≤3mm‌；橡胶圈不可过紧以免影响性能‌。‌线束与密封‌：使用‌屏蔽双绞线‌（线径≥0.5mm²），弯曲半径>5倍线径；接插件需达‌IP67防水等级‌，开孔处打密封胶防渗水‌。任务2超声波雷达安装标定（2）超声波雷达标定意义超声波雷达标定是确保其探测精度和安全功能可靠性的核心环节，具有以下关键意义：1）‌补偿系统误差‌

校正由温度变化引起的‌声速波动‌（声速=331.6+0.6Tm/s，T为摄氏温度），避免因环境温度导致的测距偏差；消除传感器内部电路延迟、安装角度偏移等引入的‌固定误差‌，保证探测结果与真实距离一致。2）‌提升探测精度‌通过标定可将测距误差控制在‌±3cm内‌（高精度场景要求≤±1cm），满足自动泊车（APA）、盲区监测（BSD）等功能的厘米级精度需求。任务2超声波雷达安装标定4.超声波雷达数据解析表

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超声波数据表打开超声波雷达软件操作界面，依据超声波雷达数据协议，计算相应数值，填入下方对应通道中。点击开始校验。正确则显示图像，错误则不显示。示例，如图2-2-3所示。图2-2-3

超声波原始数据任务2超声波雷达安装标定数据的第一位为标志位，都为255，若正确则开始显示数据，错误则略过此包数据，重新截取数据。数据的第二位和第三位（0,32）为通道1数据，安照协议计算0*256+32=32数据的第四位和第五位（0,64）为通道2数据，安照协议计算0*256+64=64数据的第六位和第七位（0,50）为通道3数据，安照协议计算0*256+50=50数据的第八位和第九位（3,36）为通道4数据，安照协议计算3*256+36=804填入下方对应通道中，点击开始校验，解析正确，开始显示，如图2-2-4所示。图2-2-4

超声波数据可视化任务2超声波雷达安装标定【任务实施】一、任务准备1.工具准备

环境感知传感器实训平台、操作手册、供电电源、螺丝刀、工作手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出超声波雷达安装、超声波雷达数据读取及解析的操作步骤。（1）超声波雷达安装（2）超声波雷达数据读取及解析任务2超声波雷达安装标定二、操作步骤按照上述操作步骤，完成超声波雷达安装、超声波雷达数据读取及解析的实操练习，并完成以下工单的填写。1.超声波雷达安装任务2超声波雷达安装标定2.超声波雷达数据读取及解析任务2超声波雷达安装标定三、任务总结与评价各小组进行超声波雷达安装标定操作要点总结，按照下述评价表进行打分。超声波雷达安装标定评分表智能网联汽车智能传感器装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试任务3超声波雷达达性能测试【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.超声波雷达性能测试的意义2.超声波雷达性能测试影响参数3.超声波雷达性能测试4.超声波雷达性能分析【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价任务3超声波雷达达性能测试【任务目标】1.掌握超声波雷达性能测试方法；2.了解超声波雷达性能测试的意义；3.能够正确安装超声波雷达，完成超声波雷达的性能测试；4.能够根据超声波雷达的测试结果，准确分析超声波雷达的性能好坏；5.具备标准化意识和测试精确的品质。任务3超声波雷达达性能测试【任务描述】

小陈发现自己的汽车倒车时，对后方障碍物的判断不准，于是将车开到维修店检查。如果主管安排你来完成，应该如何开展超声波雷达的性能测试工作？【任务分析】本任务的重点在于了解超声波雷达测距原理，掌握超声波雷达性能测试的方法和流程。任务3超声波雷达达性能测试任务3超声波雷达达性能测试【任务资讯】1.超声波雷达性能测试的意义超声波雷达性能测试对保障系统可靠性、安全性及场景适应性具有核心意义，具体体现在以下关键维度：（1）‌确保核心功能稳定性‌‌探测精度验证‌：验证测距误差范围（±1~3cm）及最小探测距离（0.1~0.3m），避免泊车碰撞或工业测距失效；测试角度分辨率（15°~30°视场角），确保多目标区分能力，防止误判相邻障碍物。‌动态响应校准‌：标定响应时间（<100ms），满足自动紧急制动（AEB）等场景的实时性需求；评估多目标追踪稳定性，优化泊车路径规划算法。

任务3超声波雷达达性能测试（2）‌保障复杂环境适应性‌‌极端工况可靠性‌：测试-40℃~85℃温域下的性能衰减，确保寒冷地区/高温引擎舱内稳定工作；验证IP67防护等级，防止雨水、泥沙侵入导致功能异常。‌抗干扰能力强化‌：模拟强电磁干扰（300V/m场强），避免车载电子系统相互影响；测试声波抗遮蔽性（积雪/污垢覆盖），维持探测能力。（3）‌驱动技术优化与成本控制‌‌寿命与功耗管理‌：持续工作测试（>10万次）评估探头寿命，降低故障率及维护成本优化功耗（<0.5W），延长电动车续航。

