毕业设计（论文）-基于PLC的自动门控制系统设计

1、扬州工业职业技术学院扬州工业职业技术学院2017 2020学年第 一 学期毕业设计课题名称： 基于PLC的自动门控制系统设计 设计时间： 系 部： 智能制造学院 班 级： 1702机电 一体化 姓 名： 指导教师： 1总目录第一部分 任务书 第二部分 开题报告 第三部分 毕业设计正文 第 一 部 分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书系 部智能制造指导老师职称学生姓名班级1702机电一体化学号设计题目基于PLC的自动门控制系统设计设计内容目标和要求设计内容目标：（1)当有人通过自动门时，光电检测开关K1或K2得电KM1动作，电动机正转，开门:门开到最高点时，开门限位开关K3得电，电机停止运

2、行，停止开门: (2)自动门在最高点停留8s后进入自动关门过程，KM2动作，电动机反转，关门:门关到最低点时，关门限位开关K4得电，电机停止运行，停止关门: (3)关门过程中，如果有人进出，光电检测开关K2或K1得电，立即停止关门，自动进入开门程序: (4)在门打开后的s等待时间内，如果有人进出，光电检测开关K2或K1得电重新计时，等待8s后再自动进入关门过程，保证人员安全通过: (5)当自动门出现故障或在维护期间需要进行手动控制，因此增加手动开门和关门控制。设计要求：1、 收集、整理与毕业设计课题有关领域的信息资料2、 按照毕业设计的要求形成符合学院规定的毕业设计书面文档3、 论文用语规范读

3、、单位标准、参数符合行业规定范围；4、论文中图表整齐规范。教研室审核系部审核第 二 部 分开题报告扬州工业职业技术学院 电子信息工程 系17届毕业设计（论文）开题报告书（表1）学生姓名 专业机电一体化班级1702机电一体化学号题 目基于PLC的自动门控制系统设计指导教师职称学 位题目类别 工程设计 基础研究 应用研究 其它【课题的内容与要求】内容：（1)当有人通过自动门时，光电检测开关K1或K2得电KM1动作，电动机正转，开门:门开到最高点时，开门限位开关K3得电，电机停止运行，停止开门: (2)自动门在最高点停留8s后进入自动关门过程，KM2动作，电动机反转，关门:门关到最低点时，关门限位开

4、关K4得电，电机停止运行，停止关门: (3)关门过程中，如果有人进出，光电检测开关K2或K1得电，立即停止关门，自动进入开门程序: (4)在门打开后的s等待时间内，如果有人进出，光电检测开关K2或K1得电重新计时，等待8s后再自动进入关门过程，保证人员安全通过: (5)当自动门出现故障或在维护期间需要进行手动控制，因此增加手动开门和关门控制。要求：1.收集、整理与毕业设计课题有关领域的信息资料2.按照毕业设计的要求形成符合学院规定的毕业设计书面文档；3.论文用语规范读、单位标准、参数符合行业规定范围；4.论文中图表整齐规范。【前言】自动控制装置随处可见, 在日常生活中起着十分重要的作用。 自动

5、门的关键是其控制系统, 目前自动门控制装置使用最多也是最稳定的是可编程序控制器, 简称PLC。 可编程序控制器具有可靠性高、 故障率低、 维护维修方便等一系列优点, 在工厂和日常生活中得到越来越广泛的应用, 以优异的性能得到大家的认同。【方案的比较与评价】PLC作为硬件系统的核心在设计过程中要谨慎选择, 首先在选择过程中要避免盲目选择, 要根据项目的需求以及项目的运算速度合理进行选择。PLC作为整个系统的核心对自动门系统起着控制作用, 同时要想保证整个系统的顺利运行还需要让电机为其提供动力。电机一般选择直流无刷电机, 这种电机不仅输出稳定效率高而且噪音小, 适合比较高端的办公场所以及公共区域。

