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文档简介

1、频率分析法,目的 掌握利用频率特性分析系统的方法,内容 系统的频率特性 典型环节的频率特性 频率特性作图 频率特性分析,引例：RC 电路如图所示,频率特性,基本概念,系统传函,令,得系统的频率特性,实频特性,虚频特性,幅频特性,相频特性,频率特性的数学表示,频率特性的作图之极坐标图,当频率从-变到+ 时，G(j )在由虚轴与实轴构成的复平面上走过的轨迹即为极坐标图,频率特性的作图之对数坐标图,幅频特性曲线,相频特性曲线,对数幅频 特性曲线,对数相频 特性曲线,伯德图*,对数幅频特性曲线 L(),横轴,纵轴,1,10,100,1000,对数幅频特性曲线 L(),纵轴： () 横轴：,对数相频特性

2、曲线 (),伯德图的优点*,可以展宽频带 可以采用折线作图 可以叠加作图,典型环节的频率特性,1. 比例环节,传函,频率特性,幅频,相频,2. 积分环节,传函,频率特性,幅频,相频,3. 微分环节,传函,频率特性,幅频,相频,4. 惯性环节,传函,频率特性,幅频,相频,*,处应有最大误差(书P15-例1-1）,5. 一阶微分环节,传函,频率特性,幅频,相频,1,6. 二阶振荡环节,传函,频率特性,幅频,相频,书P17例1-2,谐振频率,谐振峰值,为最佳阻尼比,*,7. 二阶微分环节,传函,频率特性,幅频,相频,例：已知系统开环传函为,试绘制其开环伯德图,解：,一阶微分,一阶惯性,积分环节,比例,转折渐进作图,比例环节,一阶微分,积分,一阶惯性,一阶惯性,比例环节,一阶微分,积分环节,一阶惯性,在典型环节转折频率处对数幅频特性曲线 的斜率将发生改变，程度随典型环节不同 而异,惯性环节,斜率增加,振荡环节,斜率增加,比例微分环节,斜率增加,二阶微分环节,斜率增加,例：已知系统开环传函为,试绘制开环伯德图,解：,20,-60,-40,-20,60,40,

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