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凸轮机构,9-6 9-8 9-9,d,9-6,标出(a) 图图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过900后推杆的位移；并标出(b)图推杆从图示位置升高位移s时凸轮的转角和凸轮机构的压力角。,a,w,(a),s,a,正偏置,(b),正偏置,解：,9-8,在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过900时，试用图解法标出：1）推杆在图轮上的接触点；2）摆杆位移角的大小；3）凸轮机构的压力角。,解：,1）接触点：,2）摆杆位移角:,3）压力角:,v,9-9,试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径ro=30mm，滚子半径rr=10mm：推杆运动规律为：凸轮转角d=001500时，推杆等速上升16mm；d=1500一1800时推杆远休；d=18003000时推杆等加速等减速回程16mm；d=30003600时推杆近休。,1,设计：,

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