机构动态示意图PPT课件

1、1、当曲柄AB通过原动机等速旋转，其从AB1旋转到AB2时，旋转角1=180 ，操纵杆从右边界位置C1D摆动到左边界位置C2D的摆动角，当曲柄从AB2旋转到AB1时，旋转角2=180-，吉由于12、对应时间t1t2，操纵杆从C2D向C1D旋转很快，即具有急转弯特性，曲柄杆机构、2、双杆机构、杆AB是原动机，通过连杆BC，从动件CD也往复摆动，虚线AB1、AB2是杆3、双重曲柄机构中，当曲柄AB以原动机等速旋转时，曲柄CD追随周期性的等速圆周旋转，当曲柄从位置AB1从1角旋转到位置AB2时，从动件CD旋转180，当曲柄从位置AB2从2角旋转到位置AB1时，从动件CD从动、4、当机构处于AB1C1

2、D和AB2C2D时，并联曲柄机构在机构的传动角=0，即死点位置，在该位置由于偶然的外力的影响曲柄不确定，有可能误动作。 原动机的曲柄以等速旋转时，从动曲柄也以相同的角速度向同方向旋转，连杆进行平移运动。 5、平行机构，该机构是机车驱动轮联动机构，利用平行曲柄消除机构死点位置的运动不确定状态。6、搅拌机，该机构是曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上e点的轨迹进行搅拌。 夹具机构在工件夹紧后，BCD变成一条直线，机构处于死点位置，即使工件的反作用力大，夹具也不会自动脱落，本例利用死点位置的自锁特性实现了作业要求。8、K=1的曲柄杆机构，当从动杆处于两极限位置时，与主动杆的曲柄位置AB1、AB2的共通

3、线即极角度=0、K=1相对应，机构没有急转弯特性。9、反转机构、本机构是反转地震实机的反转机构，用双杆机构，造型结束后使反转台f旋转180度，旋转到开模台上，触摸一下吧。 10、对心曲柄滑块机构以波导的中心线通过曲柄的旋转中心而命名。 该机构可将旋转运动转换成往复直线运动，也可进行相反的转换，广泛应用于蒸汽发动机、内燃机、压缩机和各种压力机械中。 偏移曲柄滑块的机构以波导的中心线不穿过曲柄的旋转中心而被命名。 偏心距离为e，c1.c2为滑块的两极限位置，角为极角度，该机构具有急转弯特性。12、摆动导向机构，该机构具有急转运动的性质，其传动角总为90度，具有最高的传动力性能，常用于牛头铇台、插床

4、和进给装置。 13、挡块机构，该机构通过固定曲柄滑块机构的滑块而进化，能够将有源部件的旋转和摆动改变为导杆相对于滑块的往复移动。 14、锁定机构，该机构是通过固定曲柄滑块机构的连杆而进化的，能够将有源部件的等速旋转运动变换为导杆相对于滑块的往复移动，形成为追随滑块摆动的形式。 15、使导杆旋转的机构是使曲柄滑块机构的曲柄固定进化而成的，能使主动部件的等速旋转变为导杆的非等速摆动，具有急转特性。16、牙科插入机，该机构由两个四个杆机构组成，粉红杆、红杆、绿杆、齿条构成曲柄杆机构，绿杆、橙杆、黄杆、齿条构成杆滑块机构用橙色杠杆向下切削黄色滑块时，近似等速运动，向上走，由于曲柄杠杆机构的急转运动性质

5、，牙科插刃急速后退。 17、牛头钥匙主机构，这是六杆机构，曲柄全周均等地旋转，使钥匙往复移动，该机构利用摆动导向机构的急转弯特性，使钥匙急速后退，提高工作效率。、18、插入床导向机构，利用摆动导向机构的急转特性，使切刀迅速后退，提高作业效率。19、双重滑动机构，该机构由曲柄滑动机构和杆滑动机构构成，曲柄以a点为中心以等速全周旋转，使双重滑动件往复移动。20，正弦机构，该机构是一种具有两个移动副的四轴机构，以从动件的位移与原动机曲柄的旋转角的正弦成比例而命名，常用于缝纫机的钩针机构和其他计算装置中。21、椭圆规、可动杆连接两个旋转副，固定杆连接两个移动副，导向杆呈十字形，可动杆上各点的轨迹为长径

6、不同的椭圆。22、曲柄压力机，该机构由曲柄杆机构和杆滑动机构构成，其中CD杆是两机构的共用部件，该机构的特征是，原动机力不太大时，会产生大的压力，能够实现增力作用，虽然行程要求不大、23、飞轮，该机构是一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块是有源部件，由于飞轮的惯性，机构越过了两个死点位置。24，偏心轮，该机构基本上是曲柄滑块机构，从偏心轮的旋转中心a到其几何中心b的距离称为偏心距离，即曲柄长度。 该机构常用于压力机、剪切机和油泵。25、滚子对心移动从动件凸轮机构、机构中凸轮等速旋转，使从动件往复移动，滚子接触、摩擦阻力小，不易摩擦，负荷能力大，但运动规律有限，滚子轴有间隙，不能高速。26、平底移