‌多传感器融合基础‌：标定声速补偿算法（温湿度校正），提升与摄像头/毫米波雷达的数据融合精度；识别系统短板（如金属高反射vs织物低反射），针对性开发补偿算法。

任务3超声波雷达达性能测试2.超声波雷达性能测试影响参数超声波雷达的测试与材料和探测距离存在显著关联，这两类因素直接影响核心性能指标验证，具体分析如下：‌（1）材料特性对测试的影响‌‌表面材质反射率差异‌：‌高反射材质‌（金属、硬质表面）：声波能量损失小，探测距离更远且精度较高；‌低反射材质‌（毛料、布料、雪或海绵）：声波被吸收或散射，可能导致探测失效或误差增大；‌特殊材料干扰‌：吸音材料（如泡沫）可能完全吸收声波，导致目标漏检。‌介质声阻抗匹配‌：超声波在不同介质（空气/液体/固体）中传播时，因声阻抗差异会产生折射或反射，需针对性校准声速参数。‌（2）探测距离对测试的约束‌1）‌距离分段性能差异‌‌盲区测试‌（<30cm）：受近场声波叠加干扰，需验证最小有效探测距离（通常3-10cm）；‌中短距离‌（0.3-3m）：精度要求较高（误差±1-3cm），重点测试分辨率与多目标区分能力；‌长距离‌（>3m）：空气衰减导致信号减弱，精度下降明显（误差可达5-10cm），需验证温湿度补偿算法。任务3超声波雷达达性能测试2）‌距离与频率的权衡‌低频雷达（如20kHz）传播距离更远（可达10-20m），但角度分辨率较低；高频雷达（如40kHz）精度高、指向性强，但有效距离较短（通常<5m）。3.超声波雷达性能测试适用性能测试面板：任意面板皆可。（1）将实训台右侧测试面板抽屉打开，手握两侧把手将测试面板直接竖立。（2）打开实训台左侧测试面板抽屉，取任意性能测试面板置于测试面板支架上（通过手拧螺丝锁死）。（3）运行超声波雷达采集程序。图2-3-1

超声波雷达安装测试图任务3超声波雷达达性能测试（4）测量面板实际位置，核定超声波雷达采集数据。

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超声波雷达程序采集图任务3超声波雷达达性能测试4.超声波雷达性能分析（1）打开性能分析软件。（2）在超声波性能分析模块中输入实时的性能测试面板材质性能测试面板距离超声波的实际距离，超声波采集软件上的距离信息。（3）点击写入，会将刚刚填写的信息填入上方表格中。（4）通过调整面板距离、更换不同材质面板，进行多组实验，并记录数值。图2-3-3性能分析软件界面图任务3超声波雷达达性能测试（5）点击分析按钮软件会将表格中距离误差最小的一组数据变为红字显示，并会在分析按钮下方的输入框显示距离误差。

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超声波雷达性能分析任务3超声波雷达达性能测试【任务实施】一、任务准备1.工具准备

环境感知传感器实训平台、操作手册、供电电源、测试面板、卷尺、工作手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出超声波雷达性能测试的操作步骤。任务3超声波雷达达性能测试二、操作步骤按照上述操作步骤，完成超声波雷达性能测试的实操练习，并完成以下工单的填写。任务3超声波雷达达性能测试三、任务总结与评价各小组进行超声波雷达性能测试操作要点总结，按照下述评价表进行打分。智能网联汽车智能传感器装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试项目二

超声波雷达装调与测试任务4超声波雷达应用【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.工具检查校验2.超声波雷达拆装3.CAN数据解析【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价【任务拓展】任务4超声波雷达应用【任务目标】1.掌握超声波雷达工作原理及信号处理流程；2.熟悉超声波雷达安装标定标准（高度、角度、位置）；3.能够分析超声波雷达状态异常特征；4.能诊断并修复常见故障（电源异常、CAN线断路、传感器硬件损坏）；5.具备系统性故障排查思维（从硬件到软件、从静态到动态）。任务4超声波雷达应用【任务描述】刘先生倒车时发现车载倒车雷达不预警，维修店检查结果是超声波雷达故障。如果安排你来处理，应该如何进行超声波雷达故障的检查分析及排障呢？【任务分析】本任务的重点在于了解超声波雷达状态异常特征，掌握车载倒车雷达故障检测的方法和流程。任务4超声波雷达应用任务4超声波雷达应用【任务资讯】1.工具检查校验如图2-4-1所示，万用表通断测试，先将万用表中间旋钮扭到蜂鸣档位置；短接万用表的两支表笔，确认蜂鸣器响或电阻接近0Ω，说明表笔和仪表正常。

