电机二次控制原理PPT

1、1.第二章现代电器与可编程控制器技术。第一堂课解释内容：第二章电气控制电路基础2.1电气控制电路图的图形、字符符号和绘制原则2.2三相笼型异步电动机的基本电气控制电路学习说明：本课是学习电气控制设计的基础。要点：1。电气控制电路的设计、绘制和分析；2.电气控制电路的基本环节：(1)掌握电气控制原理：时间原理、速度原理和行程原理。(2)掌握电机保护环节。(3)掌握三相异步电动机的基本控制环节：起动、正、负电气控制回路。(4)掌握电气控制回路的联锁环节。2，2.1电气控制电路图的图形、字符符号和绘制原理，2.1.1电气控制电路概述：它是按照一定的要求连接电机、电器、仪表等部件，实现一定的控制要求的

2、电路。电气控制系统图：为了表达生产机械电气控制系统的结构和原理的设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维护，电气控制系统的所有电气部件及其连接线都用一定的图形表示。这是电气控制系统图。电气控制系统图包括：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图、电气元件布置图：用于指示电气设备或系统中所有电气元件的实际位置。它是设备制造、安装和维护的必要数据。2.1.2电气控制原理图绘制原则，4、电气元件布局绘制原则：电气元件布局必须按照国家相关标准进行设计和绘制；对于相同类型的电气元件布局，较大和较重的应安装在控制柜或面板下。(3)加热元件应安装在控制柜或面板的上方或后方，当热继电器一般安装在接触器下

3、方时，以方便与电机接触器的连接。(4)需要定期维护、设置和维护的电气元件、操作开关、监控仪器和仪表，其安装位置应高、低，以便工作人员能操作。(5)强电和弱电应分开布线，注意屏蔽层的连接，防止干扰进入。电气元件的布置应考虑安装间隙，安装间隙应尽可能整洁美观。2.1.2电气控制原理图绘制原则(续)5、电气安装接线图：根据电气元件的布置位置和实际接线，有指定图形符号的图称为电气安装接线图。(它是电气设备和电气部件安装、接线、维护和修理的基础)制图原则：必须遵循相关的国家标准。(2)各电气部件的位置和符号必须与电气原理图中标注的一致，同一电气部件的部件必须画在一起，各电气部件的位置必须与实际安装位置一

4、致。电气安装接线图不在同一安装板或控制柜内的电气元件或信号的电气连接一般应通过接线盒连接。具有相同方向和功能的多根导线可以用单线或线束表示。绘制连接导线时，应标明规格、型号、颜色、导线数量和穿线管的尺寸。2.1.2电气控制原理图绘制原则(续)，6。电气原理图：根据电路的工作原理，用特定的图形符号，运用简洁、清晰、易懂的原则，并利用电气元件的扩展形式绘制的图，称为电气原理图。特点：结构简单，层次分明，便于研究和分析电路的工作原理。电气控制电路中常用的图形和文字符号必须符合铭牌电气控制原理图布局：上下；主电路上，控制电路下；左右排列：主电路在左边，控制电路在右边。主电路用粗线画出，控制电路用细线画

5、出。2.1.2电气控制原理图绘制原则(续)。8.电气原理图绘制原则：1。电气原理图一般分为主电路和辅助电路。2.电气原理图中的所有电气元件应由国家标准中统一规定的图形符号和文本符号表示。3.电气原理图中电气元件的布置应遵循易读的原则。4.在电气原理图中，当电气元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)分散在不同的位置时，为了表明它们是同一电气元件，应在电气元件的不同部分标注统一的文字符号。对于类似的电气部件，有必要在字符符号后添加一个数字序列号来区分它们。5.电气原理图中所有电器的活动部分都是在无电或无外力的状态下绘制的。对于接触器和继电器的触点，根据其线圈未通电的状态进行牵引。绘制控制器手柄处于

6、零位时的状态；对于按钮、行程开关和其他触点，请像不受外力影响一样拉动它们。6.电器原理图尽量减少线条，避免交叉。当电线之间有电连接时，在“T”形连接点的交叉处可以画实心点，也可以不画实心点。单词 必须用实心点划线。根据图纸布局要求，图形符号可以旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字符号不能反转。2.1.2电气原理图绘制原则(续)，9，绘图区域划分，符号位置索引，2.1.2电气原理图绘制原则(续)，10，符号位置索引：指示继电器或接触器的线圈位置和触点位置。2.1.2电气原理图绘制原则(续)，图号：某一设备的电气原理图不一定是一本书，可以根据不同的功能分成几本书。每本书的标签是数字，通常用数字表

