毕业设计（论文）-照片自动涂胶机的设计

1、塔里木大学毕业设计第16届毕业设计照片自动涂胶机的设计学生姓名学号所属大学机械电气工程学院特殊机械设计制造和自动化第16-1类指导老师天2016.5塔里木大学机电工程学院系统序言涂布机在我们机械自动化行业中的广泛应用，不仅提高了劳动生产率，还节约了能源和材料。以前胶水是手工制作的，胶水的效率很低。摄影涂布机的出现大大提高了工作效率和工作质量，减少了人工劳动强度。因此，根据工作环境的不同，根据工作要求，照片自动涂布机在办公数据中应用了很多照片涂层，从而提高了涂层的速度，减少了人工粘合剂带来的不便。因此，照片自动涂布机是使用较多的办公自动化机器。全纸扣336389411或301150582工程概述

2、这次设计的照片自动涂布机参考了打印机的部分原理，使机器自动化得更好。涂布机主要由照片分离器、照片传递机构、粘合剂涂层机构、动力机构四部分组成。照片分离机制主要用作弹簧和挫败轮，是分离部分的核心部分。传送带使用传送带，但是传送带上有旋转轴，可以和传送带一起使用，使照片更稳定。用海绵制作的有海绵盖的粘合剂部分和用海绵制作的运动鞋组成的更好的粘胶；动力部分由两个马达组成，围绕每个轴旋转，一个停电，一个反转。所有零件自下而上组装。塔里木大学毕业论文列表1，简介11.1主题来源11.2目的和意义11.3国内外技术发展现状1照片自动放置机和自动刷系统简介22.1照片自动放置机22.2自动笔刷系统2照片自动

3、刷系统设计23.1轮胎模式定位机构设计23.1.1计划开发23.1.2制定动机计划33.2照片传输机构设计43.2.1编写程序53.1.4移动期间动态负载63.3自动涂胶机构设计83.4废纸回收机制设计83.3.1计划开发83.3.2选择步进电动机8结论12审计13参考文献14141，简介涂布机已在国内外多个行业使用，但照片涂布机却很少。这次设计的涂层机是关于给2英寸涂层，使其自动化，自动传递照片和自动涂层。1.1任务来源为了自动化和智能化整个照片涂层生产过程，提出了这个课题：“照片自动粘合剂机械设计”。这篇论文首先设计了照片的自动传输部分，然后设计了后续的自动涂胶装置。1.2目的和意义整个摄

4、影生产产业实际上实行机械化生产的工厂并不多，但很多摄影企业相当排除使用摄影包装机器或粘合剂涂层机器。传统的人员配置和人员涂层。对照片自动生产线相关设备和技术的国内研究尚处于初期阶段，公司间模仿严重、无序的竞争激烈，生产标准不足是技术研究开发的缓慢原因，主要设备的使用也要依赖海外进口，费用控制也受到限制，因此很多企业放弃使用自动包装设备和自动涂层设备。1.3国内外技术发展现状照片是一种具有无限可能性的色彩搭配，可以演绎出更加变化的美的艺术；但是照片作为产业也需要大量的劳动力和机械化生产。这导致一个矛盾。照片的艺术性源于其个人化和细腻，人工包装是不陷入千篇一律的同质化，最大限度地保存照片的设计感。

5、问题是效率低下的。用传统的人为包装方式涂层1英寸图像需要大约5-8分钟，为了提高生产力，只投入了很多工人，需要大量的时间和劳动力，人力也不容易。而且，在很多情况下，即使获得高薪，如果不聘请工人，手工业将大大限制产能的提高。机械化是提高生产能力的最有效的方法，工业化大生产的核心就是机器代替人力，方便快捷地实现自动化生产。但是摄影行业没有多少工厂进行机器生产，而摄影企业多少排除了使用照片包装机器，仍然以传统的人员配置为主。为什么全社会都在助长机械化，而不是人力，国内摄影行业却对此表现出消极的态度。2.照片自动放置机和自动刷系统简介2.1照片自动包装机自动照相拼图放置机-将拼图粘贴到机架和自动分离装

