电气控制与PLC精品课程

1、第9章功能指令，第1节功能指令基础知识，第2节程序流程控制(FNC 00 FNC 09)，第3节传输和比较指令(FNC 10 FNC 19)，第4节算术和逻辑运算指令(FNC 20 FNC 29)，第5节循环移位指令(FNC 30 FNC 39)，第6节数据，第7节高速处理指令(FNC50 FNC59)，第1节功能指令基础知识，1。基本格式梯形图格式、指令表格式、步骤序列操作码操作数0lx 01 movdd 0d 10 D10 k38。1.基本格式、操作码和操作数操作码(指令助记符):指示指令的函数操作数：指示操作中涉及的目标源操作数；s:指令执行后其接收保持不变的操作数；当两个或多个操作数是

2、S1和S2时。目标操作数d:指令执行后其接收被刷新的操作数。当有两个或更多操作数时，是D1和D2。其他操作数m，n:补充注释的常数，用k(十进制)和h(十六进制)表示，当两个或更多操作数为m1、m2、n1和n2时。软部件位软部件：只处理开/关信息的部件，如X、Y、M、D和S字软部件：处理数据的部件，如D。位软部件的组合代表数据：一组4位部件代表4位BCD码，也代表1位十进制数；对于KnMm，k是十进制数，n是十进制数，也是位元素的组数，m是位元素，m是位元素的第一个地址，通常以0结尾。第二，软件组件，数据长度为16位：操作中涉及的数据默认为16位32位二进制数据：对于32位数据，添加D(双，3

3、，数据长度和执行模式，(D0)(D1)，(D3D2)(D5D4)，执行模式为连续：脉冲执行在每个扫描周期重复一次：仅，III。数据长度和执行模式，索引：地址索引寄存器改变操作数的功能：存储改变地址的数据。实际地址=当前地址索引数据。在32位操作中，V和Z组合使用，其中V是高16位，Z是低16位。V=(8)，Z=(4)，(D8)(D14)，iv。索引寄存器v和z，v .常用专用辅助继电器，功能指令执行结果的标记M8020:零标记M8021:借用标记M8022:进位标记M8029:执行完成标记M8064:参数错误标记M8065:语法错误标记M8066:电路错误标记M8067:操作错误标记，第2节程

4、序流控制，1。条件跳转指令FNC00 CJ 2。子程序指令FNC 01调用FNC 02 SRET 3。中断指令FNC 03 IRET FNC 04 EI FNC 05 DI 4。主程序结束指令FNC 06挡泥板5。闹钟定时器指令FNC 07 WDT 6。循环指令FNC 08福克斯FNC 09下一个，1。条件跳转指令FNC00 CJ，操作数：指针P0 p63梯形图，指令表步骤操作码操作数0 LD X10 1 CJ P0。10 LD X11 11 CJ P0 .20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1，表示CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运行周期。如果积分定时器和计数器的RST指令在

5、跳转程序内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续脉冲执行。在跳过的程序中，每个元素的状态都是Y、M和S，跳转前的状态保持不变。普通计数器停止计数并保持当前值，而高速计数器继续计数。非活动计时器不起作用，活动计时器保持当前值。当T192T199跳跃时，时间仍然被计算。第二，子程序指令，子程序调用FNC01调用操作数：指针P0 p62子程序返回FND02 SRET，没有操作数表示子程序应在主程序完成后编程。CJ指令指针和CALL指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5。只有T192T199和T246T249可以用作子程序中的定时器。梯形图，2。子程序指令，3。中断指令，中断返

6、回FNC03 IRET打开中断FNC04 EI关闭中断FNC05 DI都没有操作数梯形图，表明执行中断子程序时禁止其它中断请求。中断者被允许在二级嵌套。有15个中断指针：6个输入中断，3个定时器中断和6个计数器中断。中断程序使用T192T199和T246T249作为定时器。中断优先级当多个中断信号不是同时产生时，按顺序中断。当同时产生多个中断信号时，根据指针大小中断。三。中断指令，无操作数梯形图，四。主程序结束指令FNC06 FEND，这意味着当指令被执行时，程序返回到步骤0。中断服务子程序和子程序应该在BUND之后编写，并与IRET和SRET一起返回。如果防护指令被多次使用，在最后一个防护和

7、结束之间写一个子程序或中断子程序。第四，主程序结束指令FNC06 FEND，非操作数保护定时器是一个特殊的定时器，其设定值存储在特殊数据寄存器D8000中，定时单位为毫秒。一旦可编程逻辑控制器上电，初始化报警定时器，将K100(设定值为100毫秒)加载到D8000中，并在每个扫描周期结束时刷新报警定时器的当前值，使可编程逻辑控制器能够正常运行。当扫描周期大于100毫秒，即超过报警定时器的设定值时，报警定时器的逻辑线圈打开，中央处理器立即停止执行用户程序，同时，所有输出被切断，并显示报警。5.报警定时器指令FNC07 WDT。如果正常扫描周期超过报警时钟的设定值，可以在适当的程序步骤中加入WDT

8、指令，及时刷新报警时钟，使程序能够顺利执行。您也可以通过MOV指令修改报警定时器的设定值(D8000值)。程序扫描周期的最大值可以计算为保护时钟的设定值。WDT指令可以在“下一个”之间使用。警告定时器指令FNC07 WDT，循环开始FNC08 FOR操作数S: K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z循环结束FNC09 NEXT无操作数表示N是循环数，其范围为1 32767。如果指定-32768 0，则n=1。循环指令最多可以嵌套5层。在程序中，FOR-NEXT成对出现，FOR在前，NEXT在后。否则，将会出现错误。编程时，下一步应该在结束或结束之前，否则会出现错误。六、循环

