俄罗斯破碎站堆取料机介绍.ppt

1、,混匀堆料机桥式双斗轮混匀取料机简介,1.混匀堆料机及桥式双斗轮取料机产品业绩,北方重工沈矿集团为国内外钢铁行业混匀料场共提供了近百台大型悬臂混匀堆料机及桥式双斗轮混匀取料机成套装备。如：国内的韶钢、天钢、马鞍山钢厂、冷水江钢厂、沙钢、唐山钢厂、通化钢厂、唐山国丰、潍坊钢厂、武汉鄂钢、邯钢、日照钢铁有限公司等。还为印度本加拉、马来西亚、伊朗铁矿石项目等项目。,HDB190037.4摇臂式混匀堆料机,DB120017侧式悬臂堆料机,HQL1800/37桥式双斗轮混匀取料机,为天津钢厂提供的混匀堆取料机,2.方案介绍,下图为混匀料场堆取料机布置图,3.1HDB6000/34混匀堆料机额定堆料能力6

2、000t/h装机功率：475kW悬臂胶带机带宽：mm带速：4.0m/s变幅机构形式：液压俯仰行走机构驱动方式：三合一减速机（变频调速）尾车带宽:mm,带速：4.0m/s,3.主要参数,3.2aHQL2700/50桥式双斗轮混匀取料机额定取料能力2700t/h装机功率：约450kW斗轮装置斗轮直径：8000mm斗轮转速：4.5r/min斗轮小车运行装置驱动型式：电机+制动器+减速器+链传动行走机构驱动方式三合一减速机（变频调速）取料胶带机带宽:1400mm,带速：2.5m/s料耙机构驱动型式：电动葫芦钢丝绳卷扬,3.2bHQL4500/50桥式双斗轮混匀取料机额定取料能力4500t/h装机功率：

3、约680kW斗轮装置斗轮直径：8000mm斗轮转速4.5r/min斗轮小车运行装置驱动型式：电机+制动器+减速器+链传动行走机构驱动方式三合一减速机（变频调速）取料胶带机带宽:1400mm,带速：3.15m/s料耙机构驱动型式：电动葫芦钢丝绳卷扬,混匀堆料机及桥式双斗轮混匀取料机组成的堆取料机系统主要特点是：1）可实现物料的混匀工艺2）采用人字形堆料全断面取料的堆取料工艺3）主要适用于铁矿石混匀料场,4.堆、取料机主要结构及工作原理,4.1堆料机主要结构：堆料机包括悬臂架、带式输送机、液压变幅系统、来料车、走行机构等部件。,行走机构,堆料胶带机,变幅机构,悬臂架,4.1.1堆料机胶带机驱动方式

4、：电机+偶合器+制动器+减速器+传动滚筒方式张紧型式：重锤张紧主要特点：滚筒我公司从德国PWH公司引进的滚筒生产专有技术，幅板与轮毂、筒体的纵向焊逢经过无损探伤。托辊是我公司引进德国MBH（普来西斯梅卡）公司的专有技术。,4.1.2堆料机变幅机构臂架下部设有两处支撑点，一处是通过铰支座与走行机构上的支架铰接，另一处是通过铰支座与液压缸的活塞杆端头铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。,液压缸,4.1.3堆料机行走机构行走机构采用三合一减速器。调速方式为变频调速。设有锚定装置、夹轨器。为了便于拆修和保养，每条支腿设有顶起板，并给出用途标识。,4.1.4堆料臂架堆料臂架是由两个变截面的工

5、字型主梁构成。上下平联采用框架式结构。臂架分为二段制造，采取厂内整体组立，分段焊接，整体演装的方式，定位后解体发运工地现场焊接。,堆料臂架,4.1.5堆料机工作原理简述物料通过来料胶带机转运至堆料机悬臂胶带机上，并由悬臂头部卸料，形成人字形料堆。在料堆形成过程中，在料位探测器的控制下，悬臂胶带机由变幅机构驱动随着料堆高度的变化而逐渐升高，直至达到标准堆高。,4.2取料机主要结构：取料机是由大车行走机构、桥梁、受料带式输送机、斗轮装置(由斗轮体、斗轮、斗轮小车等组成)、斗轮装置横移机构、操作控制室、电气室、供电和控制系统等几大部分组成。,行走机构,受料带式输送机,斗轮装置,料耙机构,桥梁,4.2

6、.1斗轮装置斗轮装置是挖取物料的主要机构。它是由机架、无格式斗轮体、挡料板、链齿传动、溜斗、料耙、料耙变幅机构及各种支承辊组成。斗子材质16Mn,周边耐磨材料采用秦皇岛燕大耐磨材料有限公司生产的yd50系列铸钢耐磨衬板（硬度HRC57，冲击韧性ae=60J/cm3）。各漏斗处采用耐磨衬板，漏斗、溜槽的倾斜面与水平的夹角不小于60。,4.2.2受料带式输送机驱动方式：外置式电动滚筒传动张紧型式：重锤张紧主要特点：驱动采用菱形沟槽铸胶滚筒，防止打滑。防止胶带跑偏上托辊全部采用缓冲托辊组并前倾2，胶带机设有防跑偏等保护装置。,4.2.3斗轮装置横移机构驱动方式：电机+摆线行星减速器+链轮+链条斗轮小