6、在选择硬件系统的过程中还要选择合适的传感器,一般选择通用性强的传感器比较好。【预期的效果及指标】有效的应用S7-300 PLC的优点，通过控制S7-300 PLC的各项功能来实现它们的完美结合。指标：1、通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和调试方法；2、进一步熟悉PLC的工作原理、特性及优点；3、通过这次毕业设计，使自己加深对PLC的理解；4、通过对程序进行WINCC监控，使自己对WINCC软件的学习得到进一步加强【进度安排】201 年 月 日 - 201 年 月 日 选题、调研、收集资料201 年 月 日 - 201 年 月 日 论证、开题201 年 月 日 - 201 年 月 日

7、 设计（写作初稿）201 年 月 日 - 201 年 月 日 修改、定稿、打印【参考文献】【指导教师意见】（有针对性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交（请说明理由）指导教师签章： 年 月 日 【系部意见】同意指导教师意见 不同意指导教师意见（请说明理由） 其它（请说明）系（部）主任签章： 年 月 日基于plc的自动门设计摘 要 随着技术的迅速发展，自动化和自动化得到了极大的加强。例如，可编程控制器不断更新和开发。其中，PLC控制是自动控制中最常用的控制方法。自动门控制系统用于自动控制。在重要的应用中，可编程控制具有良好的开关控制和稳定性，控制方法也可以

8、改变。PLC的使用在自动门中非常普遍，在日常生活中越来越多地使用。在这方面进行了许多研究。为了提高自动门运行的可靠性，自动门控制系统为核心提供了s7-200逻辑可编程控制系统(PLC)。控制系统的工作原理进行了分析,说明了系统的硬件组成的运作过程中控制电路,例如人类探测,探测门、自动运行的位置检测门的功能障碍等。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程进行了合理的优化。在此基础上，在方案大纲中提出了结构化编程方法、主程序模块、开放子程序模块和关闭子程序模块。该系统已通过硬件和软件投入使用，并已在实践中得到应用。应用结果表明，整个系统运行良好，运行可靠。关键词 PLC技术；变频器；驱动装置；控

9、制系统 Abstract: With the rapid development of technology, automation and automation have been greatly enhanced. For example, programmable controllers are constantly updated and developed. Among them, PLC control is the most commonly used control method in automatic control. Automatic door control syst

10、em for automatic control. In important applications, programmable control has good switching control and stability, and the control method can be changed. The use of PLC in the automatic door is very common, in the daily life more and more use. Many studies have been carried out in this regard.In or

11、der to improve the reliability of the automatic door operation, the automatic door control system provides the s7-200 logic programmable control system (PLC) for the core. The operating principle of the control system is analyzed, and the control circuit in the operation process composed of the hard

12、ware of the system is explained, such as human detection, detection gate, the functional obstacle of the automatic operating position detection gate, etc. Combined with the PLC operation characteristics, the control system workflow is optimized. On this basis, the structural programming method, main

13、 program module, open subroutine module and closed subroutine module are proposed in the program outline. The system has been put into use by hardware and software, and has been applied in practice. The application results show that the whole system runs well and reliably. Key words: The PLC technol

14、ogy; Frequency converter; Driving device; Control system目 录基于plc的自动门设计II目 录1第一章 前言31.1 研究背景31.2 技术发展过程31.3 研究内容及目标41.4 论文组织结构4第二章 相关理论基础52.1 PLC技术概述52.2 PLC基本结构52.3 PLC基本原理6第三章 自动门控制系统的需求分析及设计要求73.1 自动门控制系统需求分析73.2 系统设计的基本步骤83.3 自动门技术参数的确定9第四章 自动门控制系统硬件设计114.1 控制系统结构设计114.2 PLC控制器的选择114.3 PLC I/O模型的

15、分配124.4 驱动装置的选型134.5 变频器的原理13第五章 自动门控制系统软件设计145.1 PLC梯形图特点145.2 控制系统流程设计145.3 MCGS组态控制设计155.3.1 自动门组态控制对象分析:155.3.2 自动门监控系统初方案指定155.3.3 自动门组态控制实时数据165.4 PLC梯形图的设计175.4.1 梯形图编辑注意事项175.4.2 梯形图以及指令175.4.3 过程分析195.5 本章小结20第六章 总结及未来展望216.1 总结216.2 未来展望21第七章 结束语22参考文献23答谢辞241第一章 前言1.1 研究背景结合PLC控制的优点，对控制系统

