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文档简介

1、PLC剪切机课程设计学生名称:颜仲泉专业课:09电气自动化2导师:颜云桥草案日期:2011/12/22目录摘要2设计方案41.设计工作42.设计理念53.设计过程52硬件设计51.选择PLC模型和I/o点数52.I/o分配表63.外部布线图64.电气原理图73种软件设计81.菜单图82.阶梯10命令表图114种经验和收获12参考文献13PLC剪切机课程设计文章对我国低成本自动化发展的重要性等进行了研究。根据实际需求和市场需求,从一般可编程控制器(PLC)和单片机控制中选择了基于可编程控制器的控制方案。自动剪刀是可以根据加工要求切割钣金、自动计数、由进纸器传递到下一道工序的顺序控制的设备。结合计

2、算机编程灵活性、完整功能、广泛的应用功能和控制器系统的可控性、易用性、抗干扰能力、低成本等优点,在工业过程控制中得到了越来越广泛的应用。另外,PLC在硬件设计中采用了屏蔽、过滤、光隔离等技术,在软件设计中采用了错误检测、信息保护和恢复等措施,进一步提高了PLC的可靠性。关键词:可编程控制器自动剪刀自动控制序列控制设计方案1.设计工作限制,极限开关X0和X1位于ON,钣金的右端位于夹具和剪刀交汇处的下方,如图所示。按开始按钮X10,首先按板金的右侧列(Y0为on)到极限开关X3动作,然后按夹钳下方(Y1为ON)。压缩板金后,压力继电器X4为ON,剪刀为down (Y2为ON),切断板金后X2为O

3、N,压力钳和剪刀为ON,压力钳和剪刀为OFF(Y3和Y4为ON,Y1和Y2为OFF),分别撞击限位开关X0和X1后,停止上行链路,开始下一周期工作,切断12个项目控制拜斯下层和自下而上液压缸是具有自身内存功能的双线圈电磁阀。图1-1剪刀设计要求示意图2.设计理念根据主题的设计要求,可以通过多种方式进行时序控制,PLC具有很高的稳定性和抗干扰能力,确保控制工作机构运动时的平稳保护。结合此问题的目的要求,决定使用PLC控制工作机制的行为。工作人员的粗心和其他失控情况可能导致安全事故或机器失控。在这种情况下,必须确保紧急断电,立即机器停机,个人和生产设备的安全。因此,此操作需要紧急停止按钮。工作时,

4、如果零件不在原点位置,为了确保设备安全,必须先返回原点,以免发生碰撞等事故,因此必须考虑返回原点操作。最初,钳子和剪刀位于上限位置,限位开关X0和X1为ON。按“开始”按钮X10剪刀开始Y0表示ON,钣金右行限位开关X3Y1表示ON,压力钳向下压力继电器X4表示ONY2表示ON,剪刀表示钣金切割限位开关X2表示ONY3和Y4 ON,Y1和Y2 OFF3.设计过程根据主题的设计要求,工作机构的工作流程如下如果启用了工作机构,请首先确保位于原点位置,否则,请通过按钮返回到原点,然后等待下一步。在板金右侧列(Y0=ON)中,极限开关SQ3运动,夹钳下方(Y1为ON,保持不变),压力继电器KY为ON,

5、压力夹钳压力保持不变,剪刀起始下方(Y2为ON)。修剪钣金时,SQ2将打开,钳子和剪刀都向上(Y3和Y4为ON,Y1和Y2为OFF),到达极限开关SQ0和SQ1时停止上行。全部停止后,以下一个周期开始工作,切割12块钣金后,停止工作,停止到初始状态。在任一情况下,按紧急停止按钮X12都会立即停止工作。2硬件设计1.选择PLC模型和I/o点数(1)选择PLC模型设计I/O分配有8个输入端口,5个输出端口,因此三菱的FX2N-24MR、继电器输出和输入电压为24V。(2)选择限位开关制造商型号。ABB的型号是LS31P41B11笔划开关。(3)继电器选择遮板的下限位置不能由笔划开关控制,因此选择压

6、力继电器以控制遮板的下限位置。电路的继电器是标准规划。2.I/o分配表根据设计工作的要求,需要四个行程开关、三个按钮和一个压力继电器、三个电动机和I/O分配表,如下所示:输入输出电气名称电气元件信号地址电气名称电气元件信号地址“开始”按钮SB1X10进纸马达KM1Y0“返回原点”按钮SB2X11食指下行马达KM2Y1行程开关SQ0X0剪刀下行电动机KM3Y2行程开关SQ1X1钳子上行马达KM4Y3行程开关SQ2X2剪刀上行电动机KM5Y4行程开关SQ3X3紧急停止按钮SB3X12压力继电器钥匙X4图2-1 I/0分配表3、外部接线图系统设置了四个限位开关,以检测各部分的运行状态。其中,SQ0检

7、测面盔的状态。SQ1、SQ2分别检测剪刀的状态,KY检测压力钳是否拧紧到位的钣金。SQ3会侦测图纸是否在位置上。如果系统不移动,钳子和剪切刀的限位开关SQ0和SQ1都将打开,SQ2和KY将分开。KM1控制供给机构电动机接触器;KM2、KM4控制老虎钳电动机接触器、驱动电动机正向反转、控制老虎钳压缩和薄板松弛;KM3、KM5分别控制剪切电动机的接触器,控制驱动电动机的正向反转,控制剪切刀的上下运行。输入和输出端子指定包括:图2-2 I/o端子接线图4、电气原理图用交流电动机驱动供给带,只需向一个方向移动皮带进纸,并使电动机只向一个方向旋转。此时,轻负荷动力马达可以直接启动保险丝和热继电器,以保护

8、短路、过载。自动快速可靠地将切割板材料转移到剪切位置。遮板的作用是压缩钣金,以帮助用剪切刀切断钣金。遮板的升降运动是驱动遮板的电动机的正向反转运动,控制电路包括联锁保护、熔断器和热继电器短路、过载保护等。剪切刀是切断钣金,重置上升的两个动作,用保险丝和热继电器短路,过载保护的马达也要有正向反转。图2-3电气原理图三种软件设计1.菜单图表通过设计工作分析,绘制控制系统功能图,如下所示。图3-1控制功能2.阶梯在功能图中,创建程序的阶梯图,如下图所示。图3-2阶梯图3-3继续阶梯3.命令图表通过阶梯分散输入命令并测试程序的准确性,如下图所示。图3-3命令表通过机器调试程序正常工作。4种经验和收获一

9、周的课程设计在紧张忙碌的情况下结束,这次课程设计进一步加深了对PLC技术的理解。我需要运用多方面的理论知识和技术,分析和解决工程问题。第一次准备开始设计过程的时候,仍然怀着好奇的心情,热情很高,但过了一两天欲望就没有那么高了。因为那几天努力寻找,忙碌了一整天的布也很开心,但因为没有这方面的经验,没有一点头绪,完全不知道该怎么办。通过老师的细心指导和自己认真的学习,刻苦地查看了相关资料,最终完成了课程设计。首先查找和分析与我的设计相关的数据,制定设计主计划,然后选择创建电气零部件制作阶梯的步骤等。通过老师的指导和自己的努力,顺利完成课程设计的任务和要求,使自己进一步。课程设计结束了,但我们研究的精神没有结束,而是不断努力把自己培养成对社会有用的人才。参考文献1卢安尤德。电

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