地面固定安装机器人底座规范指南

1、地面安装机器人底座结构尺寸规范指南1.范围本规范规定了我公司销售和使用的机器人安装基座的结构和尺寸的一般要求。包括设计、加工和使用。本规范适用于我公司设计和使用的所有机器人安装基座。对于没有特殊要求的一般安装基座，本规范适用。2.参考GB 11291-1997工业机器人安全规范GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范GB 5226.1-2002机械安全机电设备第1部分：通用技术条件川崎机器人R系列安装和连接手册3.机器人安装方法机器人的安装方式分为三种：直接地面安装、平台安装和地板安装。3.1。当机器人基座直接安装在地面上时，基板嵌入混凝土中或用地脚螺栓固定。地板需要尽可能稳定，以承

2、受来自机器人手臂的反作用力。底板和机器人底座通过高强度螺栓连接。请参见下图：3.2。当机器人支架安装在地面上时，这与机器人基座直接安装在地面上的要点基本相同。机器人底座通过高强度螺栓与机架固定连接，机架和底板通过高强度螺栓固定连接。请参见下图：3.3。当机器人的底板安装在地面上时，底板安装在混凝土地面或带螺栓孔的钢板上。机器人底座和基板通过高强度螺栓固定连接。请参见下图：4.机器人安装形式的选择原则根据机器人不同的负载大小、工作条件和现场环境条件的具体情况，完全满足机器人安装牢固可靠的要求。负载低于50千克(包括50千克)的机器人可以直接安装或嵌入。负载超过50千克的机器人必须嵌入式安装。5.

3、机器人分类5.1.R系列通用机器人：RS5N/5L/10N/10L/20N/50N/80N。5.2.Z系列大型通用机器人：zx130s/130l/165u/200s/300s，zh100u，ZT130S/130Y/165U/165X/165Y/200S .5.3.M系列超大型机器人： mx350l/420l/500n/700n，mt 400n。5.4.K系列防爆喷涂机器人：KF 192/193/194/262/263/264，KG 264，KJ264(床)/264(棚)/264(墙)/314。5.5.B系列点焊搬运机器人：bx 06n/100n/130 x/165n/165 l/200 l/3

4、00 l，BT200。5.6.Y系列高速分拣机器人：YS02N、YF03N5.7.NT/NX系列无尘室机器人：NT410/510，NT420/520，NX510/540，NX520/55 .5.8。医疗机器人： MC004N/MS005。5.9。码垛系列机器人：RD80N、ZD130S/250S、md400n/500n、cp130l/180l/250l/300。5.10。e系列机器人控制柜：E73/74、E22/23/24、E25/27。6.材料技术要求安装的基础材料一般是碳素结构钢板和方钢管。为了防止失效，应选择Q235或Q275品牌的镇静钢。其化学成分和力学性能应符合GB/T 700-20

5、06的相关要求。钢板的尺寸应符合GB/T 709-2006的规定。方管尺寸应符合GB/T3094-2000。7.加工和制造要求7.1。焊接技术要求7.1.1。钢板的平直度要求，钢板的局部起伏和平整度每米长度不得超过2mm。方管的直线度不得超过每米1毫米。7.1.2。焊件长度尺寸的未列出的极限偏差和未列出的形状和位置公差应符合相关规定。长度尺寸公差一般为B级，形状和位置公差一般为F级，未列出的角度极限偏差一般为B级，不得标注。7.1.3。焊缝要求应符合GB/T 985-1988。通常，使用电弧焊或气体保护焊。7.1.4。火焰切割零件应符合GB/T 5000.2的要求。7.1.5。涂漆前，焊接零件

6、的表面应除锈。质量等级在GB/T 5000.12中有规定。7.2。热处理技术要求热处理主要是用于消除对焊零件应力的退火处理。7.3。切割技术要求切割主要是对装配面和安装面进行打磨和闪光，以及加工装配和安装用的通孔和螺孔。7.3.1。加工工件上不允许有毛刺、锐边和尖角。倒角和倒角的尺寸要求见下表7.3.2。线性尺寸公差、倒圆半径、倒角高度和角度的极限偏差未在以下三个表格中注明。以下三个表不适用于括号中的参数尺寸和盒中的理论尺寸、带匹配孔的分配圆的直径尺寸和分度圆的角度尺寸、分度圆的直径尺寸和零件装配后形成的直线尺寸和角度、横轴上未标记的90角度等。7.3.3。未注明的形状和位置公差要求见表。7.4。表面处理技术要求基底应进行表面涂层。面漆涂装前应进行除锈、除油和刮腻子。面漆的颜色应符合客户的要求。如果客户没有特殊要求，应尽可能选择与机器人本体相似的颜色。8.结构尺寸要求底座的结构尺寸应根据结构工程图纸的要求进行标注。请参见下图：9.结构工程图(见附件)10.附件：10.1。RS03N05L05N地面安装机器人安装基座10.2。RS06L10N地面安装机器人安装基座10.3。RS20N落地式机器人安装底座10.4。R