16、的工作流程进行了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序图、顺序功能图、外部端子连接图和梯形PLC控制图。本项目描述了使用可编程控制器代替传统继电器和接触器控制系统的门自动控制过程。随着中国经济的快速发展，自动门的使用越来越多。自动门用于酒店、酒店、银行、办公楼、医院、商店等。但在中国，自动门的自主研发仍处于起步阶段。在自动门控制系统中，稳定性、节能、环境保护、安全性和用户友好的设计是首要考虑的因素。由于门体重量和体积的不同，对自动门的控制和传输系统有不同的要求，因此不同的自动门可以分为重型门和光学门。客流的差异将在很大程度上影响自动门的使用。因此，自动门也可以分为通用自动门和常用

17、自动门。自动门的控制方法多种多样，与控制方法不同。有传统的继电器控制，由复杂的按钮和布线装置控制;它由自动控制器控制，由先进的自动化设备控制，在稳定性、安全性等方面具有优势，因此被许多制造商使用。由于许多故障，由继电器逻辑控制的自动门系统已逐渐被由自动控制器控制的自动门所取代。1.2 技术发展过程PLC,首次在美国发展,其主要由通用汽车继电器控制来代替谁是最早介绍PLC,它只是一个雏形,真正的19世纪60年代末,digital equipment corporation)是美国研制的世界上最早开发的可编程逻辑控制器的PDP 14相同的通用汽车在美国,这是历史上第一代可编程逻辑控制器，简称PLC

18、，是世界上第一个PLC。当自上世纪70年代初,这个全世界微处理器的设备,以及他们在进入一个可编程逻辑控制器、丰富功能的逻辑控制器可编辑的杂志,下发布,能够处理、数据传输和计算功能的多种获取额外的设备,这种设备的出现,真正的工业控制计算机,这是个大跃进,这个硬件结合传统微电子控制,以利其功能特征,称为PLC,当20世纪的发展逻辑,控制员ditables工业中广泛使用了各发达国家和快速发展,并取得了优异的成绩。以PLC为调节器的自动门设计，可以大大提高自动门的稳定性和经济性。这是整个自动门行业的一项技术创新，提高了自动门的利用率。因此，自动门PLC控制系统的设计可以促进自动门行业的发展，并将PLC

19、应用于自动门行业和整个自动化行业。它具有一定的经济和理论研究价值。1.3 研究内容及目标本文介绍了为主要研究设计的主要自动控制系统，基于PLC对自动控制系统进行了进一步的研究，FX2N - 32m具体设备年基于PLC设计研究和小型PLC各种非研究为主要研究方向,为提高自动控制系统的性能及应用研究的主要目标,使得PLC在全方位产业和工业自动化水平稳定。FX2N - 32m就此对小型PLC自动控制系统、PLC自动控制系统的设计,可以大大提高性能,采用自动控制系统,控制系统,为各方最有效的保障,同时也为PLC编程让PLC知识有更深入的了解和学习,可以提高PLC,这使得使用更稳定的电路成为可能。 1.

20、4 论文组织结构本文件主要由六章组成，包括自动门控制系统的设计和PLC的具体介绍。首先,对于第一章概述等理论和技术,其中提出背景分为两个主要部分:研究、技术发展进程、内容和关于该专题的研究目标和组织结构理论。第二部分详细介绍了PLC的主要理论和自动门控制系统的许多组成部分;第三章则分析了自动控制系统的需求,至于具体的不同需求,在控制系统可以更全面的了解,对于一定的外观设计,使设计更好,然后在第四章中介绍该装备的设计和结构设计为主要内容的PLC自动控制及系统进行详细的介绍,理解内容和描述;然后第五章是专门研制方案图和时序图,因为他们已经设计、软件设计和重要合成的最后一章是整个文件,同时一些假设,

