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文档简介

1、第8讲 简单PLC编程应用,预备知识1:PLC的硬件连接,PLC的硬件连接包括: DI、DO的接线 AI、AO的接线 电源线的接线 接线主要根据硬件手册确定。,例:DI接线(详见硬件手册),例:DO接线(详见硬件手册),预备知识1:PLC的硬件连接,例:,预备知识1:PLC的硬件连接,预备知识2:PLC的编程实现,经验设计法根据被控对象的具体要求,反复修改、完善梯形图,经验设计法一般用于比较简单的程序设计,继电接触器电路转化设计法(简称“转化法”) 用PLC的继电器替换原控制电路对应的器件,适应于在原有继电器-接触器系统上进行PLC改造,流程图法 根据系统要求进行I/O分配、寄存器分配;绘制控

2、制程序对应的流程图;根据流程图设计PLC程序。流程图法具有一般性。,一、三相异步电机单向运转控制:启保停电路单元 二、三相异步电动机可逆运转控制:互锁环节 三、二台电机延时启动的基本环节 四、定时器的延时扩展,一、常见环节的编程,1.1 三相异步电动机单向运转控制,本例利用转化法编程 已知a图为PLC接线图,b图为继电器-接触器控制系统控制电路图,可根据b图转化对应的PLC程序,见c图,1.2 三相异步电动机可逆运转控制:互锁环节,在多输出的梯形图中,若要考虑多输出间的相互制约,可以用此方法实现多输出之间的联锁。,1.3 二台电机延时启动的基本环节,二台异步电动机,要求:一台启动10s后第二台

3、启动,运行后能同时停止。,每个定时器的定时时间都有一个最大值。若工程中所需的延时时间大于选定的定时器最大定时值时,最简单的延时扩展方法是采用多个定时器接力计时。 也可以利用计数器配合定时器获得长延时,1.4 定时器的延时扩展,1.5 定时器构成的振荡电路,右图中梯形图实际上是一种振荡电路,产生的脉冲宽度为一个扫描周期,周期为10秒(即定时器T1的设定值)的方波脉冲。这个脉冲序列是作为计数器C1的计数脉冲的。当然,这种脉冲还可以用于移位寄存器的移位等其它场合。,1.6 分频电路2分频电路,二、基本指令编程实例,【例1】用PLC实现对通风机的监视 【例2】五组抢答器控制设计 【例3】三台电机的循环

4、启停运转控制 【例4】十字路口交通灯控制设计,用PLC实现对三台通风机运转情况进行监视的系统。要求: 如果三台风机中有二台在工作,信号灯就持续发亮; 如果只有一台风机工作,信号灯就以1Hz的频率闪光; 如果三台风机都不工作,信号灯就以10Hz频率闪光; 如果选择运转装置不运行,信号灯就熄灭。,2.1 用PLC实现对通风机的监视,2.1 用PLC实现对通风机的监视,2.1 用PLC实现对通风机的监视,五个队参加抢答比赛,比赛规则及所使用的设备要求如下: 设有主持人总台及各个参赛队分台。 总台设有总台灯及总台音响,总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯,分台抢答按钮。 各队抢答必须在主持人给出题目

5、,说了“开始”并同时按了开始控制钮后的10s内进行抢答。 如提前,抢答器将报出“违例”信号(违例扣分)。 10s时间到,还无人抢答,抢答器将给出应答时间到信号,该题作废。,2.2 五组抢答器控制设计,在有人抢答情况下,抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没有答完,则作答题超时处理。 灯光及音响信号的意义安排如下: 总台音响及分台灯:正常抢答 总台音响及分台灯加总台灯:违例。 总台音响加总台灯:无人应答及答题超时。 在一个题目回答终了后,主持人按下复位按钮,抢答器恢复原始状态,为第二轮抢答作好准备。,2.2 五组抢答器控制设计,2.2 五组抢答器控制设计,要求:三台电机接于Y001、Y002、Y003。要求它们相隔5s启动,各运行10s停止。并循环。,2.3 三台电机的循环启停运转控制,【例4】 十字路口交通灯控制设计。 十字路口南北向及东西向均设有红、黄、绿三个信号灯,六个灯依一定的时序循环往复工作。,2.各交通灯转换时间点的控制程序设计,(1) 绿灯1亮25秒闪3次的控制程序设计,(绿灯2亮25秒闪3次的控制程序相类似),(2) 黃灯1亮2秒的控制程序设计,(黃灯2亮2秒的控制程序相类似),(3) 红灯1亮30秒的控制程序设计,(红灯2亮30秒的控制程序相类似),例:设计控制3台电机M1、M2、M3的顺序启动和停止的程序。控制要求是:按下启

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