6、置、自动传输装置、自动涂胶装置等模板上。自动化程度、简单的结构、超过过去工作效率25倍的工作效率、一次手动工作、工作人员只需负责供应，其他工作则由全自动照相拼图部署机自动完成，从而减少了工作强度。2.2自动笔刷系统自动涂布机根据使用场所的不同，在国内外看到了多种形式，为了制造任何形式的粘合剂，涂布机的结构一般由电气控制系统、胶水供应系统、运动步行机制、工具系统、气动系统组成。1、胶粘剂供应系统；设计用纯机器控制照片输出，可能需要粘合剂涂层、储油罐、定时人工粘合剂，结构简单。2、选择工装主体和外观：根照片的大小和各个机构零件之间配合设计设备的大小和外观。照片自动刷系统设计在本章中，照片分离机制、

7、照片传输机制、自动滚筒橡胶机制、每个机构最初都是单独的组件，每个组件之间的功能通过同步带和机器附件，目标设计方向以非标准设计为目标，因此，各种组件考虑了市场上常见的自动化组件的使用。3.1轮胎模具定位机构设计3.1.1计划开发照片在分离机构分离后从传送带运到胶水车间。图(3-1)照片释放装置3.1.2制定动机方案选择必须根据工作要求和条件正确选择电动机类型。3.1.3选择滑动轴承带凸缘的线性轴承性能：线性轴承是为了与圆柱轴一起使用无限行程而以较低成本生产的直线运动系统。轴承球由于轴和点接触而载荷较小。球以极小的摩擦阻力旋转，因此可以获得高精度的运动。法兰式线性轴承用途：线性轴承广泛用于电子设备

8、、拉伸试验机和数字三维坐标测量设备等精密设备和多轴机床、冲床、工具磨床、自动气体切割机、打印机、卡片分类机、食品包装机等工业机器的滑动部件。凸缘线性轴承系列规格分类：LMF，LMK系列LMH系列LMFP，LMKP系列凸缘线性轴承LMHP系列凸缘线性轴承LMF.L LMK.l系列LMH.l系列LMFP.l，LMKP.l系列LMHP.l系列LMFM.l，LMKM.l系列LMHM.l系列凸缘线性轴承LMEF，LMEK系列LMEF.l，LMEK.l系列LMEFM.l，LMEKM.l系列凸缘线性轴承LMBF，LMBK系列LMBF.l，LMBK.l系统图(3-2)推力轴承热LMBFM.l，LMBKM.l系

9、列法兰直轴承图(3-3)表(3-1)3.2照片传输机制设计照片传输机制由照片的存储设备、轮轴、复位弹簧、压板、弹簧和挡板组成。弹簧、压板、挡板将脚固定在照片固定和照片保管盒上，然后通过轮轴搓弹簧，送到传送带上。3.2.1程序开发如果照片传送机构是驱动机构，由于照片大小的大小，为了确保照片的直刷效果，需要一套可起到固定照片作用的张力辊。照片要容易安装，弹簧要有足够的弹性，需要更换照片的时候要有压板。将弹簧向下压出滚轴，然后用皮带压成照片，然后从皮带上脱落。图3-4图(3-4)粘合剂插槽3.2.3轴强度检查工作方式：这里的工作状态是皮带戴上时的可动卸卷，因此没有卸卷张力，电动机粘滞时需要克服的力矩

10、是皮带工作中使用的弯矩，启动时的动态力矩。摩擦力矩等皮带磨损后，所有轴都启动。用于皮带长轴旋转的弯矩：(3-1)正在样式中：材料降伏限制：H相片厚度，h=0.2至0.6公厘B相片宽度m最大B=3.2cm公分中性线到塑料变形区域和弹性变形区域边界线的距离，公式：E是皮带轮的弹性系数0.012 kg/cm E=200 Gpae值太大，太小，可以忽略。(g=9.8m/s)摩擦力矩：根据理论力学公式：格式中：是轴承中皮带(包括滚动)的自重引起的反作用力(kg)轴承摩擦系数，深沟球轴承D轴承中轴承轴心直径从上面的力图中，可以得到以下关系：摩擦力矩为：3.1.4运行期间动态载荷1)轮轴的惯性矩为：=3.5