21、对未来的发展。第二章 相关理论基础2.1 PLC技术概述PLC控制系统是一种可编辑的逻辑控制，是一种能够执行数字操作的工业电子设备，是一种能够执行逻辑操作、顺序控制、延时、计算和算术操作的可编程存储器，是工业控制的核心。该技术装置内有利于中小型水电站和水电站中可以更好的控制、数据收集和控制系统的整体,一个计算机控制系统作为控制系统的关键设备,能够更好地控制。2.2 PLC基本结构PLC)而言,这是一个工业控制计算机,其结构基本上是相同的微电脑和物质,主要由中央处理单元,一个电源,一个记忆、投入和产出之间的接口电路,一个功能模块和通信模块。中央控制单元在c?Ur的PLC控制,对于整个价值链的所有

22、模块,每个模块都能得到有效的控制输入和输出模块的测试运行程序的系统内有效控制程序、一个读这个基础的同时,工作证的入境程序可以运行各种保护模块。供能电源模块是一个重要模块在内的整个系统的运作,由该模块,而在控制血压的波动,所以通常在紧张地区和可以相差10 - 15%之间,使得PLC直接连接到电源成交流电。内存是整个系统的存储设备，是整个系统的中央控制设备。第二个是应用软件的存储，我们称之为用户的软件内存，它是系统的主要存储设备。输入输出电路是整个系统的通道，对数据的输入和输出都起着重要的作用，也是整个系统的控制电路，也是非常重要的。对于不同类型的模块，它们是整个系统的组成部分，是整个系统的重要模

23、块，由不同的系统运行。2.3 PLC基本原理系统的主要阶段分为三个阶段:输入抽样阶段、用户程序执行阶段和输出更新阶段。PLC的输入采样阶段通过扫描读取、存储数据的读取整个通过I / O通道采样一定量后,执行一定数量的数据处理,输出处理,同时对于脉冲信号,其宽度应大于扫描周期,确保各项数据。用户程序的执行阶段,其主要设计为用户程序执行的梯形图扫描每个梯队触电后,为了控制节点从左到右的顺序,按逻辑顺序读取和执行的最终结果来更新程序。最后，它是程序处理后的输出，锁紧电路是在当前处理过程中输出的，这使得相应的外围设备得以实现，控制器的输出也得以更好地实现，控制器是程序的最终输出。第三章 自动门控制系统

24、的需求分析及设计要求3.1 自动门控制系统需求分析这种设计主要面向建筑应用，要求更高的安全性和可靠性： 图3-1 自动门结构图根据建筑物自动门的具体要求，为该目的而设计的自动门应具有以下功能:开启和关闭门的控制必须是手动和自动的为方便维修，自动门应配备手动和自动装置。手动和自动开门由自动手动开关控制。当传输开关处于手动位置时，可以手动调整门以打开或关闭。当开关接通了转移到自动,手动门位置的开口都失败了,据接近传感器,把门打开和关闭一扇门没有查出任何接近一扇门关闭,这种操作的PLC的输出信号到逆变器来控制电机转动所或反转,把门打开或关闭。报警功能当自动门打开和关闭时，PLC输出信号发出报警信号，

25、警告行人。为了防止门被自动锁住，在门的两侧安装了反锁住红外传感器，以防止门附近的人被抓住。门的自动控制系统包括PLC控制和动作装置。目前大多数自动门都采用了手动和自动控制方法。所设计的自动门控制系统采用PLC作为控制中心，用于控制传动机构、门的开启和关闭以及门的自动控制。3.2 系统设计的基本步骤在设计自动门控制系统时，应考虑以下几点:1)分析自动门的操作条件和控制要求。输入/输出设备的识别根据用户对自动门控制系统的功能要求，确定用户对自动门控制系统所需的输入和输出设备。通常的输入设备是按钮、选择开关、冲程开关、传感器等，通常的输出设备是继电器、接触器和指示器。3)根据输入/输出点的数量选择合

26、适的PLC类型。4)用于分配输入和输出的输入和输出点、CLP的分配、用于编制输入和输出分配表或布线图的输入和输出终端。5)自动门系统设计的梯形图程序和工作要求的完整梯形图程序。这是整个自动门系统设计的核心。6)在PLC软件上对输入程序进行测试，以检测错误，改进系统程序。7)自动门系统的全面调试，PLC硬件和软件的现场设计和施工，整个系统的在线调试。在调试成功之前，必须消除调试过程中发现的问题。图3-2 设计调试步骤图3.3 自动门技术参数的确定单扇开启宽度（mm）1250mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg高度（mm）2500mm最快开/关门速度（cm/s）60cm/s常速开/关