7、示。页面：解释该图纸编号中电气符号的页码。区域号码：指上一页的区域号码。索引代码指示的位置：接触器或继电器对应的线圈索引：在接触器或继电器触点旁边标记索引代码，以指示与其对应的线圈位置。继电器或接触器对应触点的索引：索引代码标记在继电器或接触器的线圈下。索引码格式，11，接触器触点索引格式，继电器触点索引格式，2.1.2电气原理图绘制原则(续)，12，2.2三相笼型电机基本电气控制电路2.2.1，直接起动控制电路，直接起动：当电源容量足够大时，小容量笼型电机可以直接起动。优点：电气设备少，电路简单。缺点：大的启动电流会引起供电系统的电压波动，干扰其他电气设备的正常运行。(1)点动控制要求：按启

8、动按钮启动运行电机，松开按钮停止电机。注：根据控制要求，分析所需的电气设备。主电路：由QS闸刀开关、熔断器、交流接触器主触头、热继电器和笼型电机组成；控制电路：由启动按钮开关和交流接触器线圈组成。13，图2-1点动控制电路，(1)点动控制最简单的点动控制：适用于小功率电机控制，启动过程：先合上闸刀开关QS按下启动按钮SB给接触器线圈KM通电合上接触器主触点KM 给电机m通电直接启动。关机过程：释放启动按钮SB接触器线圈KM断电接触器主触点KM断开电机m断电并停止。点动控制：按下按钮，电机旋转，松开按钮，电机停止运行。这种控制称为点动控制，可以实现电机的短期旋转(QB)，(QB)，(FA)，(Q

9、A)，(QA)，(BB)，(BB)，(SF)，(14)，(2)长效(连续)控制长效控制：在实际生产中，经常要求电机实现长时间连续旋转，这就是所谓的长效控制。控制要求：按下启动按钮，电机将启动并运行。当按钮松开时，电机仍将继续运行。根据控制要求，分析所需的电气设备。主电路：由QS闸刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件和电机组成；控制电路：由停止按钮SB2(SF1)、启动按钮SB1(SF2)、接触器常开辅助触点和线圈KM(质量保证)、热继电器常闭触点FR(BB)组成。15岁。启动过程：合上闸刀开关QS按下启动按钮SB2给接触器线圈KM通电合上接触器主触点KM和常开辅助触点接通电机M进行通

10、电操作；松开启动按钮SB2，并使用连接的接触器的常开辅助触点KM锁定自身，电机M将继续运行。自锁概念：这种依靠接触器自身来帮助闭合常开触点以保持线圈通电的控制模式被称为自锁或自我保护。(2)长效(连续)控制长效控制：适用于长时间连续旋转电机控制。关机过程：按下停止按钮SB1接触器线圈KM断电接触器主触点KM和辅助常开触点KM断开电机M断电并停止。保护环节：短路保护fu；过载保护fr。用于欠压和欠压保护的知识管理。图2-2长效控制电路，(QB)，(fa1)，(QA)，(bb)，(QA)，(QA)，(sf2)，(sf1)，(fa2)，16，工作原理(演示)。该控制电路具有以下三个优点：1)当电源电

11、压严重下降时，防止电机欠压运行。2)防止电源电压恢复时，电机自启动造成的设备和人身事故。3)避免多台电机同时启动造成电网电压严重下降。(QB)，(FA1)，(质量保证)，(BB)，(SF1)，(质量保证)，(BB)，(QB)，(FA1)，(FA2)，(SF1)，(SF2)，(质量保证)，(BB)，(BB)，(BB)，(BB)，17，开关切换，点动控制：SA(SF)打开，(3)点动和长效混合控制，连续控制：SA(SF)闭合，由选择开关控制的点动和长效控制电路如图2-4所示，(1)点动和长效控制由选择开关SA(SF)实现。(QB)，(FA1)，(FA2)，(SF1)，(BB)，(QA)，(BB)，