7、车是通过驱动装置带动驱动链轮的正反向旋转与固定在主梁上的链条啮合使其往复运动的。,链条,4.2.4取料机料耙机构料耙是由电动葫芦钢丝绳卷扬驱动。耙架和带U型螺栓固定在耙架上的很多经过45#钢淬火的耙齿组成，耙架由型钢及钢板组焊而成的矩型结构，耙齿插入料堆的最大深度250mm。,4.2.5取料机行走机构行走机构采用三合一减速器。调速方式为变频调速。设有锚定装置、清轨器、缓冲器、两极终端限位开关及大车走行声光报警等安全保护装置。,4.2.6取料机工作原理简述：取料机的两个斗轮装置安装在主梁上，在料堆的横截面上沿主梁长度方向往返运行。在料堆的横截面上，两个斗轮装置的取料斗分别在不同的取料点进行第一次

8、混匀取料，绕主梁回转的两个斗轮装置把在低位取下的物料，在高位卸入布置在主梁内的受料皮带机上，进行第二次混匀，受料皮带机接受了第一个斗轮装置卸下的物料之后运往第二个斗轮装置处，与第二个斗轮装置卸下的物料混合完成第三次混匀工作，当所挖取的物料卸往系统的地面皮带机上时既完成了第四次混匀工作。如此连续取料、卸料的过程既达到了混匀取料的工艺要求。,马鞍山钢厂混匀堆取料机成套装备现场运行情况,5.主要设计手段,5.1有限元分析,应用ANSYS等软件对臂架、桥梁等大型钢结构进行强度、刚度的计算及整机稳定性的计算，以保证整机设计的可靠性和经济合理性。大型钢结构均应用有限元分析，对结构进行强度、刚度和稳定性计算

9、。对桥梁的翼缘板和腹板应用ANSYS软件进行局部非线性屈曲分析。,5.2应用三维空间变量进行参数化设计,通过三维虚拟样机来解决取料机的斗轮装置在运动中及平面设计中无法查找的干涉问题；利用三维软件进行料场储量参数化设计；通过建立三维料斗模型，进行参数化设计。,5.3三维建模动画演示,臂式混匀堆料机桥式双斗轮混匀取料机电气控制系统介绍,悬臂侧式堆料机、桥式斗轮取料机是使用于二次混匀料场物料混匀具有较高电气自动化控制水平的大型移动设备。通过悬臂侧式堆料机将物料按“人字型”的堆料工艺在二次混匀料场的堆放和桥式斗轮取料机的全断面取料来完成物料的混匀作业。,1.概述,漳州后石顶堆侧取式堆取料机,侧式悬臂堆

10、料机采用变起点、定终点的行走堆料方式进行堆料。在不同的堆料层数时，料堆的起点位置，起点行走停留时间及终点行走停留时间都不相同。,上述堆料方式有效的处理了桥式斗轮取料机取料时的端堆效应，从而不需要进行“返料”作业，同时也最大程度上利用了料场存储空间，规则了料堆的外在形状。,采用现场总线控制,现场总线最大程度的减少了传统电缆布线的数量和长度，以连接所有的控制分站的通讯电缆来代替，为日后设备的维护提供了方便，降低了维护量。,无线通讯的采用使得通讯变得更加灵活，并为日后设备的升级提供了低成本的可能性。,悬臂侧式堆料机与桥式斗轮取料机间的安全联锁，悬臂侧式堆料机与上级控制室之间的流程联锁，桥式斗轮取料机

11、与上级控制室之间的流程联锁采用无线传输。,采用无线通讯控制,远程诊断控制,采用基于以太网IT的远程诊断技术，在堆料机、取料机上选用以太网IT模块，然后通过无线技术与上级控制室的以太网络连机，当设备运行过程中出现使用维护人员无法解决的技术问题时，沈矿集团的电气工程师可以在位于沈矿集团的办公室通过以太网进行远程快速诊断，为设备问题的处理有效的节约了时间。,采用ITV视频系统,在侧式悬臂堆料机、桥式斗轮取料机上采用ITV电视监控视频系统，现场的实时画面可以在机上的操作室和上级中控室、甚至管理层的办公室中被调用。,采用先进的专业软件进行系统分析、控制，以确保设备运行的可靠性，同时使电气控制变得更简单实

12、用。,选用先进、可靠的电气控制系统元件，保证所有元件都能适应现场苛刻的运行环境。,通过内置的如皮带称、转数表、电流表等仪器、仪表对设备物料的瞬时处理量、累计处理量进行显示，并根据输入的指令对处理能力进行实时的调整。,整个电气控制系统出厂前会做严格的电气控制性能实验，保证电气控制系统到达现场时好用、耐用。,关键部件制造工艺,对所有驱动厂内试车。对中心柱、回转平台、导槽、门架及主要钢结构件进行演装。,驱动装置厂内试车,数控切割机板材下料,采用多项专用工艺工装解决了大型钢结构件的加工精度问题，如薄壁圆筒结构的中心柱和长达70多米的箱梁结构制造都是通过专有工艺和工装经制造演装多个周期环节来实现的。,大跨度桥梁的预拱及