27、门速度（cm/s）32.5cm/s减速开/关门速度（cm/s）20cm/s开启保持时间（s）15s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz驱动器电源380V AC,50Hz驱动器输出额定功率120W第四章 自动门控制系统硬件设计自动门控制系统的硬件设计是实现所有功能和管理过程的基本物理基础。自动门控制系统的设计可以更加综合，从而更好地实现自动门控制系统的设计，使自动门能够更好地工作，更好地设计原理，更好地选择设备。4.1 控制系统结构设计该设计采用PLC对变频器进行控制，对交流电机的运行进行调节，实现了一种门的自动运行的控制方法。交流电机的特点是效率高，维护成本低

28、。与直流驱动系统相比，交流电机驱动系统具有效率高、结构简单、维护方便、冷却方便、使用寿命长等优点。特征。变频技术的发展降低了交流电机的控制成本，在自动门控制系统中有广泛的应用。4.2 PLC控制器的选择这种自动控制设备选择,需要一定的基础,为实地的设备和各种信号收集实地监测员,这种设计,其主要是实地控制PLC可编程控制器PLC现在一定选择经典PLC的区别很多本,以便更好地控制设计需要更好的符合其PLC自动控制系统,主要类型的I / O容量,和其他专用装置的功率模块单元控制器PLC等各个方面,对其选择模型,其中最大的模块化方法主要PLC,至于安装条件,相关职能、速度,可靠性和响应类型需要一定的准

29、备，使PLC能够选择这些选择，并在数量和质量上进行改进。在PLC系统的设计中，首先要确定控制方案，然后选择PLC系统的技术设计。处理过程的特性和要求是设计选择的主要依据。所以选择和设计,估计工艺的特点和控制要求,必须对任务进行详细分析和控制它们的范围必须清晰,以确定所需的操作,然后在入境点和出境,需要存储容量和PLC设备的特点,从外部来源,最后性能优于PLC、价格和控制系统设计。1、输入/输出的点估计(I/O)从统计的出入境点数量中选择合适的边框来估计出入境点的数量，通常被认为可以放大10倍。O 20 ?在这个范围之后，它被用作估计数据的输入和输出点。在订购时，制造商的CLP必须根据产品特性确

30、定入口和出口点。根据估计方法，这个问题的出入境点数为12个出入境点和12个出入境点。2、存储容量估计内存容量是一支为物理内存,可提供的可编程控制器本身的维度,和方案的能力,是该项目所使用的内存单元的大小内存中,这样用户的容量小于记忆能力的方案。在设计阶段，由于用户应用程序尚未编译，程序的能力只在设计阶段和程序调试后才知道。为了在设计和选择时对方案的能力作出一些估计，通常用对储存能力的估计来代替。它用于估计非固定化存储容量。许多文献给出了不同的公式，通常有10个入口/出口点。15次，加上100次模拟E/O点。这个数字是内存中的单词总数(一个单词16位)，其余的用25表示?F这个数字。因此，这个主

31、题的PLC内存容量应该允许存储2000个梯形图，这样就有足够的空间进行进一步的转换。3.控制功能的选择选项包括算术功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度选择等特性。s7-200以下优点:它的标准功能包括在范围更广、更快的是方案执行情况的报告、通信功能已全部完成,很适合各种全世界能源和他拥有许多特殊功能模块,满足一个需求和能够提供最大的自动化应用。灵活性和控制。4.3 PLC I/O模型的分配至于选用PLC的I / O模块、实地条件进行选择,通过输入和输出信号的自动门盛行,要是I / O模块,为就业制度的一大缺点没有发挥作用,并且布线系统是许多外地很远的信号,因此，对于信号的传输

