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文档简介
1、SIEMENSS7-200PLC,南和热电式水力发电机刘冬2018年6月1日,河北建设水务,1,第一章/PLC的概要,第二章/PLC的硬件和工作原理,第三章/PLC编程基础,第四章/编程,目录,内容2020/6/16,PLC的基本概念可编程序控制器(programmablelogiccontrolplc )将执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令存储在内部,通过数字、模拟式的输入输出、3、2020/6/16、第一章PLC的概要、PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和手持编程器构成。 1.CPU模块CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器构成。 CP
2、U相当于人脑和心脏,不断收集输入信号,执行用户程序,更新系统输出:内存存储程序和数据。 2.I/O模块输入(Input )模块和输出(Output )模块构成,作为外部现场设备和CPU模块之间的桥梁。 输入部从现场设备(传感器和开关等)收集信号,输出部控制泵、马达以及工业中的其他设备。 4、2020/6/16,3,3 .编程箱创建用户程序,用于创建、检查、修改用户程序,并监视用户程序的执行情况。 编程框不能直接输入编辑梯形图,只能输入编辑命令表程序,使用编程软件,可以在计算机画面上直接生成编辑梯形图或命令表程序,实现不同语言间的相互变换程序被编译后下载到PLC中,也可以将PLC的程序上传到计算
3、机上,通过网络实现远程编程和传输。 西门子PLC是仅通过编程软件编程的. 4 .电源PLC使用AC220V电源或DC24V电源。 PLC的特点1 .编程方法简单易学2 .功能强,性价比高3 .可靠性高,抗干扰性高4 .系统设计、设置、调试工作量少5 .维护工作量少6 .体积小,能量消耗2020/6/16,第二章PLC的硬件和工作原理,PLC的硬件1.PLC的物理结构1 )一体型PLC大,中型PLC一般采用模块型结构。 2.CPU模块的内存分为系统程序内存和用户程序内存。 系统存储器由PLC制造商设计并固化在ROM (只读存储器)中,用户无法读取。 用户程序由用户设计,使PLC能够完成用户要求的
4、特定功能。 用户程序存储器的容量以字节(b )为单位。 1 )随机存取存储器(RAM)RAM是PLC的易失性存储器,使用几个物理存储器,也称为读/写存储器。 2 )只读存储器(ROM)ROM的内容为只读,不能写入。 用于存储PLC的系统程序是非易失性存储器。 3 )可电擦除可编程只读存储器(EEPROM)EEPROM兼具ROM的非易失性和RAM随机存取的优点。 S7-200在EEPROM中存储用户程序和需要长期保存的重要数据。 6、2020/6/16、PLC的工作原理1 .通过接点和线圈实现逻辑运算。 在数字量控制系统中,变量仅通过高电平和低电平、继电器线圈的通电和断开、接点的接通和断开这2种
5、,就可以用逻辑代数的1和0表示,在波形图中,高电平表示1状态,低电平表示0状态。 2.PLC的动作模式PLC有RUN (运行)模式和STOP (停止)模式两种动作模式。 在RUN模式下,通过执行反映了控制请求的用户程序来实现控制功能。 在STOP模式下,CPU不执行用户程序,可以使用编程软件创建、编辑用户程序,将用户程序和硬件信息下载到PLC中。 如果面板上的模式开关位于STOP或TERM(Terminal,terminal )的位置,则CPU在接通电源后自动进入STOP模式,如果位于RUN的位置,则在接通电源后自动进入RUN模式。在PLC的工作方式集中采样、集中扫描、接通电源后,首先扫描输入
6、端子的开闭量的状态,登记到输入影像寄存器中,然后进入程序执行阶段,最后输出。 这是一个扫描周期,约100ms .7,2020/6/16,在可编程逻辑控制器开始运行后,其操作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出更新三个阶段。 完成上述三个阶段称为一个扫描周期。 可编程逻辑控制器的CPU在运行期间,以一定的扫描速度反复执行上述3个阶段。输入、逻辑运算、输出、8、2020/6/16,在接点指令中,例如在PLC中被称为接点,在S7-200中多用Ix.x和Mx.x表示。 在PLC中称为继电器线圈,支持S7-200中常用的Qx.x和Mx.x的显示。 第三章相当于PLC程序的编程基础、9、2020/6/
7、16、计时器和计数器计时器、时间继电器,分别为接通延迟计时器(TON )、断开延迟继电器(TOF )、保持型计时器(TONR )。10、2020/6/16、常用点编辑、11、2020/6/16、PLC编程是数字运算操作的电子系统,专门为在工业环境中的应用而设计。 使用可编程存储器,将执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数、算术运算等操作的指令存储在内部,通过数字、模拟式的输入输出,控制各种机器和生产过程。 可编程控制器及其相关设备,必须以工业控制系统容易一体化、功能容易扩展的原则来设计。 第四章程序、12、2020/6/16、电机正反转梯形、13、 2020/6/16,煤磨机自喷射程序,自喷射工作原理:首先,高压气体喷射5秒,喷射喷嘴残留物和大齿轮表面粉尘后,油泵按压15秒工作,润滑油和高压气体在喷嘴汇合,高压雾化油喷射到齿轮表面,形成油膜高压气体继续喷射10秒钟,吹走喷嘴和油管上残留的残油,使润滑油深深地渗透到大齿
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