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文档简介
一、通过触摸屏修改凸轮表的原理凸轮表其实就是一系列数组,里面包含了凸轮曲线各个点的数据,如下图所示:一个凸轮表中的点就是一个数组,例如“Phase”代表主轴的数据,数据类型为“REAL”,“Distance”代表从轴的数据,数据类型为“REAL”,并且每一个变量都可以单独拿出来使用。因此,通过触摸屏修改凸轮表数据时,只要修改了“Phase”“Distance”这些变量的值,就是修改了凸轮表的值。二、实现的步骤 首先在触摸屏上建立变量, 在SysmacStudio软件中建立相应的变量与触摸屏上的变量对应 通过内嵌ST在SysmacStudio软件中把触摸屏上的变量与凸轮表变量对应“HSG胶芯输送”是之前建立的凸轮表,HSG胶芯输送1.Distance代表凸轮表第一个点的从轴的数据变量,这样当“屏传送到PLC”点一通,在触摸屏上设置的数据就会传送到凸轮表中。 数据传送到凸轮表后,还需要用MC_SaveCamTable指令保存一下这样就实现了通过触摸屏修改凸轮表的数据。注意:通过此种方法修改凸轮表后,如果用Sysmac Studio 软件与NJ同步,软件中的凸轮表并不会被修改为最新的的凸轮表,反而还是会把软件中的凸轮表传到NJ控制器中
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