32、，信号的衰减和干扰会影响信号系统的运行，为了解决这个问题，为整个系统选择一定的硬件。出入境点的估计应考虑到适当的差额，一般应根据统计出入境点增加10%至20%的差额。在留下空白后，数据被估计为输入输出点。在实际控制过程中，输入和输出点也必须根据PLC制造商的产品特性进行四舍五入。根据估计方法，设计出入口点的数量为12个出入口点和12个出入口点。表4-1 I/O分配表I0.1门外光检测电开关I0.2门内光检测电开关I0.3开门限位电开关I0.4关门限位电开关I0.5过载保护开关I0.6紧急停车开关I0.7启动停止I1.0手动开门I1.1手动关门4.4 驱动装置的选型确保自动门的正确操作。在这种设

33、计中，变频器的三步速度设置用于自动调节电机的速度，以驱动自动门。该方法稳定性好，维护方便，连接简单，成本低。这是目前在自动门领域发展起来的主要控制方法。根据本课题设计的自动绝缘电阻、绝缘介质电阻、接地、超压等，符合国际安全标准的其他要求，噪音低，可过载，身份和光速500R发动机每分钟不超过兼用的安全和稳定,同时考虑到这个问题,在自动控制系统的设计模式安全掘进机械有限公司天津YSM100/112 W、S380V三相。4.5 变频器的原理变频器是一种电能控制装置，用于将电力半导体器件的开关和截止效应转换成另一种频率。我们今天使用的变频器主要是交流- dc - ac模式(VVVF或矢量控制的频率转换

34、)。在第一阶段，工作频率的交流电通过整流器转换成直流电，然后在可控制的频率和电压下转换成直流电。电动机的交流电源。变频器电路通常由四部分组成:整流器、中间直流链路、变频器和控制。整流器部分为三相桥不可控整流器，逆变器部分为三相桥IGBT变换器，输出为PWM波，通过中间链路过滤，储存直流能量，阻尼无功功率。变频器是一种交流牵引装置，其输出频率可以改变。主原则,调节风速频率变换器的功率是纠正、三相电源频率的交流电供电脱油器由一个直流大功率电机的定子,然后反转直流功率与正弦脉冲宽度调节技术来引入一个频率和幅值可调。三相交流电，因此变化，被用作电机的电源。第五章 自动门控制系统软件设计本章讨论PLC控

35、制应用程序的设计，软件设计对整个系统也非常重要，软件对硬件控制和整个系统的正常运行更为重要。5.1 PLC梯形图特点梯形编程语言的特点是:1. 符合所描述的、直观的和相应的电气工作原理图;2. 与原继电器逻辑控制技术兼容，易于掌握和学习;3. 与原来的逻辑继电器控制技术不同，梯形图中的功率电流(电流)不是真正意义上的电流，所讨论的内部继电器也不是继电器。对控制技术的相关概念进行了区分。5.2 控制系统流程设计当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如图5.1所示：图5-1 自动门系统流程图原理图解释如下:(1)发动机是当有人从室内到室外或室内室外的光电检测开关K1、K2或执行机构的行动,把门打开

36、km2,前方的发动机运转并到达限速开关的位置,门打开K3。(2)保持开门8秒后，自动进入关门程序。运输已经启动，发动机已经倒转。当门处于关闭开关的K4位置时，发动机应关闭。(3)门在关闭时,如果有人是通过光电开关K1 K2或外界内政部向内或向外,门是关着的,必须立即停止,并启动程序必须自动触发的大门。(4)在天气787-8后等待开门时，如果有人从外部进入光传感器开关K2或K1进入内部或从内部进入外部，则必须在天气787-8前重新启动自动关闭过程，以确保人员安全通过。5.3 MCGS组态控制设计5.3.1 自动门组态控制对象分析:用于控制物体的自动门控制参数，开门，关门，闪烁报警灯当门被激活时，

37、它还必须能够检测门是否完全打开或关闭，一个人或一个物体是否被抓住并能够自动打开。控制变量 - 一共有两个，分别控制前进继电器和反向继电器5.3.2 自动门监控系统初方案指定考虑到人员安全、公共利益、自动化程度的提高和劳动强度的降低，系统选择了闭环解决方案。自动门禁系统闭环示意图：图5-2 闭环控制自动门系统方框图闭环控制需要安装三个传感器，以检查门是否完全打开和关闭，以及是否有人或物体被卡住。5.3.3 自动门组态控制实时数据根据自动门组态对象的分析本设计需设置如下图5.3的变量：图5-3 自动门实时数据5.4 PLC梯形图的设计5.4.1 梯形图编辑注意事项(1)每个继电器及其触点使用相同数