11、公斤. m总惯性矩检查轴的安全系数已知条件：1.传递的转矩为：T=1.3N.m轴的结构和力图如下所示：根据力矩图：=467.2Nm您可以轻松地看到这是(2)中最危险的剖面，并在此处确认安全系数双向旋转轴检查公式(3-2)1表5-1-21=1.3-1.5中间是材料的弯曲疲劳极限表5-1-1根据调质40 d=240，您可以知道：=335N/mm，=685N/mmM轴危险截面的弯矩T轴危险截面扭矩W轴危险截面的弯曲截面系数W轴危险截面的扭转截面系数请参阅1表5-1-11 W=W=(3-3)有关弯曲和剪切疲劳极限的综合影响系数，请参见1表5-1-12在表格中，标准化为700，带=685N/mm，H7/

12、m6选择=3.39=2.44=2.133 s=1.5满足要求。3.1.7轴的静态强度安全系数检查此检查的目的是根据轴承受的最大瞬时载荷(包括动态载荷和冲击载荷)检查轴对计算的塑料变形的阻力有关公式，请参见文档1 P801，= (3-4)型式：轴线危险剖面的最大弯矩和扭矩作用于轴的最大轴向负载W 轴危险截面的弯曲和扭转截面系数。A轴危险截面的面积检查手册1表5-1-1中的屈服限制为=490表5-1-22包含=1.7至2.2和/=190/685=0.72属于低塑料材质=5.354 =2.2也满足要求。3.3自动涂胶机构设计3.3.1程序开发粘合剂涂层部分在橡胶辊上包裹一层海绵泡沫，将橡胶辊浸入涂层

13、盒中，滚动，将胶水粘在海绵上，涂在照片上。粘合剂可以补充粘合剂，以确保粘合剂的稳定性。3.3.2电动机的原理和运行分析步进电机，步进控制器的加速和减速调节，同时同步控制，张力控制，回收辊两侧用T5同步齿轮，分别与刷辊、辊辊连接，实现操作同步。3.3.3选择步进电动机1.负荷分类：(1)Tf力矩载荷：Tf=Grg重重量r半径图3-1马达(2)TJ惯性载荷：J=M(R12 R22)/32 (Kgcm)m:质量R1:外径R2:内径TJ=Jdw/dt dw/dt是角度加速度图3-2粘合剂轮2.力矩曲线说明扭矩图是步进电动机输出特性的重要表示，下面对关键词进行了说明说明：1.操作频率点：表示步进电动机在

14、该点的速度值。单位：HzN= * Hz/(360 * d) n旋转/秒Hz该点的频率值d电路的细分值，步进电动机步进角度例如：1.8步进电动机，半细分驱动(即每0.9)，在500Hz下旋转1.25圈/秒2.启动区域：步进电动机可以直接启动或停止的区域。3.运行区域：在此区域，电动机不能直接运行，必须先在启动区域内启动，然后通过加速度到达该工作区域内。同样，在这个区域，马达不能直接制动。否则，必须停止脚步，降低速度，在启动区域内刹车。4.最大启动频率点：步进电动机在空载情况下的最大直接启动速度点。5.最大操作频率点：步进电动机在空载情况下可以达到的最大操作速度点。6.启动扭矩：直接启动步进电动机可从特定工作频率点驱动的最大力矩载荷值。7.工作力矩：步进电动机在特定工作频率点工作时可驱动的最大力矩载荷值。由于运动惯性，工作力矩大于动力力矩。3加速和减速运动控制系统的工作频率点在力矩曲线的工作区域内时，如何在最短的时间内提高速度是关键。如下图所示，步进电动机的动态力矩特性通常是低速时水平直线，高速时因