9、指令，第三节传输和比较指令，1。比较说明FNC10化学机械抛光2。区间比较指令FNC 11 ZCP 3。转让指令FNC 12 MOV 4。轮班转移指令FNC 13 SMOV 5。反转转移指令FNC 14 CML 6。块传输指令FNC 15 BMOV 7。多播指令FNC 16 FMOV 8。数据交换指令FNC 17 XCH九。转换指令FNC 18 BCD FNC 19 BIN，操作数S1，S1: K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z D: Y，M，S梯形图，I .比较指令fnc10 D由三个元素组成，其中D给出第一个地址，另外两个是下一个相邻元素。当X0由开转到关时，不执行

10、化学机械抛光指令，M0 M2保持断开前的状态，复位指令RST可以清除比较结果。化学机械抛光是一种二元代数比较。它可以通过32位二进制数比较和脉冲来实现。如果指令中指定的操作数不完整，组件超出范围，并且软件组件的地址不正确，程序就会出错。1。比较指令FNC10与操作数S1，S1: k，h，KnX，KnY，KnM，KnS，t，c，D，v，z D: y，m，s梯形图；2.比较指令FNC11和ZCP之间的间隔，表明ZCP指令是传输源ZCP指令是二进制代数比较，而S1 S2，S1被视为S2。当X0由开变为关时，不执行ZCP指令，比较结果保持不变，需要复位指令将其清零。该指令可用于16/32位数据处理和连

11、续/脉冲执行。第二，区间比较指令FNC11 ZCP，操作数S1，S1: k，h，KnX，KnY，KnM，KnS，t，c，D，V，Z D: kny，KnM，KnS，t，c，D，V，Z梯形图MOV指令可以执行操作(d)和(p)。如果S是十进制常数，在执行指令时将自动转换成二进制数，然后传输数据。当X0关闭时，不执行MOV指令，数据保持不变。三。传输指令FNC12 MOV，应用示例，操作数S1，S1: K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z D: KNY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z。然后，它被传输到目标操作数(4位BCD码)，从第n位开始从右到左在m2位的位置，最后4位B

12、CD码被自动转换成二进制数并被发送到目标操作数D。传输中BCD代码值超过9999时程序出错。4.移位转移指令FNC13 SMOV，梯形图，从D1右边的第四位(m1=K4)开始的2位(m2=K2)被移到D2右边的第三位(n=K3)和第二位，D2的第一位和第四位保持不变，最后D2的数字自动变成二进制数。4.移位转移指令FNC13 SMOV，带操作数S: k，h，KnX，KnY，KnM，KnS，t，c，D，V，Z D: kny，KnM，KnS，t，c，D，V，Z，表示该指令接受源操作数S.该指令可以用16/32位数据处理，并以脉冲形式连续执行.5.取逆转移指令FNC14 CML，梯形图，如果源操作数

13、中的数字是十进制常数，它将自动转换成二进制。5.取逆转移指令FNC14 CML，带操作数s: K，H，KnX，KnY，KnM，KNM。Z d: kny，KnM，KnS，t，c，d，v，z n: k，h梯形图。6.块传输指令FNC15 BMOV，表示S是存储传输数据块的第一个地址；D是用于存储传输的数据块的第一地址；n是数据块的长度。传输位元素时，源操作数和目标操作数应该具有相同的位数。当传输地址码重叠时，为了防止数据在传输过程中丢失(被覆盖)，重叠地址码中的内容应该先发送出去，然后再发送进来。如图所示，按 的顺序自动传输。该指令可以连续/脉冲执行。6。块转移指令FNC15 BMOV，6。块传输

14、指令FNC15 BMOV，操作数s: k，h，KnX，KnY，KnM，KnS，t，c，d，v，z d: kny，七.多播指令FNC16 FMOV，操作数D1，D2: KNY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z梯形图；八.数据交换指令FNC17 XCH，注意交换指令一般应以脉冲方式执行，否则不能正常工作。操作数s: knx，KnY，KnM，KnS，t，c，d，V，Z d: kny，KnM，KnS，t，c，d，V，Z梯形图，9。转换指令FNC18 BCD FNC19 BIN，第4、1节中的算术和逻辑运算指令。二进制加法和减法指令加法FNC20加法减法FNC21 SUB操作数S1，S2: k，h，K

15、nX，KnY，KnM，KnS，t，c，d，V，Z d: kny，KnM，KnS，t，c，d，V，Z当进行16位加法和减法时，数据范围是-32768 32767对于32位操作，数据范围是-2147483648 2147483647当运算结果为0时，置零标志(M8020=1)；当操作结果大于32767(或2147483647)时，设置进位标志(M8022=1)；当操作结果小于-32768(或-2147483648)时，借用标志被设置(M8021=1)。该指令可以在连续/脉冲模式下执行。二进制加法和减法指令，乘法FNC22 MUL减法FNC23 DIV操作数S1，S2: k，h，KnX，KnY，Kn

16、M，KnS，t，c，d，V，Z d: kny，KnM，KnS，t，c，d 16/32位可执行乘法和除法。在16位操作中，乘积是32位数据，商和余数是16位数据。在32位操作中，乘积是64位数据，商和余数是32位数据。除0时程序出错。当被除数和除数之一为负时，商为负；当股息为负时，剩余部分也为负。当位元素是32位乘法的目标元素时，只能获得乘积的较低32位数据。可以执行连续/脉冲执行模式。二进制乘法和除法运算指令，加1 FNC24 INC减1 FNC25 DEC操作数d: kny，KnM，KnS，t，c，d，V，Z梯形图，三进制和二进制加1减1指令，表明上述指令可以在连续/脉冲模式下执行，在应用中应特别注意。可以执行16/32位操作，这是二进制操作。如