38、量的线圈，每个元件的触点数量没有限制。(2)梯形图中的每一行从左侧开始，线圈连接到最右边(线圈右侧不允许接触)。线圈不能直接连接到左边的母线。(4)在一个程序中，相同数量的线圈只能生产一次。(5)梯形中有一个没有实际电流流动。为了便于PLC周期扫描原理和逻辑因果关系的分析，假设梯形图中存在电流。这种电流只能从左到右单向流动，电平的变化只能从上到下流动。(6)所使用的软件数量(即地址)应在模型的有效范围内，与LC模型的P选择无关。5.4.2 梯形图以及指令图5-4 自动门开门梯形图图5-5 自动门运行梯形图图5-6 自动门关门梯形图、图5-7 自动门开门语句表图5-8 自动门运行及关门语句表5.

39、4.3 过程分析1. 首先按下启动按钮关闭I0.7。如果外部检测开关或内部检测开关有信号，则应停用I0.1或I0.2。由于运行限速开关关闭了很长一段时间,线圈Q0.0很紧的原理,并分析显示检测光电开关的触发方式,因此由脉冲触发。当线圈Q0.0带电时，Q0.0关闭。在这一点上，发动机向前旋转以驱动门的自动运动并执行开门过程。当门完全打开时，门的开口限制器打开(103)，线圈Q0.0关闭。熄火。当门停止移动时，由于开口限制器的长时间连接?几乎打开伸长，打开伸长关闭。有8秒的延迟。如果有来自外部检测开关或内部检测开关I0.1或I0.2的信号，则T0将再次延迟。当T0线圈通电后8秒内,完成开关关闭飙车

40、门是关闭的,所以Q0.1已通电和进程以及该电机反向的关门。间(5)关闭了大门,如果外部或内部控制开关控制开关、I0.1 I0.2装有信号,然后有了带电Q0.0 Q0.0因为期间关闭房门,他打开和关闭进程中断,达到门打开。应提供防止过载和紧急停车的装置，以确保在此控制过程中车辆的安全。必须考虑到，在有源门发生故障时，自动控制系统不舒适，因此开启和关闭设置是手动打开和关闭的。5.5 本章小结本章通过自动门软件部分的设计，对自动门控制系统的设计进行了补充。本章主要基于工业控制配置MCGS和PLC两种软件。这让我对这两款软件有了更好的了解，也让我对工业控制配置和PLC编辑有了一定的了解。第六章 总结及

41、未来展望6.1 总结一般来说，本文的目的是为了更好地管理自动门控制系统，更好地设计自动门控制系统。这种传统设计,车门自动控制系统的基础上设计的自动控制系统的设计和研究了截面的尺寸对于装备的整体结构,这对于研究进行了系统的研究,同时对于软件来说,研究了PLC自动化,可以更好地让系统更好地运作程序,通过这种方式，控制系统的最终设计使硬件能够更好地处理，因此，对于自动控制系统的设计，软件设计也是一个极其重要的因素。6.2 未来展望这一研究对于自动门控制系统有着非常深刻的意义，这一设计为以后的自动门控制系统能够进行程序化的设计，通过全新的思维来进行设计，使得交通能够更好的进行制作，本文对于理论进行一定的研究，对于具体的设计也进行了深入的研究，使得整个自动门的控制系统能够得到更好的全面的发展，这是整个技术的发展。不仅仅对于设计发展有着极大的好处，同时自动门控制系统能够极大的方便人们未来的生活发展，能够使得能够更加方便的设计，整个设计而言都有着极大的好处，这一设计其好处是非常巨大的，有着非常深刻的意义，能够更好的进行发展。第七章 结束语这种设计研究的设计原理和PLC的自动门控制系统的实施方式，包括硬件设计和软件设计，应用PLC到自动门控制系统，充分利用PLC，简单的外部布线，弹性的高可靠性和抗干扰特性和易于维护。一种双元件红外光电