7、动从动件凸轮机构、机构中凸轮等速旋转，使从动件往复移动，压力角始终为零度，传递力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，能够高速地应用，但凸轮的轮廓不允许凹陷，因此，实现正确的运动规则受到限制当凸轮盘的旋转中心变为无限远时，27、移动凸轮成为移动凸轮，一般往复移动，多被用于模仿型机械。28、锁定凸轮，以保证凸轮机构正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件的接触。 该机构通过凸轮和从动件的特殊几何结构保持两者的接触。29、滚子摆动从动件凸轮机构、机构中凸轮等速旋转，使从动件往复摆动，滚子接触、摩擦阻力小，不易摩擦，负荷能力大，但运动规则有限，滚子轴有间隙，不能高速。 30、螺杆传动1、螺杆旋转、螺母

8、移动。 该机构空间很小，用于长行程的螺杆，但螺杆两端的轴与螺母止转机构结构复杂。 31、螺杆传动2、螺杆不动，螺母旋转移动。 由于螺杆不动，两端的支撑结构简单，但精度低。 适用于某钻床的桌子的升降，32、螺杆传动3、螺母不动，螺杆旋转移动。 该结构以固定螺母为主要支撑，结构简单，但占有空间大。 常用于螺旋压力机、螺旋千斤顶、千分尺等.33螺杆传动4、螺母旋转、螺杆移动。 螺杆必须设置防转动装置和螺母转动，结构复杂，螺杆运动时占用空间尺寸，应用不大。 34、旋转老虎钳、手柄，螺杆就会对螺母进行螺杆运动，产生的位移使可动夹紧口一起移动。 由此，可动夹紧口能够在固定夹紧口之间关闭或打开，能够夹紧或松

9、开工件。35、压力机，该机构是螺旋桨螺杆，螺母不动，螺杆旋转，一般速度低，很多间歇工作，通常要求自锁，36、千斤顶，该机构是螺旋桨螺杆，以螺旋桨为中心，以小驱动扭矩37、蜗轮机构、蜗轮用于传递空间垂直相交的两轴间的运动和动力，齿轮比大，稳定性好，能在一定条件下进行自锁。 因此，广泛应用于各种机器的传动系统。.38、链传动、链传动通过链轮与链条之间的啮合来传递运动，链轮之间有柔性链，兼具了啮合传动和柔性传动的特点。 因此，在不应该采用带传动或齿轮传动的情况下，可考虑采用链条传动。39、开带传动，平行轴间的运动传递，两带轮的转向相同。 皮带传动适用于中心距离大的传动，传动平稳，在可以缓冲振动的过载

10、时打滑，起到安全保护的作用。 皮带传动的主要缺点是不能保证正确的齿数比，皮带的寿命和传动效率低。 适用于小电力的动力传递，在机械传递系统中，多用于高速级。40、交叉带传动，传递平行轴间的运动。 两带轮相反地转向。41、带张紧带轮的三角带传动，三角带工作一段时间后，由于塑性伸长而松弛，张力下降，张紧带轮可以确保充分的张力。 为了不使小带轮的卷板角过小而影响传动能力，请将张紧带轮放在松动的内侧的大带轮上。 42、棘轮机构、棘轮机构中，一般棘轮是原动机，动作的棘轮连续摆动时，棘轮间歇地旋转。 棘轮一停止，棘轮爪就不要反转。 只要棘轮的齿数z足够多，间歇旋转的角度就可以小，而且可以根据作业要求调节棘轮

11、角的大小。43、单圆销外接槽轮机构、槽轮机构以拨盘为主体，拨盘等速连续旋转时，槽轮间歇旋转。 滑轮停止时，用滑轮和刻度盘的锁弧进行定位。 槽轮的旋转角度依赖于槽数z，但槽轮的槽数必须多，所以槽轮机构只能用于旋转角大的间歇传动。44、双圆销外接槽轮机构，单圆销槽轮旋转4周，槽旋转1周，双圆槽轮旋转2周，槽旋转1周。 能进行分度和变位等间隙的旋转，结构简单，制造容易，变位角一般在45度以上，不能调节，比单圆销槽轮光滑。 45、不完全齿轮机构、不完全齿轮机构是由齿轮机构进化而来的，主动齿轮上只制造一个或几个齿轮，主动齿轮等速连续旋转时，使从动齿轮间歇运动。 46、不完全齿轮齿条机构，该机构是从不完全

12、齿轮机构进化而来的。 主动齿轮只能制作一个或几个齿轮，主动齿轮等速旋转，使齿条往复移动。47、平盘摩擦式无级变速器、无级变速器是能调节变速比的摩擦传动或啮合传动，通过调整主、从动轮的有效工作半径，能在一定范围内连续地变化从动轮的转速，实现无级变速。 主要性能指标在变速范围r内，是输出轴的最高转速和最低转速之比。 r值与无级变速器的类型和致动器的有效尺寸有关，本机构的变速范围为4-9，适用于变速时不减速的无级变速的情况。48、外接圆筒摩擦轮、从动装置相反旋转，齿轮比： i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及r2可输入，可得到不同尺寸的摩擦轮传动。49、内置圆筒摩擦轮，主从机向相同方向旋转，齿数比： i=n1/n2=r2/r1，图中的n1、r1及r2可输入，可得到不同尺寸的摩擦轮传动。50、齿轮传动、齿轮传动是现代各种机械传动中应用最广泛的传动，与其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是传动力大、速度范围宽、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长，且能