第二章设计计算总则.ppt

1、1,第二章 设计计算总则,设计计算步骤： 确定相应的外载荷 根据实际可能同时作用的载荷进行载荷组合 满足相应的强度、刚度和稳定性要求 21 起重机械的破坏和失效的主要形式 1、正常工作时，受数值未必最大、但经常出现的正常变动载荷 疲劳破坏、过度磨损和发热烧坏 2、工作时，受次数不多、但数值较大的工作状态最大载荷 整体或局部的失稳翻倒、机构零部件和金属结构的强度或失稳破坏、或者因刚度不够、制动不牢、突然停车等使起重机械工作失灵 3、非工作时，受暴风袭击（露天工作） 整体或局部的失稳翻倒、支承零部件和金属结构的强度或失稳破坏，或者因制动不牢使机构产生运动、控制失灵 4、工作或非工作时，各种特殊载荷

2、：如物品跌落造成的冲击载荷、作用在缓冲器上造成的碰撞载荷、特大风浪造成的颠载荷、长途运输造成的运输载荷以及安装载荷、温度载荷、地震载荷等 整体或局部的强度破坏，失稳破坏，以及永久变形破坏,2, 22 作用在起重机械上的外载荷 一、起升载荷Pq 起升部分质量（随物品升降的其它设备）的重力。 包括起重量、取物装置质量、钢丝绳等 二、自重载荷Pg 起重机金属结构、机械设备以及附设在起重机上的存仓、连续运输机及其上的物料等的重力，不包括起升载荷。 作用形式（依结构情况定）：机电设备集中载荷 桁架结构节点载荷 箱型、板梁结构均布载荷 三、风载荷Pf （露天工作，水平方向） 流动的空气被结构物阻挡而产生的

3、载荷。 Pf =C kh qA 起重机的风载荷分为工作状态(类：正常；类：最大)和非工作状态(类) 相应有计算风压：q ， q ， q （N/m2）风力,3, 22 作用在起重机械上的外载荷 四、动力载荷 起重机各质量由于运动状态变化而产生的动态力 1、机构的起动和制动、回转机构使转台作回转运动、起重机转弯行驶 惯性载荷 2、金属结构和机构都是弹性系统，当外载荷骤然作用使系统上振动 振动载荷 3、起重机或起重小车驶过轨道接头或不平路面时（垂直方向） 起制动时传动机构中的间隙等原因（运动方向） 冲击载荷 以上（1、2、3）载荷 引用动力系数、冲击系数来计算 4、臂架类型回转起重机，由于回转、变幅

4、、运行机构起动或制动时产生的惯性力，回转离心力以及物品所受风力的作用，使悬挂物品的钢丝绳相对于铅垂线产生偏摆角，从而使臂架头部受到一个水平力货物偏摆载荷T T=Qtg （ ， ， ）,4, 22 作用在起重机械上的外载荷 五、起重机偏斜运行时的水平侧向力Ps 垂直于轨道 水平导向轮 与轮压、跨度、基距等因素有关 六、坡度载荷Pp 重力产生的沿路面方向的分力 七、试验载荷 动态试验时，为额定起升载荷的1.1倍 静态试验时，额定起升载荷的1.25倍 八、其他载荷 碰撞载荷、地震载荷、温度载荷、安装载荷、工艺载荷等 设计中按照不同的计算要求，选择实际存在的与破坏形式有关的载荷作为计算依据 计算载荷,

5、5, 23 载荷组合 1、类载荷组合：工作情况下的正常载荷组合经常出现 又称耐久性计算载荷组合 起重机平稳起制动 、Pf、T、Pp 载荷变化时，取其等效值 用于零部件的疲劳、磨损和发热以及驱动功率的计算 （电动机的发热；车轮、轨道、支承滚轮、齿轮等的磨损和点蚀；机构传动零件、支承零件和金属结构的疲劳） 2、类载荷组合：工作情况下的最大载荷组合可能出现 又称静强度计算载荷组合 起重机猛烈起制动、 Pf 、T 、Pp 最大值常常受到某些条件的限制：运行机构中驱动轮打滑、 回转机构中极限力矩限制器的摩擦离合器打滑、电器保护装 置作用液压系统中安全装置作用 用于全部零部件的静强度、静刚度和失稳破坏计算，对整 机进行抗倾覆稳定性和最大轮压计算，校核电动机过载能力 和制动器制动力矩,6, 23 载荷组合 3、类载荷组合：非工作情况下最大载荷偶然出现 Pf