电机及减速机扭矩计算公式 (2)

1、.电动机及减速机的扭矩、功率计算式减速机使用系数u原动机工作平稳，轻的冲击等冲击剧烈机床|均匀平滑的1.00 1.25 1.50 1.75轻微冲击1.10 1.35 1.60 1.85中冲击1.25 1.50 1.75 2.00重冲击1.50 1.75 2.00 2.25以上四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。1、式： T=9550P/n该公式在工程中常用：扭矩电力转速三者关系的计算公式。 式中：T-扭矩(N.M) 9550-常数(不需要追究其来源) P-电机的功率(KW) n-输出的转速(转速/分钟)注：用减速机计算扭矩时，请注意考虑齿轮传递效率的损失。2 .伺服电机扭矩计算式：T=F*

2、R*减速比。例：移动100kg的物体，R=50mm，减速比：1:50，是要计算伺服电机的扭矩吗？答案： 100x9.8 (重力加速度) x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1 .变速比变速比=电动机输出转速减速机输出转速(变速比也称为变速比 )2 .知道电动机的功率、速比和使用系数，求出减速机扭矩的公式如下减速机扭矩=9550电动机电力p电动机电力输入转速n-1变速比I使用系数u3 .知道扭矩和减速机的输出转速和使用系数，求出减速机所需要的配电机的电力的公式如下电机电力=转矩T9550电机电力输入转速n-1变速比I使用系数u扭矩因为机械零件会因扭矩而产生一定程度的扭转变形

3、，所以扭矩有时被称为扭矩。 扭矩是各种机床传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能量消耗、效率、运行寿命及安全性能等因素密切相关，扭矩的测量对传动轴的载荷的确定和控制、传动系统工作部件的强度设计及原动机容量的选择等具有重要意义。目录1定义二式类型31定义使机械零件旋转的扭矩称为旋转扭矩，简称为扭矩。 由于机械零件因扭矩而发生一定程度的扭转变形，所以扭矩也称为扭矩。 扭矩是各种机床传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能量消耗、效率、运行寿命及安全性能等因素密切相关，扭矩的测量对传动轴的载荷的确定和控制、传动系统的工作部件的强度设计及原动机容量的选择等具有重要意义。 另外，扭矩和功率

4、的关系T=9549P/n或T=P/(是角速度，单位是rad/s )。 1电机的额定扭矩表示额定条件下的电机轴端输出扭矩。 扭矩等于力和臂或偶臂的乘积，在国际单位制(SI )中扭矩的测量单位为牛顿米(nm )，在工程学技术中曾使用公斤力米等作为扭矩的测量单位。 马达轴端输出扭矩等于转子输出的机械电力除以转子的机械角速度。 直流电机锁定扭矩计算式TK=9.55KeIK。 2二式三相异步电动机的扭矩式：PK 2M=CU12式2 R22 (S X20)2c :常数与电机自身的特性有关系U1 :输入电压R2 :转子电阻X20 :转子漏电感s :滑动率MU12转矩与电源电压的平方成比例，如果将正常输入电压

5、时的负载转矩设为M2，则可知电压降使电磁转矩m大幅度降低，M2不变，因此比M2小的平衡关系被破坏，导致电动机转速的降低，滑动率s上升，这也是b 即，在定子电流I1增加(从变压器的关系可知)的同时，I2的增加也恢复到来自电动机轴的扭矩m与M2相等。 此时，电动机的转速朝向新的稳定值。 2类型3扭矩有静态扭矩和动态扭矩两种。静态扭矩是指不随时间变化或变化小、缓慢的扭矩，包括静态扭矩、稳态扭矩、缓变扭矩、微脉动扭矩。静止扭矩的值是常数，传动轴不旋转一定扭矩的值是常数，传动轴等速旋转，例如马达稳定工作时的扭矩缓慢的扭矩值随着时间缓慢地变化，但可以认为扭矩值在短时间内不变化微脉动转矩的瞬时值有很大的脉动变化。动态扭矩是随着时间的经过而变化较大的扭矩，包括振动扭矩、过渡扭矩、随机扭矩三种。 振动扭矩的值周期性变