PLC实验：自动车库门

1、,现代电气与PLC控制,实验一：自动车库门的控制,2,什么是PLC？,PLC的意思是可编程序逻辑控制器，是英文名Programmable Logic Controller的缩写。它能够把计算机软件的扩展性、灵活性和继电器的易操作、价格低廉的特性很好地结合起来，通过算术运算、数据转换等功能完成复杂的工业控制任务。,PLC在生活和生产中的应用：,3,关于PLC,PLC的主要生产公司：,4,PLC的种类,我们实验课程用到的是一款小型PLC：S7-200 CPU226。由西门子公司生产。,5,实验目的,硬件方面,软件方面,程序方面,控制方面,其他方面,认识并熟悉实验平台及实验台的使用操作。实验台是基于

2、西门子CPU226 CN的硬件平台,熟悉STEP7-Micro winV4.0的使用。以及程序的下载和调试。,掌握PLC的基本指令及应用。,明确实验控制要求，了解输入/输出的分配。,学会处理 一般通信故障及其他无法正常下载的解决办法。,6,实验平台介绍,I/O分配,计算机,HMI触摸屏,PLC存储器,转速表,实验台电源（计算机背面）,功能扩展板,旋转电机,扩展模块,7,硬件部分,常动触点I,点动触点I,与扩展板对接的扩展接口I,与扩展板对接的扩展接口O,8,通讯接口,SIMENS S7-200,运行指示灯,Q0,Q1,I0,I1,I2,SF/DIAG:系统错误诊断灯,RUN:正常运行灯,STO

3、P:停止运行灯,RUN:运行,STOP:停止,TERM:终端模式,模式选择开关,通讯网络接口,交流/直流/继电器输出,9,硬件部分,EM 235,EM 277,模拟量输入/输出模块,PROFIBUS模块（从站）,触摸模拟屏,转速表,10,软件部分,1.在桌面找到图标 ，进入STEP 7 Micro。,2.单击左侧查看栏的 ，显示出编程界面。,3.单击左侧查看栏的 ，设置通信参数。,查看栏,11,软件部分,4.选择PLC类型。,12,软件部分,6. 或者也可以打开已经编好的程序，单击左上角菜单栏文件打开，读入程序。,5.进行编程。左侧是用到的逻辑指令，右侧是编程区域。,13,软件部分,7.对程序

4、进行编译调试，单击编译，进行查错。没有错误才能运行。,8.下载程序。将没有错误的程序下载到PLC存储器中。,14,软件部分,9.单击工具栏中的 ，或执行菜单【调试】【开始程序状态监控】选项，进入程序状态监控。（梯形图中的元件进行到的进度，会以蓝色显示，还未达到的进度以灰色显示，在软件上模拟程序运行）,15,常用指令的介绍,“与”、“或”、“非”：,定时器：,定时器类型,定时器扫描周期,TON：接通延时定时器,TOF：断开延时定时器,TONR：有记忆接通延时定时器,1ms定时器：每隔1ms刷新一次,10ms定时器：每隔10ms刷新一次,100ms定时器：每隔100ms刷新一次,定时器时间计数值,触发位,16,常用指令的介绍,定时器的触发位：当触点I0.7由关断状态变为导通时，就能触发T38开始计时；当I0.7由导通变关断时，T37被清零。,自锁功能,17,常用指令的介绍,置位优先触发器：当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。,复位优先触发器指令：当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。,18,逻辑控制原则,初始状态：Y1、Y2、Y3均为OFF，X1、X2、X3、X4均为OFF,1=“ON”：信号导通 0=“OFF”：信号关断,19,注意事项,1.如果对指令有问题，可以选择指令，按Fn+F1，调出帮助文档。,2.先