图2-4-1

万用表校验2.超声波雷达拆装（1）雷达安装位置如图2-4-2所示，超声波雷达安装位置位有8处分别在车上车辆左前方、前保险左边、前保险右边、车辆右前方、车辆左后方、后保险左边、后保险右边、车辆右后方；分别对应着1-8号探头。图2-4-2

超声波雷达安装位置任务4超声波雷达应用（2）雷达数据分析盒位置超声波雷达数据分析盒位于自动驾驶控制平台上的中间位置，如图2-4-3所示。

图2-4-3

雷达数据分析盒位置（3）CAN盒连接板安装位置CAN盒连接板位于自动驾驶控制平台上的中间偏左位置；其中CAN-H为CAN高电压，CAN-L为CAN低电压，如图2-4-4所示。

图2-4-4

CAN盒连接板安装位置任务4超声波雷达应用（4）保险丝总成安装位置保险丝总成位于自动驾驶控制平台上的左下角位置；其中保险丝为：10A，保险丝左端到接地电压为12V，如图2-4-5所示。图2-4-5

保险丝总成安装位置（5）诊断座安装位置诊断座位于自动驾驶控制平台上的下方居中位置；其中12针脚为：改装CAN-L，13针脚为：改装CAN-H；14针脚为：原车CAN-L，6针脚为：原车CAN-H，如图2-4-6所示。图2-4-6

诊断座安装位置任务4超声波雷达应用（6）针脚及接口定义1）雷达数据分析盒针脚定义超声波雷达数据分析盒针脚定义如图2-4-7所示。图2-4-7

雷达数据分析盒针脚定义2）CAN盒连接板接口定义CAN盒连接板接口定义如图2-4-8所示。图2-4-8

CAN盒连接板接口定义任务4超声波雷达应用3）保险丝总成接口定义保险丝总成接口定义如图2-4-9所示。图2-4-9

保险丝总成接口定义4）诊断座针脚定义诊断座针脚定义如图2-4-10所示。图2-4-10

诊断座针脚定义任务4超声波雷达应用（7）超声波雷达探头的拆装1)拆除捏住雷达探头两边后用力向外将探头从车身探头孔位拔出，如图2-4-11所示。图2-4-11

超声波拆除将探头拔出后将雷达探头连接器按逆时针方向拧松并拔出后探头拆卸完成，如图2-4-12所示。图2-4-12

超声波雷达拆卸示意图任务4超声波雷达应用2）安装将雷达探头插入雷达探头连接器并按顺时针方向将连接器拧紧，如图2-4-13所示。图2-4-13

超声波雷达安装操作图根据雷达后方的指定安装方向将雷达放进车身探头孔位并将雷达探头安装到位，如图2-4-14所示。图2-4-14

超声波雷达安装完成图任务4超声波雷达应用3.CAN数据解析使用OBD接口连接车辆诊断座；CAN盒上CAN1连接改装CAN线组，CAN盒上CAN2连接原车CAN线组；最后将USB接口插至PC端USB接口即可，如图2-4-15所示。图2-4-15

CAN盒子接线图双击打开PC桌面的CANTest软件后会跳出一个界面，选择波特率为500Kbps，随后点击确定并启动CAN，如图2-4-16所示。图2-4-16

CANTest软件开启任务4超声波雷达应用按1、2顺序点开会出现DBC界面，DBC是CAN的数据库文件，定义文件中CAN通讯的信息，CAN网络通讯也是依据这个文件的描述进行的，有了它才可以使整个CAN网络的节点控制器无差错地协同同步开发，如图2-4-17所示。

图2-4-17

CANTest软件界面图任务4超声波雷达应用在CANTest发送端选择基本操作内可以发送雷达激活和关闭的数据；雷达激活帧ID为：0x160，雷达激活数据为：0xB30x1F0xff（0x含义为16进制）；雷达关闭帧ID为：0x160，雷达激活数据为：0xB30x100x00（0x含义为16进制），如图2-4-18所示。图2-4-18

CANTest软件数据发送任务4超声波雷达应用【任务实施】一、任务准备1.工具准备

自动驾驶五菱MINI车、电脑、水平仪、角度尺、万用表、螺丝刀、内六角扳手套装、OBD接头、USB线束、CAN分析仪、反射器、护目镜；绝缘手套等。2.实操预演通过链接，观看实操演示，熟悉任务流程。（附操作视频链接）3.任务分析通过对“实操预演”环节的视频学习，小组讨论分析，列出车载倒车雷达故障检测的操作步骤。步骤车载倒车雷达故障检测备注1

