Indradrive常见故障及处理方法PPT

1、内 容 1 Indradrive 与 Ecodrive的一些显著区别 2 Indradrive 常见故障及处理技巧,2,*,功率部分和控制部分,DKC驱动器是一种经济型、高集成化的驱动模块，功率部分和控制部分集成在一块主板上 Indradrive驱动器的功率部分和控制部分是独立的，可以独立替换和维修,3,*,Firmware,DKC的Firmware是外置式的金属模块，可以通过更换硬件来改变Firmware,Indradrive的Firmware是内置式的存储单元存在于驱动器内部,通过软件改变Firmware,4,*,驱动器地址的设置,DKC驱动器的地址是通过固化软件上的旋钮开关来选择的 In

2、dradrive是通过P-0-4025参数来选择的 1, 可通过上位控制器修改P-0-4025参数 2, 可通过面板的2.1command来实现,5,*,SERCOS通讯波特率,DKC驱动器的SERCOS波特率默认是2M，可以通过光缆通讯卡上的开关来选择的 Indradrive可以通过P-0-4087参数来设定，默认是4M，并且当Indradrive与SERCOS主站相连后，其波特率是自动扫描出的，可以与MLC同步,6,*,Digital and analog I/Os,DKC驱动器的输入输出端口配置是固定不可配的,7,*,Digital and analog I/Os,Indradrive驱

3、动器的输入输出端口配置是可配的,通过Indraworks软件,8,*,组态软件,DKC的组态软件是Drivetop Indradrive的组态软件是Indraworks,9,*,2,Indradrive 常见故障及处理方法,10,*,显示的优先权,Warning,01 AF,01 F4002,01 C0901,01 E2025,Error Message,Command errors,Status diagnostics,优先级别,11,*,Indradrive 错误的分类,错误代码的分类,12,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F8060 过流报警 驱动器内部电流超出最大的允许电

4、流 对策:首先检查大功率管是否被击穿,用数字式万用表二极管档检查二极管是否完好,如下表,L1 L2 L3,+,*,-,*,*,750,A1 A2 A3,L+,L-,Earth,检测值,+,+/-,.OL,+,+,+,+,+/-,-,-,-,350,+/-,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,.OL,+,*,-,*,*,.OL,+,750,*,*,-,*,-,.OL,*,+,*,*,-,*,*,+,*,350,+/-,-,-,*,+/-,*,.OL,400,*,13,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F8060 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更

5、换 F2077 电流检测错误,硬件故障 驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 对策: 驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元 F8070 外部24V故障 对策: 检查24V电源和接线,14,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F8069 内部+-15V 直流出错 内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路 对策: 更换HCS或CSB F2026 驱动器功率单元欠压报警 当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 对策: 检查外部380V主电源，检查直流

6、母线电压 驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元 检查PLC时序,AbAF “bb”不能切换到”Ab”(不能整流产生直流) 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元,15,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F2816 DC bus故障 对策:检查外部380V 直流母线以及外部制动电阻接线 驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分 F2018 驱动器温度报警 对策: 降低环境温度 检查柜内冷却装置 清洗驱动器内部风扇 驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分 F2019 F2022 电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数） 对策: 检查机械是否有卡死导致

7、电机过载发热 检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落 电机温度传感器故障，更换电机 驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元,16,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F2820 制动电阻报警 对策:减小减速度和速度命令值 更换制动电阻，增加阻值 HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块 F8838 制动电阻过流 对策:减小减速度和速度命令值 更换制动电阻，增加阻值 HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4） HMV-内部制动电阻故障，更换HMV,17,*,Indradrive 常见故障

8、及处理方法,驱动器无显示 显示模块坏(这种只是存在于驱动器能正常工作状态) CSB控制单元上由于集成芯片坏而造成,更换CSB 显示“LOADER” FIRMWARE错误,需要重新烧制或更换 类似于DKC显示“.” F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本 HCS功率单元故障，给予更换 F2100 不正常的访问Flash 内存. 每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出 对策: 将S-0-0269参数的bit0置1 使用MMC存储卡,18,*,Indradrive 常见故障及处理方法,C0201 无效的参数 当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参

9、数超出它定义的范围时 就出现该报警. 对策:查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 (02,03版固化软件) 查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 (04版固化软件) 通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题 E8260 扭矩过载 对策:减小加速度 增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 优化速度环参数 增加外接制动电阻,19,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F2074 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-00

10、95 对策: 复位重启或者重新建立位置参考点 F2008 电机类型改变 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。 对策：直接复位即可 F8078 速度环报警 原因及对策:电机动力线相序接反 速度环参数优化 由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整 电机编码器坏,送修更换编码器 外部机械过重或卡死,20,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F4001 光缆环通讯错误 光缆环通讯的同步出现错误 对策: 检查光缆、光缆卡接头 更换CSB控制单元 P0或者P-1，切换不到P2，BB 光缆环通讯故障 对策: 检查光缆

11、、光缆卡接头 更换CSB控制单元,21,*,Indradrive 常见故障及处理方法,22,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F8022 电机编码器信号弱 队策: 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及CSB的编码器反馈口 C0270 电机编码器数据读取错误 队策: 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及CSB的编码器反馈口 C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 一些相关的编码器故障报警 E207

12、4 F2076 C0210 C0220 C0271,23,*,Indradrive 常见故障及处理方法,R-IL PB BK模块BF亮红灯 Profibus通讯模块故障，更换通讯模块 L40通讯故障 检查网线连接和交换机 用计算机Ping一下L40的IP地址，如果Ping不通，则很有可能是以太网接口故障，或者是CPU故障，更换L40 L40无显示 内部芯片故障或者CPU故障，更换L40,24,*,Indradrive 常见故障及处理方法,F2048 电机内的电池耗尽 对策:更换电机后盖内侧的蓄电池,(1): housing-screw (2): Battery connector (3): S

13、crews for mounting the battery. (4): Battery,25,*,如何获得新的VEP License,点击Setup,26,*,如何获得新的VEP License,点击License,27,*,如何获得新的VEP License,点击Change license,28,*,如何获得新的VEP License,记录机器码,29,*,如何获得新的VEP License,记录VEP序列号，在VEP背面的标签上,30,*,如何获得新的VEP License,记录变量类型（4K或者1.5K） Project-Setting-Option VEP背面的标签,31,*,VEP序