说明书（正式）

1、目录第一章第一章系统介绍系统的介绍. “1”产品配置是什么意思？是什么意思？是什么意思？ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ _ _ _ _机器的照片. 5 技术参数.5 配置列表.第五章第二章使用方法的说明第五章的使用方法是什么呢？ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。. 8应用程序介绍.应用程序介绍.9.1触摸屏软件(MCGS ) 安装和使用.9

2、 1.2 PLC编程员软件(GX Developer V8 ) 安装和使用14.3三菱6轴机器人编程软件的安装和使用 19设备调试步骤.34 2.1使用电源控制盒，电源控制器，电源控制器，电源控制器_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。.检测出. 49 2.4筛选机器人单元. 55.5 6轴机器人单元. 63 2.6完成品放在仓库里的单元。792.7手持测试。 组件_ _ _ _ _ _ _ _ _ _892.8系统的在线调试系统介绍系统概要系统，以下称为“系统概要”或“系统介绍”。 系统概述机电技术有机地结合了机械技术、电气电子技术、信息

3、机电技术、传感器技术等多种技术，应用于实际进行的综合技术中。 随着经济全球化，我国制造业已成为国民经济的核心技术之一，而机电一体化可以说是制造业的“引擎”。 机电技术人才需求也大幅度增加，相关大学机电专业毕业生就业范围广，主要从事设备的设置、调整、修理、销售和管理，是社会需要的复合型高科技人才。本系统根据国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020 年)经济社会发展重点领域不足的专业人才和创新型科技人才的培养要求，根据国家相关职业种类的培养和鉴定标准，结合中国当前制造业岗位需求，结合世界技能大赛(World skills )相关标准和规章开发设计该系统以“工作站”的形式综合表现了机电一体化“

4、工作单元”和电气组装台、机械组装台、工具资料箱和其他附属工作设施，作业者不仅在工作中培养和训练了机电一体化的专业技能，还提高了职业素养中的社会能力和方法能力。 “工作站”的核心是“作业单元”，由MPS模块生产线设备构成，由粒子材料、盖、分选、6轴机器人和装入成品的5个基本作业单元和几个扩展单元构成，作业单元由工业机器人、PLC、特殊功能模块作业人员必须具备机械调整、电气管道连接、程序设计、工业机器人应用、传感器调整、电气和机械系统检查事故、触摸屏配置等现代制造业岗位所需的技能。 设备技术范围广泛，有远见，是机电一体化、自动化等专业教育实习、技能鉴定和技能比赛的优秀载体。 产品构成产品本体配置名

5、称规格型号产品图像功能说明粒子上材单元SX- 815Q-47 1、空瓶被人工放置在上材带(短带)上，开始运转后，瓶在填充传送带(长带)上一个一个地输送2、粒子分选机构开始工作， 挤出料筒将两个小料筒内的粒子挤出到分选带上，分选机构分选白色的小粒子块后，输送到排出目的地，输送到填充位置后，填充机构将填充位置的颗粒吸上，在填充到瓶子中的4、瓶中进入3个粒子后，将瓶输送到下一个单元中扭转盖盖单元SX- 815Q-26 1，在装满了粒子的瓶子被输送到盖机构后，盖机构闭盖，开始流程，将盖盖盖在瓶上检测分选单元SX- 815Q-27 1，拧盖的瓶通过该单元进行检测，检测内容1 )回归反射传感器检测盖是否关

6、闭2 )龙门机构检查瓶内部的粒子是否满足要求3 ) 将瓶盖和粒子合格的瓶子区分瓶盖颜色2、拧盖，或者粒子不合格的瓶子被分选机构推压在废品皮带上(短皮带)。 3 .扭转的瓶盖和粒子合格的瓶子被输送到传送带的末端，等待机器人的输送。 6轴机器人单元SX- 815Q-28 1，本单元可以替换为2轴机器人单元或4轴机器人单元，但替换后的功能完全不同的2、ab2个升降台上装有包装箱和包装箱的盖的3，a升降台将包装箱作为材料台6轴机器人捡起瓶子放入材料台的包装箱中5、包装箱的4个工位装满瓶子后，6轴机器人从b升降台上取下盖，在包装箱上盖上盖的6、6轴机器人根据盖的颜色给盖贴上标签， 贴上4个标签等待成品入

7、库到仓库单元的成品放入仓库单元SX- 815Q-07中，取出机器人单元零件台上的包装箱，根据需要依次放入孤立的立体仓库的相应仓库中。 触摸屏单元SX-815Q-10 7英寸宽屏，触摸设置在成品仓库的单元，与成品仓库单元控制器PLC连接进行通信，其他单元的监视信号通过485网络通信从该单元的PLC获取。电源盒组件SX-815Q-09 1向8个单元供给交流电源，其中3路有3相5线电源，5路有单相3线电源2 .漏电保护、过电流保护等电气安全保护功能。 组装工作台SX- 815Q-19 1由坚固的方钢框架防火板构成2 .用于研修中的电气机械安装作业。 电脑桌SX- 815Q-21 1、设计站2 .排列

8、电脑。 其他附件名称规格型号规格型号产品图像名称规格型号产品图像压缩机TYW-1气压双接头阀柱接头AFC1500 HSV06-SF APC6-01数据线SC-09 6轴机器人下载线USB一端t型端口一端标准端口USB数据线一端材料箱方形四格/盖箱瓶/盖圆形标签圆形粒子材料圆形sx-815q-vii配置一、设备图像一、设备图像二、技术参数二， 技术参数系统电源：三相五线380V设备重量： 386kg额定电压： AC380V 5%额定功率： 3.8KW环境湿度： 90%设备尺寸： 420cm72cm150cm (纵横高)工作站尺寸： 420cm300cm150cm (纵横高) PLC : hsch

9、unh 2u-1616 Mr/h2u-3624 Mr/h2u-2416 mt/h2u-3232 mt伺服：驱动器MR-E-10A/电机HF-KN-13J-S100变频器： fr-d720s-0.4 电机XY42STH48-1684MA机器人：三菱6轴机器人RV-2SD-S70三、配置一览表三、 清单序号品种名称名称型号规格单位数量备注1颗粒上材料组件SX-815Q-47组件1盖紧组件SX-815Q-26组件1检测筛选组件SX-815Q-27组件16轴机器人组件SX-815Q-28组件1完成品入仓组件sx-88 单元SX-815Q-10组件1 7电源箱单元SX-815Q-09组件1 8测试箱SX-815Q-23组件1 9台式机SX-815Q-21组件2 10零件箱个5 11零件箱SX-815Q-28-06-00个6瓶s -815Q-28-07-01-00个12白标签SX-815Q-28-07-01-00个12黑帽SX-815Q-48-002个12白帽SX-8