第一讲 掘进机概述.ppt

1、第一讲掘进机概述,一、机掘的优点（1）保证巷道的稳定性；（2）掘进速度快；（3）巷道成形好；（4）改善了劳动条件。,速度提高11.5倍，工效提高12倍，成本降低30%50%。,二、掘进机的分类1.按使用范围分（1）煤巷掘进机掘进f4的煤巷,（2）半煤岩巷掘进机掘进f6的煤巷或软岩巷（较硬）（3）岩巷掘进机掘进f6的岩巷,2.按截割滚筒的布置方式分（1）横轴式截割轴线垂直于截割臂轴线。,EBH200,横轴式掘进机，能够截割较硬的煤岩，稳定性好，重量较小。,（2）纵轴式截割轴线与截割臂轴线重合，如EBZ200型、160型、S150J型等。,EBZ200M/A掘进机,纵轴式掘进机，所掘巷道断面平整，

2、钻进效率高，特别适用于煤巷掘进。,三、EBZ200A型掘进机简介1.型号意义E掘进机B悬臂式Z纵轴式；H横轴式200截割部电机功率kWA高配置型（M为普通型）,2.适用范围掘进煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道。也可在铁路、公路、水力工程等遂道中使用。,3.A型机主要参数机长：10.44m机宽：3.2m机高：1.72m,定位截割高度：4.46m定位截割宽度：5.67m最大定位截割断面：23m2截割硬度：85MPa爬坡能力：18,星轮转速：33r/min装载能力：240m3/h行走速度：07m/min履带板宽：600mm接地比压：0.135MPa,截割头转速：46/23r/min截割功率：200kW液压

3、泵电机：90kW总装机功率：290kW供电电压：1140V,液压泵：双联柱塞变量泵系统压力：最大20.6MPa油箱容量：600L,4.主要特点整机结构紧凑，布置合理。刚性好、强度高，爬坡能力强。运行稳定，维护简单方便。,截割电机功率大，为双速水冷电动机，保护齐全。,第一运输机和铲板星轮都采用低速大扭矩液压马达直接驱动，结构简单，故障少。,内外喷雾系统齐备，内喷雾具有漏水检测及保护功能。,电气系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能。,能实现连续切割、装载、运输作业，生产效率高。,四、掘进机的组成截割部、铲板部、本体部、行走部、后支撑、第一运输机、液压系统、水系统、电气系统、润滑系统等。,1.

4、截割部（工作机构）组成：截割头、伸缩部、截割减速器（二级行星减速器）、截割电动机。,作用：直接在工作面上破碎煤岩，形成所需断面形状的巷道。,EBZ200A掘进机,2.铲板部（装载机构）组成：铲板本体、侧铲板、星轮、驱动装置等。,作用：将截割部破落下来的煤岩通过星轮装到第一运输机上。,3.本体部组成：厚钢板焊接，位于机体中部。作用：安装截割部、液压站、操作台、铲板部、运输机、行走部、后支撑等。,4.行走部作用：支承掘进机并驱动其前进、后退、转弯、停机制动。,组成：履带架、履带、链轮（后轮）、张紧装置、马达、行星减速器、摩擦片式制动器等。,EBZ200A掘进机,控制阀在中位（停机）时，在减速器内部

5、的制动器油缸不进油，制动器处于制动状态。当控制阀工作（行走）时，制动器进油松闸。,履带张紧机构由液压缸和垫片组成。通过液压系统向液压缸内注油，配合不同厚度的垫片来实现张紧。,5.后支撑作用：减轻掘进机在截割时机体的振动，防止机体的横向滑动。,后支撑的支架用高强度螺栓和键与本体部相联，两侧装有升降油缸。电控箱和泵站电机都固定在后支撑上。,6.第一运输机位于机体中部。类型：双边链刮板输送机。前、后溜槽用高强度螺栓联接。,作用：将星轮扒入到铲板上的煤岩转运到第二运输机上。,7.液压系统组成：液压泵、多路阀、液压马达、油缸、油箱及接头、胶管等组成。,液压泵：双联轴向变量柱塞泵液压马达7个：行走2个：斜

6、轴式轴向柱塞一运2个：径向柱塞星轮2个：径向柱塞喷雾1个：斜盘式轴向柱塞,斜盘式轴向径向柱塞柱塞马达马达,液压缸11个：截割头：升降2个，回转2个，伸缩1个铲板升降：2个后支撑：2个履带张紧：2个,截割头升降和回转油缸、铲板油缸、后支撑油缸均设有安全型平衡阀。实现对液压缸的锁紧和安全保护。,系统有11个负载敏感比例多路换向阀。,作用：通过多路负载敏感比例换向阀，操纵液压缸实现截割部的升降、回转和伸缩；铲板部升降；后支撑升降；履带张紧。,操纵液压马达实现掘进机的行走、装岩、运输和冷却喷雾灭尘。,液压系统的额定压力为18MPa。多路换向阀处安全阀的调定压力为22MPa，以保护执行元件。,8.水系统组成：内喷雾和外喷雾两部分。外喷雾装置安装在截割部上。,作用：冷却截割电动机。降尘。冷却截齿。,水路：来水球形阀过滤器球形阀外喷雾喷嘴减压阀冷却器截割电机喷嘴冷却器Y型过滤球阀水泵水密封