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任务4超声波雷达应用二、操作步骤按照上述操作步骤，完成车载倒车雷达故障检测的实操练习，并完成以下工单的填写。任务4超声波雷达应用任务4超声波雷达应用任务4超声波雷达应用三、任务总结与评价各小组进行车载倒车雷达故障检测操作要点总结，按照下述评价表进行打分。任务4超声波雷达应用【任务拓展】铸大国之眼，捍卫国防长空在当今世界，中国的雷达技术已经达到了全球领先的水平，尤其是在有源相控阵雷达领域。这一成就不仅体现了中国在高科技领域的突破，也是国家安全和军事现代化的重要标志。相控阵雷达如图2-4-19所示。

图2-4-19

相控阵雷达在20世纪初，中国的防空能力十分薄弱，缺乏有效的雷达系统，导致敌机能够轻易侵入领空，给国家造成了巨大的损失。面对这一严峻形势，中国开始着手发展自己的雷达技术。任务4超声波雷达应用【任务拓展】1950年代，中国电科技术专家在南京开始了雷达技术的仿制与自主研发。经过三年的努力，中国第一部国产中程防空雷达——314甲中程警戒雷达诞生，标志着中国雷达工业的起步。随后，中国又自主研发了多款雷达，包括406米波远程警戒雷达，极大地增强了空中预警能力。随着战机隐身技术的发展，传统雷达面临挑战。1972年，中国启动了7010相控阵雷达项目，经过数年努力，1976年该雷达正式投入使用，探测距离达到3000公里，大幅提升了中国的远程预警和防空反导能力。有源相控阵雷达的出现，解决了传统相控阵雷达的局限性，每个天线元素都配备独立的发射/接收模块，提供了更高的灵活性和性能。中国在雷达核心材料上的突破，尤其是硅基氮化镓的应用，使得中国相控阵雷达在性能和成本上都取得了优势。目前，中国的有源相控阵雷达已经广泛应用于预警机、战斗机、舰艇和地面防空系统中。例如，空警-200和空警-500分别安装了平衡木式和身背圆盘式有源相控阵雷达。福建舰航母装配了全球领先的32面相控阵雷达，实现了全方位的监控能力。中国雷达技术的突破不仅局限于军事领域，其民用版本也已经普及，价格低廉到几十块一台，甚至被农民用来防野猪，展现了中国雷达技术的广泛应用潜力。中国的雷达技术之所以能够取得如此显著的成就，一方面是由于国家安全的需求推动，另一方面也是中国科研人员不懈努力和创新的结果。在全球竞争日益激烈的今天，中国的雷达技术无疑已经走在了世界前列，这不仅提升了国家的防御能力，也为民用技术的发展提供了广阔的空间。未来，随着技术的不断进步，中国雷达技术必将在全球舞台上发挥更加重要的作用。智能网联汽车智能传感器装调与测试项目三

毫米波雷达装调与测试项目三

毫米波雷达装调与测试任务1毫米波雷达品质检查【任务目标】【任务描述】【任务分析】【任务资讯】（重点）1.毫米波雷达概述2.毫米波雷达基本组成3.毫米波雷达工作原理4.毫米波雷达分类5.毫米波雷达技术参数6.毫米波雷达优缺点7.毫米波雷达应用场景【任务实施】（难点）1.任务准备2.操作步骤3.任务总结与评价【任务目标】1.掌握毫米波雷达的定义、结构及分类2.掌握毫米波雷达的工作原理、技术参数及优缺点3.熟悉毫米波雷达品质检查的流程4.能使用设备仪器进行毫米波雷达的品质检查5.能养成爱岗敬业、严谨细致的工作态度6.能严格执行5S现场管理【任务描述】

维修店收到一辆发生碰撞的事故车，需要对毫米波雷达等传感器进行品质检查。如果主管安排你来完成，应该如何开展毫米波雷达的品质检查工作？

【任务分析】本任务的重点在于掌握毫米波雷达品质检查的要点和流程，熟悉万用表对线束电压等参数的测量，并根据测量结果进行判断。【任务资讯】1.毫米波雷达概述毫米波雷达是工作在毫米波波段的探测雷达。通常毫米波指的是波长在1~10mm之内的电磁波，其对应的频率范围为20GHz～300GHz。毫米波雷达通过向周围收发高频电磁波来探测目标物，信号处理模块通过回波信号可计算出目标物的距离、速度、方向等信息，为车辆提供各种智能驾驶辅助功能，如自适应巡航、自动紧急制动、盲区监测等。车