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文档简介
1、第14章 串行通信接口SCI,SCI是Serial Communication Interface的简称,即串行通信接口。 SCI是一个双线的异步串口,换句话说,是具有接收和发送两根信号线的异步串口,一般可以看作是UART(通用异步接收/发送装置)。 X281X的内部具有两个相同的SCI模块,SCIA和SCIB。,14.1 串行通信接口SCI,根据数据的传送方向,串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种,串行通信的三种方式,SCI模块的特点,SCI模块信号总结,SCI模块的工作原理,11个发送器及其相关寄存器 SCITXBUF:发送数据缓冲寄存器,存放由CPU装载的需要发送的数据; TXSHF
2、:发送移位寄存器,从SCITXBUF寄存器接收数据,然后将数据逐位逐位 移到SCITXD引脚上,每次移1位数据。 21个接收器及其相关寄存器 RXSHF:接收移位寄存器,从SCIRXD引脚移入数据,每次移1位数据。 SCIRXBUF:接收数据缓冲寄存器,存放CPU要读取的数据。从其他处理器传输 过来的数据逐位逐位的移入寄存器RXSHF,当装满RXSHF的时候,将数据装入 接收数据缓冲寄存器SXIRXBUF和接收仿真缓冲寄存器SCIRXEMU中。 31个可编程的波特率发生器。 4. 数据存储器映射的控制和状态寄存器。,SCI模块的工作原理,X281X的SCI模块使用的是NRZ数据格式,其包括了:
3、 (1)1个起始位; (2)18个数据位; (3)1个奇/偶/非极性位; (4)12个结束位; (5)在多处理器通信时的地址位模式下,有1个用于区别数据或者地址的特殊位。,SCI通信的数据格式,空闲线模式下SCI一帧的数据格式,SCI的数据帧包括: 1个起始位、18个数据位、1个可选的奇偶校验位和1或2个停止位。,SCI异步通信格式,波特率就是指设备每秒所能发送的二进制数据的位数。 X281X的每个SCI模块都具有2个8位的波特率寄存器,SCIHBAUD和SCILBAUD,通过编程,可以实现达到64K种不同的速率。,SCI通信的波特率,SCI通信的波特率,SCI模块通信波特率与波特率选择寄存器
4、之间的关系如下所示:,其中,BRR为SCI波特率选择寄存器中的值,从十进制转换成16进制后, 其高8位赋值给SCIHBAUD,低8位赋值给SCILBAUD。,需要提醒的是,上式所示的波特率公式仅仅适用于,时的情况,,当BRR=0时,SCI模块通信的波特率为:,LSPCLK=37.5MHz时,SCI常见波特率所对应的波特率寄存器的值,SCI模块的中断,SCI模块的中断,多处理器通信,顾名思义,就是多个处理器之间进行数据通信。 一个简单的多处理器通信拓扑示意图如下图所示。在图中,处理器A、B、C、D之间都可以实现通信,图中的实线表示处理器A和处理器B、C、D之间的通信。在同一个时刻,处理器A只能和处理器B、C、D之中的一个实现数据传输。当处理器A给处理器B、C、D中的某一个处理器发送数据时,A-B、A-C、A-D这3条通路上都
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