12、(BB)，(SF2)，(QA)，(SF)，(QA)，18，按钮切换，工作原理：连续控制：按下按钮SB1，点动控制：按下按钮SB3，(3)点动和长效混合控制，图2-6点动长效混合控制电路，2)用复合按钮SB3实现控制。(QB)、(FA1)、(质量保证)、(BB)、(FA2)、(SF1)、(BB)、(SF2)、(质量保证)、(SF3)、19、中间继电器KA(KF)控制，工作原理：连续控制：按钮SB3，点动控制：按钮SB2，(3)点动和点动混合控制，图2-7点动长混合控制电路。3)采用中间继电器KA(KF)实现控制。20.下面的控制电路是否能实现点动和连续操作，有必要考虑，千米，SB1，千米，SB2

13、，FR，SB，在实际应用中，生产机械经常需要改变运动方向，如工作台的前后移动。电梯升降，需要电机实现正反转。实现：对于三相异步电机，电机定子绕组电源的相序可以通过两个接触器来改变。2.2.2正反转(可逆旋转)控制电路，电路形式：电机原理：改变电机三相电源的相序可以改变电机的旋转方向，按钮和接触器控制位置控制，22，按钮和接触器控制正反转控制电路(续)，主电路：KM2，控制电路：正反转按钮，反转按钮，工作原理：基本控制电路，缺点：图2-8电机正反转控制电路，23， 控制电路：工作原理：电气联锁-接触器联锁控制，联锁，电气联锁，机械联锁，新名词：电气联锁：将一个接触器的常闭触点连接到另一个接触器的

14、线圈电路，然后任一个接触器的线圈将首先通电，即使按下相反的按钮，另一个接触器也不会通电。 按钮和接触器控制正向和反向控制电路(续)。优点：工作安全可靠，缺点：操作不方便，图2-9电机正反转控制电路，24，按钮和接触器控制正反转控制电路(续)，控制电路：工作原理：优点：机械联锁-按钮联锁控制，操作方便，缺点：容易产生故障，联锁，电气联锁，机械联锁，新名词：机械联锁，图2-10电机正反转控制电路，25，按钮和接触器控制正反转控制电路(续)，控制电路：工作原理： 优点：接触器和按钮双联锁控制，安全可靠，操作方便，图2-11电机正反转控制电路，26，正反转(机电联锁控制)演示，27，a) b) c)操

15、作：分析以下a，b，c控制工作过程？ 图a、b和c示出了电机a)无联锁控制电路b)具有电气联锁的控制电路c)具有复合联锁的控制电路(完美)的正向和反向旋转控制电路。概述：一些机械和生产设备经常需要在两个或更多的地方运行。实现：使用多组按钮控制电机的启动或停止。2.2.3多点控制电路，电路形式：多点控制原理：并联启动按钮，串联停止按钮，按钮，接触器控制，29，2.2.3多点控制电路(续)，主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路，图2-12电机多点控制电路，30，概述：在实际应用中，经常要求各运动部件按顺序工作。如车床主轴转动要求油泵先运转，向齿轮箱提供润滑油。这需要依次启动油泵电机和车床主轴电

16、机。实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现，依次启动多个电机。2.2.4顺序控制电路，电路形式：多台电机之间顺序启动，按钮和接触器控制动作顺序或时序，电气控制要求：31，主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路，缺点：2.2.4顺序控制电路(续)，1，根据动作顺序，图2-13电机控制电路根据动作顺序，32，控制电路：工作原理：电气联锁控制：当要求接触器a工作时，才允许接触器b工作， 接触器a的常开触点串联在接触器b的线圈电路中。新术语：电气联锁，优点：安全可靠运行，缺点：操作不便，图2-14电机正反转控制电路，联锁控制，2.2.4顺序控制电路(续)，33，主电路：控制电路：工作原理：基本控制电路，图2-15电机顺序控制电路，2.2.4顺序控制电路(续)，2，时序，34，分析以下a，b，c控制过程？ 图2-7显示了两个电机的顺序启动控制电路。图2-7a中所示的控制电路的特征在于，KM2线圈连接在KM1自锁触点后面，这确保了只有在M1启动之后才能启动M2的顺序控制要求。图2-7b所示的控制电路的特征在于，KM1的常开触点串联在KM2的线圈回路中。显然，KM1不接合，即使SB2被压下，KM