《安全技术》之方位定位与水平夹角定位

1、定向定位和水平夹角定位1引言当一艘船沿着海岸航行时，船的位置必须通过撞击标记来定期确定。确定船舶位置的方法有很多，包括方位定位、距离定位、水平夹角定位、移线定位和综合定位。在当前形势下，舰船经常使用雷达对陆地目标进行定位。它的优势不言而喻。它可用于单目标、双目标、三目标甚至多目标的方位和距离定位。此外，雷达定位是全天候的，不受能见度条件的限制。然而，一旦雷达失灵，我们也应该学会用其他方法准确地确定地标船的位置。例如，方位镜定位是非常有效的手段，六分仪水平角定位也是有效的定位手段之一。因为方位定位的精度不仅与测试仪的水平有关，还与罗盘误差直接相关。因此，方位定位误差往往很大；此外，由于水平夹角定

2、位观测时间长，海图操作困难，船舶很少使用。本文将比较方位定位和水平夹角定位的优缺点，并将两者有机结合起来，使船舶在一定条件下相对方便的时候能够得到更准确的船位。2方位定位和水平夹角定位方法2.1方位定位方法：用罗盘观察目标标记的方位，得到目标标记的方位，将罗盘差转换成真实方位后，在海图上画出方位位置线，用位置线的交点对船舶进行定位。具体方法是将船舶的真实位置加180度或减180度，成为船舶的真实位置，然后从物体标记上画出船舶的位置线。(如图1所示)2.2水平角定位方法：同时观察三个或四个物体形成的水平角，可以得到圆弧船位线，两条船位线的交点即为观察时的船位。具体方法是：几何作图，将水平夹角设置

3、为，用直线连接两个物体标记，在物体标记处画一个90-(当 90度时反方向画)，与物体标记线的垂直平分线相交于点O，然后画一个以O为圆心，以O到物体标记的距离为半径的圆弧，即船位线。(图2) 3方位定位和水平角定位分析3.1方位定位引起的船位误差(双方位定位)或船位误差三角形(三方位定位)有几个原因：(1)观测方位时的观测误差；制图工作中的绘图错误；同时由不准确的观察造成的错误；海图定位不准确造成的误差；(e)罗盘误差造成的误差。其中，同一时间同一观测者的观测误差应基本相同，可用TB1表示；图表操作中的错误可以通过提高图表操作水平来减少，包括仔细的注意。不可能通过在相同的观察时间选择适当的观察序

4、列来减少误差，例如首先在前后方向上，然后在前横向方向上，等等。很难克服图表对象的不准确性，但它应该相对较小。罗盘的不同可以是磁罗盘或陀螺罗盘。例如，由雷达和天线弯曲方向和水平波束宽度引起的误差可以用TB2统一表示。因此，面向对象的方位角TB应包括系统误差和随机误差，如TB测量值TB1 TB2。不难分析，在同一艘船上、同一台测试仪上、同时观察到的不同物体的TB1和TB2几乎相等。因此，两个物体之间的水平夹角：=tb1-tb2=(TB试验1 tb1 tb2)-TB试验2 TB1 TB2)=TB试验1-tb试验2，基本消除了设备等原因造成的误差，可以认为是相对准确的。3.2水平夹角定位是地标定位中最精确的定位方法。它之所以准确，是因为六分仪观测到的物体标记的水平夹角比指南针obs要精确得多为了保证地标方位定位的精度和宽度，最好采用三方位定位。(2)如果船舶和三个物体在四个点不在同一个圆上，则可以得到两个物体之间的水平夹角。采用水平夹角几何绘制船位线。虽然它更复杂，但可以获得最精确或最精确的位置。(3)如果四个点在一个圆内，只能直接画出方位线的船位。通常，会产生船舶位置误差三角形。船舶位置误差三角形的处理方法是根据系统误差(即从原始方位线加减2-4度得到另一个船舶位置误差三角形，然后将两个三角